pykeen
PyKEEN 是一个专为知识图谱嵌入(Knowledge Graph Embeddings)学习与评估打造的 Python 开源库。它旨在解决从复杂的关系数据中自动学习实体与关系向量表示的难题,帮助机器更好地理解和分析结构化知识。无论是进行模型训练、超参数优化还是最终的效果评估,PyKEEN 都提供了一套完整且高效的解决方案。
这款工具特别适合人工智能研究人员、数据科学家以及从事知识图谱开发的工程师使用。如果你需要快速复现经典算法,或是在多模态信息融合场景下探索新的模型架构,PyKEEN 都能提供强有力的支持。
在技术亮点方面,PyKEEN 内置了多达 40 种主流嵌入模型和 37 个标准数据集,让用户无需繁琐的数据预处理即可直接上手。它深度集成了 PyTorch Lightning 以简化训练流程,并原生支持 Optuna 进行自动化超参数搜索,显著提升了实验效率。此外,其独特的“管道(Pipeline)”接口设计,允许用户仅用几行代码即可完成从模型加载、训练到评估的全过程,极大地降低了研究门槛。凭借灵活的扩展性和严谨的评估体系,PyKEEN 已成为知识表示学习领域值得信赖的得力助手。
使用场景
某生物制药公司的数据科学团队正试图从分散的医学文献和实验报告中构建知识图谱,以挖掘潜在的“药物 - 靶点”相互作用关系。
没有 pykeen 时
- 重复造轮子成本高:团队需手动编写复杂的 PyTorch 代码来实现 TransE 或 RotatE 等经典算法,耗时数周且容易引入底层 Bug。
- 模型对比困难:缺乏统一框架,每次切换不同嵌入模型或调整训练策略(如负采样方式)都需要重构大量代码,难以快速验证哪种方案最优。
- 评估标准不统一:自定义的评估脚本往往遗漏关键的排名指标(如 MRR、Hits@K),导致不同实验结果之间缺乏可比性,影响决策准确性。
- 超参数调优繁琐:缺少自动化集成,研究人员只能凭经验手动网格搜索超参数,效率极低且容易陷入局部最优。
使用 pykeen 后
- 开箱即用的模型库:直接调用内置的 40+ 种预置模型(如 TransE、ComplEx),仅需几行代码即可启动训练,将开发周期从数周缩短至数小时。
- 灵活的流水线配置:通过
pipeline函数一键切换模型、数据集及训练循环假设(如 sLCWA),轻松完成多模型横向对比实验。 - 标准化的评估体系:自动输出包含 MR、MRR 及 Hits@N 在内的完整排名评估报告,确保实验结果严谨且可复现。
- 集成自动化调优:原生集成 Optuna,自动搜索最佳超参数组合,显著提升了模型在稀疏生物医学数据上的预测精度。
pykeen 将原本繁琐的知识图谱嵌入研发流程转化为标准化的工业级流水线,让团队能专注于业务洞察而非底层算法实现。
运行环境要求
- Linux
- macOS
- Windows
未说明 (基于 PyTorch,可选支持 CUDA)
未说明

快速开始
PyKEEN
PyKEEN (Python KnowlEdge EmbeddiNgs) 是一个 Python 软件包,旨在训练和评估知识图嵌入模型(包含多模态信息)。
安装 • 快速入门 • 数据集(37个) • 归纳式数据集(5个) • 模型(40个) • 支持 • 引用
安装

PyKEEN 的最新稳定版本需要 Python 3.9 或更高版本。可以通过 PyPI 下载并安装:
pip install pykeen
也可以直接从 GitHub 上的源代码安装最新版本:
pip install git+https://github.com/pykeen/pykeen.git
有关安装的更多信息(例如开发模式、Windows 安装、Colab、Kaggle、附加组件等),请参阅安装文档。
快速入门 
此示例展示了如何在一个数据集上训练模型,并在另一个数据集上进行测试。
最快上手的方式是使用 pipeline 函数。它提供了一个高层次的入口,用于访问该软件包的可扩展功能。以下示例展示了如何在 Nations 数据集中训练和评估 TransE 模型。默认情况下,训练循环采用 随机局部封闭世界假设 (sLCWA) 的训练方法,并使用 基于排名的评估 进行评估。
from pykeen.pipeline import pipeline
result = pipeline(
model='TransE',
dataset='nations',
)
结果会以 PipelineResult 数据类的实例形式返回,其中包含已训练模型、训练循环、评估结果等属性。更多教程请参阅使用自定义数据集、理解评估以及进行新颖的链接预测。
PyKEEN 具有高度的可扩展性,具体表现为:
- 每个模型都具有相同的 API,因此可以轻松替换
pykeen.models中的任何模型; - 每个训练循环也遵循统一的 API,因此可以随时替换为
pykeen.training.LCWATrainingLoop; - 用户还可以通过
from pykeen.triples.TriplesFactory自定义生成三元组工厂。
