Stylized-ImageNet

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524 65 中等 1 次阅读 1个月前MIT图像开发框架
AI 解读 由 AI 自动生成,仅供参考

Stylized-ImageNet 是一个基于经典 ImageNet 数据集构建的风格化版本,旨在帮助研究人员深入探索卷积神经网络(CNN)的视觉学习机制。传统 AI 模型在识别图像时往往过度依赖局部纹理特征,而忽视物体的整体形状,这导致其在面对风格变化或对抗样本时鲁棒性不足。该工具通过艺术风格迁移技术,将大量绘画作品的纹理“移植”到 ImageNet 图片上,在大幅扭曲局部纹理的同时完整保留物体的全局形状结构。

利用 Stylized-ImageNet 训练模型,可以有效引导网络从“看纹理”转向“看形状”,从而显著提升模型的准确率、泛化能力及抗干扰能力。这一方法源自 ICLR 2019 的口头报告论文,揭示了纹理与形状偏好的关键差异。

该项目主要适合人工智能领域的研究人员和开发者使用,特别是那些致力于提升模型鲁棒性、研究可解释性或探索生物视觉机制的团队。虽然项目提供了详细的代码脚本和 Docker 镜像以简化环境配置,但由于涉及大规模数据处理和 GPU 计算资源,普通用户或非技术背景的设计师可能较难直接上手。对于希望验证模型在分布外数据上表现的研究者,这是一个极具价值的基准数据集。

使用场景

某自动驾驶团队在训练车辆识别系统时,发现模型在雨雪天气或艺术化渲染的模拟环境中,经常因路面纹理变化而误判障碍物形状。

没有 Stylized-ImageNet 时

  • 模型过度依赖局部纹理特征(如沥青路面的颗粒感),一旦遇到积雪覆盖或风格化路面,识别准确率断崖式下跌。
  • 难以区分“形状”与“纹理”的贡献,导致模型在面对对抗性攻击或分布外数据时极其脆弱,缺乏泛化能力。
  • 需要人工收集海量极端天气下的真实道路数据进行微调,成本高昂且长尾场景覆盖不足。
  • 调试过程盲目,无法定量评估模型究竟是学到了物体结构,还是仅仅记住了背景纹理。

使用 Stylized-ImageNet 后

  • 利用其保留物体全局形状但打乱局部纹理的特性,强制模型学习基于形状的判别特征,显著提升对陌生纹理的鲁棒性。
  • 模型在未见过的风格化图像(如水彩画风格的交通标志)中仍能准确识别物体轮廓,泛化性能大幅增强。
  • 无需额外采集真实极端数据,仅通过混合训练即可让 CNN 获得类似人类的“形状偏见”,以低成本解决长尾问题。
  • 结合官方提供的评估工具箱,可生成详细的 PDF 报告,直观对比模型与人类在分布外数据上的表现差异,指导算法迭代。

Stylized-ImageNet 通过重构训练数据的视觉特征,从根本上纠正了深度神经网络“重纹理、轻形状”的认知偏差,打造出更稳健的视觉系统。

运行环境要求

操作系统
  • Linux
GPU

必需 (NVIDIA GPU),官方测试环境为 CUDA 9.0 + cuDNN 7,具体显存需求未说明

内存

未说明 (需预留至少 134GB 磁盘空间用于存储数据集)

依赖
notes1. 强烈建议使用官方提供的 Docker 镜像 (bethgelab/deeplearning:cuda9.0-cudnn7) 以避免环境配置问题。 2. 需要自行下载 Painter-by-Numbers 风格图数据集 (约 38GB) 和 ImageNet 数据集。 3. 生成 Stylized-ImageNet 数据集最终需要约 134GB 的磁盘空间。 4. 核心算法依赖于 pytorch-AdaIN 进行风格迁移。
python未说明 (依赖提供的 Docker 镜像)
PyTorch (基于 pytorch-AdaIN)
Docker (推荐运行方式)
Stylized-ImageNet hero image

快速开始

:tada: 更新(2021年8月):

您是否想了解您的模型在处理具有挑战性的风格化图像时的表现如何?请查看 bethgelab/model-vs-human 提供的全面工具箱,它支持风格化数据(附有人类对比数据),并配有用于评估任意 PyTorch 或 TensorFlow 模型的代码。只需加载您喜欢的模型,点击运行,即可获得一份关于分布外泛化行为的完整 PDF 报告,其中包含可以直接使用的图表!

Stylized-ImageNet

本仓库包含创建 Stylized-ImageNet 的相关信息和代码。Stylized-ImageNet 是 ImageNet 的风格化版本,可用于在 CNN 中引入形状偏好,如我们在论文《ImageNet 上训练的 CNN 倾向于纹理;增强形状偏好可提高准确性和鲁棒性》(作者:Robert Geirhos、Patricia Rubisch、Claudio Michaelis、Matthias Bethge、Felix A. Wichmann 和 Wieland Brendel)中所述。我们希望本仓库能为您的研究提供有用的资源。请注意,与该论文相关的所有代码、数据和材料均已在另一个仓库中提供,即 rgeirhos:texture-vs-shape

如有任何问题,请随时通过 robert.geirhos@bethgelab.org 与我联系,或在 Issues 中提出!

