articulated-animation
articulated-animation 是一个基于深度学习的开源项目,源自 CVPR 2021 论文《Motion Representations for Articulated Animation》。它的核心功能是让静态图片“动”起来:用户只需提供一张源人物图片和一段驱动视频,该工具就能提取视频中的动作姿态,并将其自然流畅地迁移到源图片上,生成逼真的动画视频。
这一工具主要解决了传统图像动画化中关节运动不自然、肢体变形或背景撕裂等难题。通过独特的“解耦运动表示”技术,它能更精准地理解人体骨骼结构与关节活动规律,即使在复杂动作下也能保持人物形态的连贯性与真实感。
articulated-animation 特别适合计算机视觉研究人员、AI 开发者以及数字内容创作者使用。研究人员可基于其代码复现论文实验或探索新的运动表示方法;开发者能将其集成到虚拟主播、游戏角色动画等应用中;设计师则可利用它快速制作动态素材。虽然项目提供了预训练模型和 Colab 演示方便体验,但要充分发挥其潜力,使用者最好具备一定的 Python 编程基础和深度学习环境配置能力。目前该项目已在 GitHub 开源,支持在单张 GPU 上进行训练与推理,为社区提供了高质量的动作迁移研究基线。
使用场景
某独立游戏开发者需要为一款复古风格的角色扮演游戏快速生成大量 NPC 的行走与互动动画,但团队缺乏专业的动作捕捉设备和资深动画师。
没有 articulated-animation 时
- 制作成本高昂:每一帧角色动作都需要手绘或购买昂贵的商业动作库,导致项目预算严重超支。
- 角色复用性差:更换角色造型(如从人类换成机器人)时,必须重新制作整套骨骼绑定和动画,无法直接迁移动作。
- 动作僵硬不自然:简单的关键帧插值导致关节连接处出现撕裂或穿模,缺乏真实生物运动的连贯性。
- 迭代周期漫长:修改一个走路姿态需要数天时间重新渲染,严重拖慢游戏原型的验证速度。
使用 articulated-animation 后
- 单图驱动视频:仅需一张静态角色图和一段参考视频(如真人表演),articulated-animation 即可自动生成该角色的高保真动画视频。
- 跨角色动作迁移:提取的动作表示具有解耦特性,同一套“走路”动作可瞬间应用到不同体型、不同画风的角色身上,无需重新训练。
- 关节运动更逼真:基于论文提出的运动表示方法,工具能精准处理肢体关节的旋转与遮挡,有效避免了画面撕裂,动作流畅度接近专业水准。
- 开发效率倍增:开发者可在几分钟内通过
demo.py脚本批量产出数百个 NPC 的动态素材,将动画制作周期从天级缩短至分钟级。
articulated-animation 通过先进的运动表示技术,让单人开发者也能以极低成本实现电影级的角色动画生成,彻底打破了传统动画制作的技术与资金壁垒。
运行环境要求
- 未说明
需要 NVIDIA GPU,示例配置为 1 张 V100,需支持 CUDA(具体版本未说明)
未说明

快速开始
用于关节动画的运动表示
本仓库包含 CVPR'2021 论文 Motion Representations for Articulated Animation 的源代码,作者为 Aliaksandr Siarohin、Oliver Woodford、Jian Ren、Menglei Chai 和 Sergey Tulyakov。
更多定性示例请访问我们的 项目页面。
示例动画
以下是使用我们方法生成的几张图像示例。第一列显示驱动视频,其余各列中上方的图像是通过从驱动视频中提取的运动进行动画处理得到的。

安装
我们支持 python3。要安装依赖项,请运行:
pip install -r requirements.txt
YAML 配置文件
config 文件夹中包含多个配置文件,每个 dataset 对应一个,命名格式为 config/dataset_name.yaml。请参阅 config/dataset.yaml 以了解每个参数的说明。
请参阅 config/vox256.yaml 中的参数说明。我们调整了配置以在单块 V100 GPU 上运行,在 256x256 数据集上训练大约需要 2 天。
预训练检查点
检查点可在以下链接找到:https://drive.google.com/drive/folders/1jCeFPqfU_wKNYwof0ONICwsj3xHlr_tb?usp=sharing。
动画演示
要运行演示,请下载检查点并执行以下命令:
python demo.py --config config/dataset_name.yaml --driving_video path/to/driving --source_image path/to/source --checkpoint path/to/checkpoint
结果将保存为 result.mp4。若要使用解耦合动画,请添加 --mode avd;若要使用标准动画,则添加 --mode standard。
Colab 演示
我们准备了一个可在 Google Colab 中运行的演示,请参阅 demo.ipynb。
训练
要训练模型,请运行:
CUDA_VISIBLE_DEVICES=0 python run.py --config config/dataset_name.yaml --device_ids 0
代码将在日志目录中创建一个文件夹(每次运行都会创建一个新的带时间戳的文件夹)。检查点将保存到该文件夹中。训练过程中的损失值可查看 log.txt 文件。您还可以在 train-vis 子文件夹中查看训练数据的重建效果。
要训练 解耦合动画 (AVD),请使用以下命令:
CUDA_VISIBLE_DEVICES=0 python run.py --checkpoint log/{folder}/cpk.pth --config config/dataset_name.yaml --device_ids 0 --mode train_avd
其中 {folder} 是上一步创建的文件夹名称。(注意:空格前需加反斜杠 \。)这将使用之前保存检查点的同一文件夹,并生成一个新的检查点,其中包含所有先前的模型以及训练好的 AVD 网络。您可以通过日志文件和 train-vis 文件夹中的可视化内容来监控性能。
视频重建评估
要评估重建性能,请运行:
CUDA_VISIBLE_DEVICES=0 python run.py --config config/dataset_name.yaml --mode reconstruction --checkpoint log/{folder}/cpk.pth
其中 {folder} 是上一步创建的文件夹名称。(注意:空格前需加反斜杠 \。)检查点文件夹中将创建一个 reconstruction 子文件夹。生成的视频将存储于此,同时也会以无损 .png 格式存储在 png 子文件夹中,以便于评估。
论文中指标的计算方法可参考 此处。
TED 数据集
要获取 TED 数据集,请执行以下命令:
git clone https://github.com/AliaksandrSiarohin/video-preprocessing
cd video-preprocessing
python load_videos.py --metadata ../data/ted384-metadata.csv --format .mp4 --out_folder ../data/TED384-v2 --workers 8 --image_shape 384,384
使用您自己的数据集进行训练
将所有视频调整为相同尺寸,例如 256x256。视频可以是
.gif、.mp4格式,也可以是包含图像的文件夹。我们推荐后者,即为每个视频单独创建一个文件夹,其中包含所有帧,格式为.png。这种格式无损且具有更好的输入输出性能。创建一个
data/dataset_name文件夹,其中包含train和test两个子文件夹,将训练视频放入train文件夹,测试视频放入test文件夹。创建一个配置文件
config/dataset_name.yaml。请参阅config/vox256.yaml中的参数说明。在dataset_params中指定数据集根目录,设置为root_dir: data/dataset_name。根据需要调整其他参数,例如训练轮数等。如果您不想使用身份采样,请设置id_sampling: False。
补充说明
引用方式:
@inproceedings{siarohin2021motion,
author={Siarohin, Aliaksandr and Woodford, Oliver and Ren, Jian and Chai, Menglei and Tulyakov, Sergey},
title={Motion Representations for Articulated Animation},
booktitle = {CVPR},
year = {2021}
}
常见问题
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