完整的文档可在 https://pykeen.readthedocs.io 上查阅。
实现
以下是 pykeen 中实现的模型、数据集、训练模式、评估器和指标。
数据集
PyKEEN 内置了以下 37 个数据集。每个数据集的引用分别对应于描述该数据集的论文、首次使用该数据集进行知识图嵌入模型研究的论文,或者如果前两者均不存在,则为数据集的 URL。如果您希望使用自定义数据集,请参阅自带数据集教程。如果您有其他建议希望添加到 PyKEEN 中的数据集,请在此处告知我们:这里。
归纳型数据集
PyKEEN 内置了以下 5 个归纳型数据集。
| 名称 | 文档 | 引用 |
|---|---|---|
| ILPC2022 Large | pykeen.datasets.ILPC2022Large |
Galkin 等, 2022 |
| ILPC2022 Small | pykeen.datasets.ILPC2022Small |
Galkin 等, 2022 |
| FB15k-237 | pykeen.datasets.InductiveFB15k237 |
Teru 等, 2020 |
| NELL | pykeen.datasets.InductiveNELL |
Teru 等, 2020 |
| WordNet-18 (RR) | pykeen.datasets.InductiveWN18RR |
Teru 等, 2020 |
表征方法
PyKEEN 实现了以下 22 种表征方法。
相互作用模型
PyKEEN 实现了以下 34 种相互作用模型。
Models
The following 40 models are implemented by PyKEEN.
损失函数
以下15种损失函数由 PyKEEN 实现。
| 名称 | 参考 | 描述 |
|---|---|---|
| 对抗加权二元交叉熵(带 logits) | pykeen.losses.AdversarialBCEWithLogitsLoss |
一种对抗加权的二元交叉熵损失。 |
| 经过 sigmoid 后的二元交叉熵 | pykeen.losses.BCEAfterSigmoidLoss |
显式 Sigmoid + BCE 损失的数值不稳定版本。 |
| 带 logits 的二元交叉熵 | pykeen.losses.BCEWithLogitsLoss |
二元交叉熵损失。 |
| 交叉熵 | pykeen.losses.CrossEntropyLoss |
在 softmax 输出后计算交叉熵的损失函数。 |
| 双重边界 | pykeen.losses.DoubleMarginLoss |
基于边界的评分损失,针对正例和负例分别设置不同的边界值,源自 [sun2018]_。 |
| 焦点损失 | pykeen.losses.FocalLoss |
由 [lin2018]_ 提出的焦点损失。 |
| 带加性边界的 InfoNCE 损失 | pykeen.losses.InfoNCELoss |
由 [wang2022]_ 提出的带加性边界的 InfoNCE 损失。 |
| 边界排序 | pykeen.losses.MarginRankingLoss |
成对铰链损失(即边界排序损失)。 |
| 均方误差 | pykeen.losses.MSELoss |
均方误差损失。 |
| 自对抗负采样 | pykeen.losses.NSSALoss |
由 [sun2019]_ 提出的自对抗负采样损失函数。 |
| 成对逻辑回归 | pykeen.losses.PairwiseLogisticLoss |
成对逻辑回归损失。 |
| 点式铰链 | pykeen.losses.PointwiseHingeLoss |
点式铰链损失。 |
| 软边界排序 | pykeen.losses.SoftMarginRankingLoss |
软式成对铰链损失(即软边界排序损失)。 |
| Softplus | pykeen.losses.SoftplusLoss |
点式逻辑回归损失(即 Softplus 损失)。 |
| 软点式铰链 | pykeen.losses.SoftPointwiseHingeLoss |
软式点式铰链损失。 |
正则化器
PyKEEN 实现了以下 6 种正则化器。
| 名称 | 参考 | 描述 |
|---|---|---|
| combined | pykeen.regularizers.CombinedRegularizer |
正则化器的凸组合。 |
| lp | pykeen.regularizers.LpRegularizer |
基于 L_p 范数的简单正则化器。 |
| no | pykeen.regularizers.NoRegularizer |
不执行任何正则化的正则化器。 |
| normlimit | pykeen.regularizers.NormLimitRegularizer |
对范数设置软约束的正则化器。 |
| orthogonality | pykeen.regularizers.OrthogonalityRegularizer |
