orbit
Orbit 是一款由 Uber 开源的 Python 库,专为贝叶斯时间序列预测与推断而设计。它旨在解决传统预测工具在量化不确定性方面的不足,帮助用户不仅获得预测值,还能清晰掌握预测结果的置信区间,从而在数据波动中做出更稳健的决策。
这款工具特别适合数据科学家、机器学习工程师以及需要处理复杂时序数据的研究人员使用。Orbit 最大的亮点在于其“化繁为简”的设计理念:底层依托强大的概率编程语言(如 Stan)进行复杂的贝叶斯采样,上层却提供了极其直观的“初始化 - 拟合 - 预测”面向对象接口。这意味着用户无需深究繁琐的数学推导,即可轻松调用指数平滑(ETS)、局部全局趋势(LGT)等先进模型。
此外,Orbit 在技术实现上非常灵活,支持马尔可夫链蒙特卡洛(MCMC)、最大后验估计(MAP)以及变分推断(VI)等多种估算方法,能够根据数据规模和精度需求自由切换。无论是需要全采样的高精度分析,还是追求效率的近似推断,Orbit 都能提供专业且稳定的支持,是连接前沿贝叶斯理论与实际业务预测的桥梁。
使用场景
某电商公司的数据科学团队需要预测未来三个月的区域销量,以优化库存分配并应对促销活动带来的波动。
没有 orbit 时
- 团队需手动编写复杂的概率模型代码(如 Stan 或 PyMC3),开发周期长且容易出错,难以快速响应业务需求。
- 传统点估计方法无法提供预测区间,管理层无法评估“最坏情况”下的库存风险,导致备货策略过于保守或激进。
- 面对促销等外部事件引发的趋势突变,现有的指数平滑模型缺乏灵活性,无法自动捕捉局部趋势变化,预测偏差较大。
- 不同模型(如 ETS、局部趋势模型)的调用接口不统一,团队成员切换模型时需要重新学习代码结构,协作效率低下。
使用 orbit 后
- 利用 orbit 面向对象的统一接口(initialize-fit-predict),团队能在几行代码内快速部署贝叶斯结构时间序列模型,将建模时间从数天缩短至几小时。
- 通过内置的 MCMC 或变分推断(VI)算法,orbit 直接输出带有置信区间的概率预测分布,帮助管理层量化不确定性,制定更稳健的库存预案。
- 借助 DLT(阻尼局部趋势)和 KTR(核时间回归)等模型,orbit 能自动适应促销期间的趋势突变和非线性模式,显著提升了峰值销量的预测精度。
- 统一的 API 设计让团队可以轻松在 ETS、LGT 等不同模型间切换对比,无需重构代码,极大地促进了实验迭代和团队协作。
orbit 将复杂的贝叶斯推断封装为简洁的工程化接口,让企业能以低成本获得高精度的概率预测能力,从而在不确定的市场环境中做出更明智的决策。
运行环境要求
- 未说明 (通常支持 Linux
- macOS
- Windows,取决于 cmdstanpy)
未说明 (基于 MCMC/MAP/VI 的贝叶斯推断,通常主要依赖 CPU,除非底层 Stan 配置了 GPU 支持)
未说明

快速开始
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用户须知
仓库的默认页面位于 dev 分支。如需安装开发版,请参阅“从开发分支安装”部分。如果您正在寻找稳定版本,请参考 此处 的 master 分支。
免责声明
该项目
- 目前处于稳定阶段,并正被孵化以实现长期支持。它可能包含新的实验性代码,其 API 可能会发生变化。
- 需要 cmdstanpy 作为贝叶斯采样的核心依赖之一。
Orbit:用于贝叶斯预测的 Python 包
Orbit 是一个用于贝叶斯时间序列预测和推断的 Python 库。它为时间序列任务提供了一个熟悉且直观的初始化-拟合-预测接口,同时在底层利用了概率编程语言。
有关详细信息,请查看我们的文档和教程:
- HTML(稳定版):https://orbit-ml.readthedocs.io/en/stable/
- HTML(最新版):https://orbit-ml.readthedocs.io/en/latest/
目前,它支持以下模型的具体实现:
- 指数平滑 (ETS)
- 局部全局趋势 (LGT)
- 阻尼局部趋势 (DLT)
- 基于核的时间回归 (KTR)
此外,它还支持以下采样/优化方法来进行模型估计和推断:
- 马尔可夫链蒙特卡洛 (MCMC) 作为完整的采样方法
- 最大后验估计 (MAP) 作为点估计方法
- 变分推断 (VI) 作为基于近似分布的混合采样方法
安装
安装稳定版
您可以从 PyPI 或源代码使用 pip 安装该库。或者,您也可以通过 Anaconda 使用 conda 进行安装:
使用 pip
从 PyPI 安装
$ pip install orbit-ml从源代码安装
$ git clone https://github.com/uber/orbit.git $ cd orbit $ pip install -r requirements.txt $ pip install .