示例图像

以下是同一张 ImageNet 图像经过不同风格化处理后的示例:
如您所见,在风格化过程中,局部纹理被严重扭曲,而物体的整体形状则基本保持不变。这使得 Stylized-ImageNet 成为一种有效的数据集,能够引导 CNN 更加关注形状信息,而非局部纹理。

使用方法

  1. 获取风格化图像(绘画作品)。从 Kaggle 的 “painter-by-numbers” 数据集下载 train.zip;将其中的绘画作品解压到新目录 code/paintings_raw/ 中(约 38GB)。
  2. 获取 ImageNet 图像并设置路径。如果您已有 ImageNet 图像,请在 code/general.py 中相应地设置 IMAGENET_PATH 变量。如果没有,请从 ImageNet 官网 (image-net.org) 下载 ImageNet 图像并存储在本地,然后设置该变量。请注意,ImageNet 图像需要分为两个子目录:“train/” 和 “val/”,分别用于训练和验证数据。此外,还需设置 STYLIZED_IMAGENET_PATH 变量(同样在 code/general.py 中)。该变量指定了您希望存储最终数据集的路径。请确保磁盘空间充足:在我们的设置中,Stylized-ImageNet 需要 134GB 的存储空间,略低于标准 ImageNet 的 181GB。
  3. 进入 code/ 目录,执行 create_stylized_imagenet.sh 脚本(假设您有 GPU)。最简便的方式是使用我们提供的 Docker 镜像(详见下文)。此脚本将在您在第 2 步中指定的目录中生成 Stylized-ImageNet。
  4. 您可以选择删除不再需要的 paintings_raw/paintings_excluded/paintings_preprocessed/ 目录。

注意:如果遇到问题,您可以考虑使用 bethgelab/stylize-datasets,它提供了类似的功能,但适用范围更广。

Docker 镜像

为了方便您无需手动安装所有依赖库,我们提供了 Docker 镜像:https://hub.docker.com/r/bethgelab/deeplearning/。该镜像已在 bethgelab/deeplearning:cuda9.0-cudnn7 上测试通过。

在 Stylized-ImageNet 上预训练的 CNN

我们在 rgeirhos:texture-vs-shape 中提供了在 Stylized-ImageNet 上训练好的 CNN 模型。

训练细节

通常,在训练模型时,ImageNet 图像会使用标准的 ImageNet 均值和标准差进行归一化。Stylized-ImageNet 可以作为 ImageNet 的直接替代品用于训练,也就是说,我们论文中的结果正是基于与 ImageNet 图像相同的归一化方式得出的。具体而言,在训练过程中,我们对两种数据集都使用了来自 PyTorch ImageNet 示例训练脚本(GitHub 地址)的均值和标准差参数。

对任意数据集进行风格化

本仓库专为创建 ImageNet 的风格化版本而设计。如果您有兴趣对其他数据集进行风格化,建议使用以下代码:https://github.com/bethgelab/stylize-datasets,它可以对任意图像数据集进行风格化处理。

常见问题解答:能否直接分享数据集(例如通过下载链接)?

很遗憾,我们无法直接提供数据集下载。不过,您可以自行对数据集进行风格化处理(参见上文),也可以寻找您所在机构中已经完成此工作的人员,或者使用 bethgelab/model-vs-human 提供的 16 类“stylized”版本作为替代方案。该版本可通过工具箱下载,或直接从 这里 获取。

致谢

本代码大量借鉴了 Naoto Inoue(naoto0804)的 pytorch-AdaIN GitHub 仓库,该仓库实现了 X. Huang 和 S. Belongie 在 ICCV 2017 上发表的 AdaIN 风格迁移方法——“实时自适应实例归一化实现任意风格迁移”。事实上,整个 AdaIN 实现均源自该仓库。为了使任何人都能以尽可能少的努力创建 Stylized-ImageNet,我们将预处理、风格迁移等步骤整合到一个统一的仓库中。

如果您认为 Stylized-ImageNet 对您的工作有所帮助,请考虑引用以下文献:

@inproceedings{geirhos2019,
  title={ImageNet-trained {CNN}s are biased towards texture; increasing shape bias improves accuracy and robustness.},
  author={Robert Geirhos and Patricia Rubisch and Claudio Michaelis and Matthias Bethge and Felix A Wichmann and Wieland Brendel},
  booktitle={International Conference on Learning Representations},
  year={2019},
  url={https://openreview.net/forum?id=Bygh9j09KX},
}

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