用于实现 [wang2014] 中软正交性约束的正则化器。 |
| powersum | pykeen.regularizers.PowerSumRegularizer |
基于 x^p 的简单正则化器。 |
训练循环
PyKEEN 实现了以下 3 种训练循环。
| 名称 | 参考 | 描述 |
|---|---|---|
| lcwa | pykeen.training.LCWATrainingLoop |
基于局部封闭世界假设(LCWA)的训练循环。 |
| slcwa | pykeen.training.SLCWATrainingLoop |
使用随机局部封闭世界假设训练方法的训练循环。 |
| symmetriclcwa | pykeen.training.SymmetricLCWATrainingLoop |
同时对 LCWA 的头和尾进行“对称”打分。 |
负采样器
PyKEEN 实现了以下 3 种负采样器。
| 名称 | 参考 | 描述 |
|---|---|---|
| basic | pykeen.sampling.BasicNegativeSampler |
一种基本的负采样器。 |
| bernoulli | pykeen.sampling.BernoulliNegativeSampler |
实现了 [wang2014] 提出的伯努利负采样方法。 |
| pseudotyped | pykeen.sampling.PseudoTypedNegativeSampler |
一种考虑实体与关系共现情况的采样器。 |
停止器
PyKEEN 实现了以下 2 种停止器。
| 名称 | 参考 | 描述 |
|---|---|---|
| early | pykeen.stoppers.EarlyStopper |
用于提前停止的工具。 |
| nop | pykeen.stoppers.NopStopper |
不执行任何操作的停止器。 |
评估器
PyKEEN 中实现了以下 5 种评估器。
| 名称 | 参考文档 | 描述 |
|---|---|---|
| classification | pykeen.evaluation.ClassificationEvaluator |
使用分类指标的评估器。 |
| macrorankbased | pykeen.evaluation.MacroRankBasedEvaluator |
基于宏平均排名的评估。 |
| ogb | pykeen.evaluation.OGBEvaluator |
一种基于排名的采样评估器,应用自定义的 OGB 评估方法。 |
| rankbased | pykeen.evaluation.RankBasedEvaluator |
用于 KGE 模型的基于排名的评估器。 |
| sampledrankbased | pykeen.evaluation.SampledRankBasedEvaluator |
使用采样负例而非所有负例的基于排名的评估器。 |
指标
PyKEEN 中实现了以下 44 种指标。
| 名称 | 取值范围 | 方向 | 描述 | 类型 |
|---|---|---|---|---|
| 准确率 | $[0, 1]$ | 📈 | 正确分类的数量与总数量的比率。 | 分类 |
| ROC曲线下面积 | $[0, 1]$ | 📈 | 接收者操作特征曲线下的面积。 | 分类 |
| 平均精度得分 | $[0, 1]$ | 📈 | 不同阈值下的平均精度。 | 分类 |
| 平衡准确率得分 | $[0, 1]$ | 📈 | 各类别召回率的平均值。 | 分类 |
| 诊断优势比 | $[0, ∞)$ | 📈 | 阳性似然比与阴性似然比的比值。 | 分类 |
| F1分数 | $[0, 1]$ | 📈 | 精确率和召回率的调和平均值。 | 分类 |
| 假发现率 | $[0, 1]$ | 📉 | 被预测为负例但实际为正例的比例。 | 分类 |
| 假阴性率 | $[0, 1]$ | 📉 | 真正为正例却被预测为负例的概率。 | 分类 |
| 假遗漏率 | $[0, 1]$ | 📉 | 被预测为正例但实际为负例的比例。 | 分类 |
| 假阳性率 | $[0, 1]$ | 📉 | 真正为负例却被预测为正例的概率。 | 分类 |
| 福尔克斯-马洛斯指数 | $[0, 1]$ | 📈 | 福尔克斯-马洛斯指数。 | 分类 |
| 知情度 | $[-1, 1]$ | 📈 | 知情度指标。 | 分类 |
| 马修斯相关系数 | $[-1, 1]$ | 📈 | 马修斯相关系数(MCC)。 | 分类 |
| 阴性似然比 | $[0, ∞)$ | 📉 | 假阳性率与真阳性率的比值。 | 分类 |
| 阴性预测值 | $[0, 1]$ | 📈 | 被预测为负例且实际为负例的比例。 | 分类 |
| 评分数量 | $[0, ∞)$ | 📈 | 评分的数量。 | 分类 |
| 阳性似然比 | $[0, ∞)$ | 📈 | 真阳性率与假阳性率的比值。 | 分类 |