使用 conda
该库可以从 conda-forge 频道使用 conda 安装。
$ conda install -c conda-forge orbit-ml
安装来自开发分支的版本
$ pip install git+https://github.com/uber/orbit.git@dev
阻尼局部趋势 (DLT) 模型快速入门
完整贝叶斯预测
from orbit.utils.dataset import load_iclaims
from orbit.models import DLT
from orbit.diagnostics.plot import plot_predicted_data
# 对数变换后的数据
df = load_iclaims()
# 训练集与测试集划分
test_size = 52
train_df = df[:-test_size]
test_df = df[-test_size:]
dlt = DLT(
response_col='claims', date_col='week',
regressor_col=['trend.unemploy', 'trend.filling', 'trend.job'],
seasonality=52,
)
dlt.fit(df=train_df)
# 预测结果数据框
predicted_df = dlt.predict(df=test_df)
plot_predicted_data(
training_actual_df=train_df, predicted_df=predicted_df,
date_col=dlt.date_col, actual_col=dlt.response_col,
test_actual_df=test_df
)

演示
DLT 中的回归即时预测:
M3 数据的回测:
贡献
我们欢迎社区贡献者参与本项目。在开始之前,请先阅读我们的 行为准则 并查看 贡献指南。
版本管理
我们在 变更日志 中记录版本和更改。
参考文献
演示文稿
请查看当前的 演示文稿 ,了解项目的范围和路线图。一份较早的演示文稿曾在 2021 年 7 月的 聚会 中使用,也可在此处找到:演示文稿。
引用
如需在出版物中引用 Orbit,请参考以下白皮书:
BibTeX 格式:
@misc{
ng2020orbit,
title={Orbit: Probabilistic Forecast with Exponential Smoothing},
author={Edwin Ng,
Zhishi Wang,
Huigang Chen,
Steve Yang,
Slawek Smyl},
year={2020}, eprint={2004.08492}, archivePrefix={arXiv}, primaryClass={stat.CO}
}
论文
- Bingham, E., Chen, J. P., Jankowiak, M., Obermeyer, F., Pradhan, N., Karaletsos, T., Singh, R., Szerlip, P., Horsfall, P., 和 Goodman, N. D. Pyro:深度通用概率编程。机器学习研究杂志,20(1):973–978,2019年。
- Hoffman, M.D. 和 Gelman, A. 无回转采样器:在哈密顿蒙特卡洛中自适应设置路径长度。J. Mach. Learn. Res., 15(1),第1593–1623页,2014年。
- Hyndman, R., Koehler, A. B., Ord, J. K., 和 Snyder, R. D. 指数平滑法预测:状态空间方法。施普林格科学与商业媒体,2008年。
- Smyl, S. Zhang, Q. 使用Stan拟合和扩展指数平滑模型。国际预测研讨会,2015年。
相关项目
版本历史
v1.1.5.02026/03/03v1.1.4.92024/04/01v1.1.4.82024/03/29v1.1.4.72024/03/23v1.1.4.62024/03/201.1.4.5dev12024/03/201.1.4.5dev02024/03/19v1.1.4.42024/03/14v1.1.4.4alpha2024/02/16v1.1.4.32024/02/15v1.1.4.22023/01/29v1.1.4.12023/01/29v1.1.42023/01/23v1.1.32022/11/30v1.1.22022/04/28v1.1.2alpha2022/04/07v1.1.12022/03/04v1.1.02022/01/12v1.0.172021/08/30v1.0.162021/08/27常见问题
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