TensorRT
Torch-TensorRT 是一款专为 NVIDIA GPU 设计的开源编译器,旨在将 TensorRT 的高性能推理能力无缝集成到 PyTorch 生态中。它主要解决了深度学习模型在部署阶段推理延迟高、资源消耗大的痛点,通过编译优化,能让 PyTorch 模型的推理速度相比原生执行提升高达 5 倍。
这款工具非常适合需要在 NVIDIA 平台上部署高效 AI 应用的开发者与研究人员。无论是希望快速验证模型加速效果的研究员,还是追求极致性能的生产环境工程师,都能从中受益。Torch-TensorRT 的独特亮点在于其极简的使用方式:用户只需一行代码,利用熟悉的 torch.compile 接口并指定 backend 为"tensorrt",即可自动完成复杂的图优化与算子融合。此外,它还支持“提前编译”工作流,允许将优化后的模型序列化为独立文件,不仅能在 Python 环境中直接加载,更能轻松部署于无 Python 依赖的 C++ 生产环境,极大地提升了落地的灵活性与效率。
使用场景
某自动驾驶团队正在将基于 PyTorch 开发的实时道路目标检测模型部署到搭载 NVIDIA Orin 芯片的边缘计算盒上,以满足车辆行驶中的低延迟决策需求。
没有 TensorRT 时
- 推理延迟过高:模型在 GPU 上以原生 eager 模式运行,单帧图像处理耗时超过 40ms,导致系统整体响应滞后,无法满足实时性要求。
- 算力资源浪费:由于缺乏底层算子融合与精度校准,GPU 利用率虽高但有效吞吐量低,难以在同一硬件上并发运行多个感知任务。
- 部署流程繁琐:为了追求性能,工程师需手动重写部分网络层或转换模型格式,不仅开发周期长,还容易引入兼容性问题。
- 动态调整困难:面对不同光照或天气场景,无法快速对模型进行即时优化,往往需要重新训练或离线转换,灵活性极差。
使用 TensorRT 后
- 延迟显著降低:仅需一行代码调用
torch.compile(backend="tensorrt"),利用算子融合与内核自动调优技术,将单帧推理时间压缩至 8ms 以内,提升近 5 倍速度。 - 吞吐量大幅提升:通过 INT8 量化与显存优化,同等硬件下每秒可处理帧数(FPS)成倍增长,轻松支持多路摄像头数据并行分析。
- 部署极简高效:支持直接序列化导出为 TorchScript 或 C++ 模块,无需修改原有 PyTorch 代码逻辑,即可在嵌入式环境中无缝运行。
- 迭代敏捷灵活:开发人员可在 Python 环境中快速验证不同输入形状下的优化效果,实现“编译即优化”,大幅缩短从算法研发到上车验证的周期。
TensorRT 让复杂的底层 GPU 优化变得像调用普通函数一样简单,真正实现了高性能推理的“开箱即用”。
运行环境要求
- Linux
- Windows
- 必需 NVIDIA GPU
- Linux (AMD64/SBSA) 和 Windows 均受支持
- Jetson 平台需 JetPack-4.4+
- CUDA 版本要求:标准环境为 CUDA 13.0(测试验证版),Jetson 环境为 CUDA 12.6
未说明

快速开始
Torch-TensorRT
轻松为 NVIDIA 平台上的任何 PyTorch 模型实现最佳推理性能。
Torch-TensorRT 将 TensorRT 的强大功能引入 PyTorch。只需一行代码,即可将推理延迟比急切执行模式最高缩短 5 倍。
安装
Torch-TensorRT 的稳定版本已在 PyPI 上发布:
pip install torch-tensorrt
Torch-TensorRT 的夜间版本已在 PyTorch 包索引上发布:
pip install --pre torch-tensorrt --index-url https://download.pytorch.org/whl/nightly/cu130
Torch-TensorRT 也包含在开箱即用的 NVIDIA NGC PyTorch 容器 中,该容器预装了所有依赖项及其正确版本,并附带示例笔记本。
如需更高级的安装方法,请参阅 此处。
快速入门
方法 1:torch.compile
您可以在任何使用 torch.compile 的地方使用 Torch-TensorRT:
import torch
import torch_tensorrt
model = MyModel().eval().cuda() # 在此处定义您的模型
x = torch.randn((1, 3, 224, 224)).cuda() # 定义模型的输入形式
optimized_model = torch.compile(model, backend="tensorrt")
optimized_model(x) # 第一次运行时编译
optimized_model(x) # 此次运行将非常快速!