| 阳性预测值 | $[0, 1]$ | 📈 | 被预测为正例且实际为正例的比例。 | 分类 |
| 患病率阈值 | $[0, ∞)$ | 📉 | 患病率阈值。 | 分类 |
| 威胁分数 | $[0, 1]$ | 📈 | 精确率和召回率的调和平均值。 | 分类 |
| 真阴性率 | $[0, 1]$ | 📈 | 真正为假例却被预测为负例的概率。 | 分类 |
| 真阳性率 | $[0, 1]$ | 📈 | 真正为正例却被预测为正例的概率。 | 分类 |
| 调整后的算术平均排名(AAMR) | $[0, 2)$ | 📉 | 所有排名的平均值除以其期望值。 | 排名 |
| 调整后的算术平均排名指数(AAMRI) | $[-1, 1]$ | 📈 | 重新索引的调整后平均排名(AAMR) | 排名 |
| 调整后的几何平均排名指数(AGMRI) | $(\frac{-E[f]}{1-E[f]}, 1]$ | 📈 | 重新索引的调整后几何平均排名(AGMRI) | 排名 |
| 调整后的K位命中率 | $(\frac{-E[f]}{1-E[f]}, 1]$ | 📈 | 重新索引的调整后K位命中率 | 排名 |
| 调整后的倒数调和平均排名 | $(\frac{-E[f]}{1-E[f]}, 1]$ | 📈 | 重新索引的调整后MRR | 排名 |
| 几何平均排名(GMR) | $[1, ∞)$ | 📉 | 所有排名的几何平均值。 | 排名 |
| 调和平均排名(HMR) | $[1, ∞)$ | 📉 | 所有排名的调和平均值。 | 排名 |
| K位命中率 | $[0, 1]$ | 📈 | 排名不大于给定k的相对频率。 | 排名 |
| 倒数算术平均排名(IAMR) | $(0, 1]$ | 📈 | 所有排名的算术平均值的倒数。 | 排名 |
| 倒数几何平均排名(IGMR) | $(0, 1]$ | 📈 | 所有排名的几何平均值的倒数。 | 排名 |
| 倒数中位排名 | $(0, 1]$ | 📈 | 所有排名的中位数的倒数。 | 排名 |
| 平均排名(MR) | $[1, ∞)$ | 📉 | 所有排名的算术平均值。 | 排名 |
| 平均倒数排名(MRR) | $(0, 1]$ | 📈 | 所有排名的调和平均值的倒数。 | 排名 |
| 中位排名 | $[1, ∞)$ | 📉 | 所有排名的中位数。 | 排名 |
| z-几何平均排名(zGMR) | $(-∞, ∞)$ | 📈 | z-score标准化后的几何平均排名 | 排名 |
| z-K位命中率 | $(-∞, ∞)$ | 📈 | z-score标准化后的K位命中率 | 排名 |
| z-平均排名(zMR) | $(-∞, ∞)$ | 📈 | z-score标准化后的平均排名 | 排名 |
| z-平均倒数排名(zMRR) | $(-∞, ∞)$ | 📈 | z-score标准化后的平均倒数排名 | 排名 |
跟踪器
PyKEEN 中实现了以下 8 种跟踪器。
| 名称 | 参考 | 描述 |
|---|---|---|
| console | pykeen.trackers.ConsoleResultTracker |
直接在控制台打印结果的类。 |
| csv | pykeen.trackers.CSVResultTracker |
将结果跟踪到 CSV 文件中。 |
| json | pykeen.trackers.JSONResultTracker |
将结果跟踪到 JSON Lines 文件中。 |
| mlflow | pykeen.trackers.MLFlowResultTracker |
用于 MLflow 的跟踪器。 |
| neptune | pykeen.trackers.NeptuneResultTracker |
用于 Neptune.ai 的跟踪器。 |
| python | pykeen.trackers.PythonResultTracker |
将所有内容存储为 Python 字典的跟踪器。 |
| tensorboard | pykeen.trackers.TensorBoardResultTracker |
用于 TensorBoard 的跟踪器。 |
| wandb | pykeen.trackers.WANDBResultTracker |
用于 Weights and Biases 的跟踪器。 |
实验
复现
PyKEEN 包含一组精心策划的实验设置,用于复现过去的标志性实验。可以通过以下方式访问和运行:
pykeen experiments reproduce tucker balazevic2019 fb15k
其中三个参数分别是模型名称、参考文献和数据集。输出目录可以使用 -d 选项进行指定。
削除实验
PyKEEN 提供了通过超参数优化模块来指定削除实验的功能。可以按如下方式运行:
pykeen experiments ablation ~/path/to/config.json
大规模可复现性和基准测试研究
我们使用 PyKEEN 进行了一项大规模的可复现性和基准测试研究,相关内容发表在我们的文章中:
@article{ali2020benchmarking,
author={Ali, Mehdi and Berrendorf, Max and Hoyt, Charles Tapley and Vermue, Laurent and Galkin, Mikhail and Sharifzadeh, Sahand and Fischer, Asja and Tresp, Volker and Lehmann, Jens},
journal={IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence},
title={Bringing Light Into the Dark: A Large-scale Evaluation of Knowledge Graph Embedding Models under a Unified Framework},
year={2021},
pages={1-1},
doi={10.1109/TPAMI.2021.3124805}}
}
我们已将所有代码、实验配置、结果及分析公开在 https://github.com/pykeen/benchmarking 上,以支持我们的研究结论。
贡献
无论是提交问题、发起拉取请求还是进行分叉,您的贡献都将受到欢迎。有关如何参与的更多信息,请参阅 CONTRIBUTING.md。
如果您有任何疑问,请使用 GitHub 讨论功能:https://github.com/pykeen/pykeen/discussions/new。
致谢
支持者
本项目得到了多家机构的支持(按字母顺序排列):
- 拜耳
- CoronaWhy
- Enveda Biosciences
- 弗劳恩霍夫算法与科学计算研究所
- 弗劳恩霍夫智能分析与信息系统研究所
- 弗劳恩霍夫机器学习中心
- 哈佛大学治疗科学项目——系统药理学实验室
- 慕尼黑路德维希-马克西米利安大学
- 慕尼黑机器学习中心 (MCML)
- 西门子
- 智能数据分析研究组(波恩大学与弗劳恩霍夫 IAIS)
- 丹麦技术大学 — DTU Compute — 认知系统部门
- 丹麦技术大学 — DTU Compute — 统计与数据分析部门
- 波恩大学
资助
PyKEEN 的开发得到了以下资助项目的支持:
| 资助机构 | 计划 | 资助编号 |
|---|---|---|
| DARPA | 青年教师奖(负责人:本杰明·乔里) | W911NF2010255 |
| DARPA | 自动化科学知识提取 (ASKE) | HR00111990009 |
| 德国联邦教育与研究部 (BMBF) | 基于知识图谱的机器学习 (MLWin) | 01IS18050D |
| 德国联邦教育与研究部 (BMBF) | 慕尼黑机器学习中心 (MCML) | 01IS18036A |
| 丹麦创新基金 (Innovationsfonden) | 丹麦大数据分析驱动创新中心 (DABAI) | Grand Solutions |
标志
PyKEEN 的标志由 Carina Steinborn 设计。
引用
如果您在工作中使用了 PyKEEN,请考虑引用 我们的论文:
@article{ali2021pykeen,
author = {Ali, Mehdi and Berrendorf, Max and Hoyt, Charles Tapley and Vermue, Laurent and Sharifzadeh, Sahand and Tresp, Volker and Lehmann, Jens},
journal = {机器学习研究期刊},
number = {82},
pages = {1--6},
title = {{PyKEEN 1.0:用于训练和评估知识图嵌入的 Python 库}},
url = {http://jmlr.org/papers/v22/20-825.html},
volume = {22},
year = {2021}
}
版本历史
v1.1.02021/01/20v1.0.52020/10/21v1.0.42020/08/25v1.0.32020/08/13v1.0.22020/07/10v1.0.12020/07/02v1.11.12025/04/24v1.11.02024/10/29v1.10.22024/02/19v1.10.12023/02/22v1.10.02023/01/31v1.9.02022/08/04v1.8.22022/05/24v1.8.12022/04/20v1.8.02022/03/22v1.7.02022/01/11v1.6.02021/10/18v1.5.02021/06/13v1.4.02021/03/04v1.3.02021/02/15常见问题
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