方法 2:导出
如果您希望提前优化模型或在 C++ 环境中部署,Torch-TensorRT 提供了一种导出式工作流程,可将优化后的模块序列化。此模块可在 PyTorch 或 libtorch 中部署(即无需 Python 依赖)。
步骤 1:优化 + 序列化
import torch
import torch_tensorrt
model = MyModel().eval().cuda() # 在此处定义您的模型
inputs = [torch.randn((1, 3, 224, 224)).cuda()] # 在此处定义一组具有代表性的输入
trt_gm = torch_tensorrt.compile(model, ir="dynamo", inputs=inputs)
torch_tensorrt.save(trt_gm, "trt.ep", inputs=inputs) # PyTorch 仅支持 Python 运行时的 ExportedProgram。若要在 C++ 中部署,请使用 TorchScript 文件
torch_tensorrt.save(trt_gm, "trt.ts", output_format="torchscript", inputs=inputs)
步骤 2:部署
在 PyTorch 中部署:
import torch
import torch_tensorrt
inputs = [torch.randn((1, 3, 224, 224)).cuda()] # 在此处输入您的数据
# 您可以在新的 Python 会话中运行以下代码!
model = torch.export.load("trt.ep").module()
# model = torch_tensorrt.load("trt.ep").module() # 这种方式同样可行
model(*inputs)
在 C++ 中部署:
#include "torch/script.h"
#include "torch_tensorrt/torch_tensorrt.h"
auto trt_mod = torch::jit::load("trt.ts");
auto input_tensor = [...]; // 用您的输入填充此处
auto results = trt_mod.forward({input_tensor});
更多资源
- 使用 Torch-TensorRT 将扩散模型的 PyTorch 推理速度提升一倍
- 只需一行代码,Stable Diffusion 推理速度提升高达 50%
- 使用 Torch-TensorRT 优化 Hugging Face 的 LLM
- 使用 Torch-TensorRT 以 FP8 格式运行您的模型
- 借助 Torch-TensorRT,在 PyTorch 2.X 中加速推理
- 用于解决图中断并提升性能的工具 [即将推出]
- 技术讲座(GTC '23)
- 文档
平台支持
| 平台 | 支持 |
|---|---|
| Linux AMD64 / GPU | 支持 |
| Linux SBSA / GPU | 支持 |
| Windows / GPU | 支持(仅限 Dynamo) |
| Linux Jetson / GPU | JetPack-4.4+ 上支持源码编译 |
| Linux Jetson / DLA | JetPack-4.4+ 上支持源码编译 |
| Linux ppc64le / GPU | 不支持 |
注:有关 JetPack 上的 PyTorch 库,请参考 NVIDIA L4T PyTorch NGC 容器。
依赖项
以下是用于验证测试用例的依赖项。Torch-TensorRT 可与其他版本配合使用,但无法保证测试一定通过。
- Bazel 8.1.1
- Libtorch 2.12.0.dev(最新夜间版)
- CUDA 13.0(Jetson 上为 CUDA 12.6)
- TensorRT 10.15.1.29(Jetson 上为 TensorRT 10.3)
弃用政策
弃用旨在告知开发者某些 API 和工具已不再推荐使用。自版本 2.3 起,Torch-TensorRT 实行如下弃用政策:
弃用通知将在发行说明中公布。被弃用的 API 函数会在源代码中注明其弃用时间。如果在运行时使用已被弃用的方法或类,系统将发出弃用警告。Torch-TensorRT 会在弃用后提供 6 个月的过渡期。在此期间,API 和工具仍可正常使用。过渡期结束后,API 和工具将按照语义版本控制规则被移除。
贡献
请查看 CONTRIBUTING.md
许可证
Torch-TensorRT 的许可证可在 LICENSE 文件中找到。它采用 BSD 风格许可证授权。
版本历史
v2.11.02026/04/07v2.10.02026/02/20v2.9.02025/10/17v2.8.02025/08/09v2.6.12025/06/03v2.7.02025/05/07v2.6.02025/02/05v2.5.02024/10/18v2.4.02024/07/29v2.3.02024/06/07v2.2.02024/02/14v1.4.02023/06/03v1.3.02022/12/01v1.2.02022/09/14v1.1.12022/07/16v1.1.02022/05/10v1.0.02021/11/09v0.4.12021/10/06v0.4.02021/08/24v0.3.02021/05/14常见问题
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