fixmatch
FixMatch 是一种专为数据稀缺场景设计的半监督学习算法实现。它旨在解决机器学习中标注数据获取成本高、数量少,而未标注数据却大量存在的难题,帮助开发者在仅有少量标注样本的情况下,依然能训练出高性能的深度学习模型。
该工具主要适合人工智能研究人员、算法工程师以及对半监督学习感兴趣的开发者使用。通过运行 FixMatch,用户可以轻松复现论文中的实验结果,并在 CIFAR-10、SVHN、ImageNet 等主流数据集上验证模型效果。其代码库提供了完整的数据集预处理脚本和灵活的训练配置,支持多 GPU 并行加速,方便进行大规模实验。
FixMatch 的核心技术亮点在于“简化”与“稳健”。它巧妙结合了“一致性正则化”与“高置信度筛选”机制:通过对未标注数据进行强增强扰动,并仅保留模型预测置信度高的样本作为伪标签参与训练,有效降低了噪声干扰。这种方法不仅大幅简化了传统半监督学习的复杂流程,还在多个基准测试中达到了当时的最先进水平(SOTA),是探索小样本学习潜力的有力工具。
使用场景
某医疗影像初创团队正在开发肺炎筛查模型,但面临标注成本极高、专家资源稀缺的困境,手中仅有 40 张确诊 X 光片,却拥有数万张未标注的临床影像数据。
没有 fixmatch 时
- 模型无法收敛:仅靠 40 张标注图片训练深度学习模型,导致严重的过拟合,模型在测试集上几乎随机猜测,无法投入实际使用。
- 标注成本失控:为了达到可用的准确率,团队被迫聘请放射科医生手工标注数千张图片,项目预算迅速超支且周期被拉长数月。
- 数据利用率低:海量未标注的临床数据只能被闲置浪费,无法辅助模型学习医学影像的通用特征分布。
- 调参难度极大:尝试传统的半监督学习方法时,需要手动平衡有标签和无标签数据的损失权重,过程繁琐且效果不稳定。
使用 fixmatch 后
- 小样本高性能:利用 fixmatch 的一致性正则化和置信度阈值机制,仅用 40 张标签结合大量未标注数据,模型准确率直接媲美全监督训练上千张数据的效果。
- 大幅降低成本:团队无需再进行大规模人工标注,将原本需要数月的标注工作缩减为几天,显著节省了资金和时间成本。
- 激活沉睡数据:成功将仓库中数万张未标注的 X 光片转化为有效的训练信号,让模型学到了更鲁棒的肺部纹理特征。
- 部署简单高效:只需一行命令指定标签数量(如
cifar10.3@40-1类似的参数逻辑),fixmatch 自动处理复杂的半监督学习流程,无需人工干预超参数平衡。
fixmatch 的核心价值在于它打破了“高质量模型依赖海量标注数据”的传统瓶颈,让企业在极低的数据标注成本下也能构建出生产级的 AI 应用。
运行环境要求
- Linux
需要 NVIDIA GPU(通过 CUDA_VISIBLE_DEVICES 变量控制),具体型号和显存大小未说明,需安装 CUDA 驱动以支持脚本运行
未说明

快速开始
FixMatch
论文代码:由 Kihyuk Sohn、David Berthelot、Chun-Liang Li、Zizhao Zhang、Nicholas Carlini、Ekin D. Cubuk、Alex Kurakin、Han Zhang 和 Colin Raffel 撰写的“FixMatch:通过一致性与置信度简化半监督学习”(arXiv:2001.07685)。
本项目并非 Google 官方支持的产品。

环境设置
重要提示:ML_DATA 是一个 shell 环境变量,应指向数据集的安装路径。更多详情请参阅“安装数据集”部分。
安装依赖
sudo apt install python3-dev python3-virtualenv python3-tk imagemagick
virtualenv -p python3 --system-site-packages env3
. env3/bin/activate
pip install -r requirements.txt
安装数据集
export ML_DATA="您希望保存数据集的路径"
export PYTHONPATH=$PYTHONPATH:"FixMatch 代码所在路径"
# 下载数据集
CUDA_VISIBLE_DEVICES= ./scripts/create_datasets.py
cp $ML_DATA/svhn-test.tfrecord $ML_DATA/svhn_noextra-test.tfrecord
# 创建无标签数据集
CUDA_VISIBLE_DEVICES= scripts/create_unlabeled.py $ML_DATA/SSL2/svhn $ML_DATA/svhn-train.tfrecord $ML_DATA/svhn-extra.tfrecord &
CUDA_VISIBLE_DEVICES= scripts/create_unlabeled.py $ML_DATA/SSL2/svhn_noextra $ML_DATA/svhn-train.tfrecord &
CUDA_VISIBLE_DEVICES= scripts/create_unlabeled.py $ML_DATA/SSL2/cifar10 $ML_DATA/cifar10-train.tfrecord &
CUDA_VISIBLE_DEVICES= scripts/create_unlabeled.py $ML_DATA/SSL2/cifar100 $ML_DATA/cifar100-train.tfrecord &
CUDA_VISIBLE_DEVICES= scripts/create_unlabeled.py $ML_DATA/SSL2/stl10 $ML_DATA/stl10-train.tfrecord $ML_DATA/stl10-unlabeled.tfrecord &
wait
# 创建半监督子集
for seed in 0 1 2 3 4 5; do
for size in 10 20 30 40 100 250 1000 4000; do
CUDA_VISIBLE_DEVICES= scripts/create_split.py --seed=$seed --size=$size $ML_DATA/SSL2/svhn $ML_DATA/svhn-train.tfrecord $ML_DATA/svhn-extra.tfrecord &
CUDA_VISIBLE_DEVICES= scripts/create_split.py --seed=$seed --size=$size $ML_DATA/SSL2/svhn_noextra $ML_DATA/svhn-train.tfrecord &
CUDA_VISIBLE_DEVICES= scripts/create_split.py --seed=$seed --size=$size $ML_DATA/SSL2/cifar10 $ML_DATA/cifar10-train.tfrecord &
done
for size in 400 1000 2500 10000; do
CUDA_VISIBLE_DEVICES= scripts/create_split.py --seed=$seed --size=$size $ML_DATA/SSL2/cifar100 $ML_DATA/cifar100-train.tfrecord &
done
CUDA_VISIBLE_DEVICES= scripts/create_split.py --seed=$seed --size=1000 $ML_DATA/SSL2/stl10 $ML_DATA/stl10-train.tfrecord $ML_DATA/stl10-unlabeled.tfrecord &
wait
done
CUDA_VISIBLE_DEVICES= scripts/create_split.py --seed=1 --size=5000 $ML_DATA/SSL2/stl10 $ML_DATA/stl10-train.tfrecord $ML_DATA/stl10-unlabeled.tfrecord
ImageNet
用于 ImageNet 实验的代码位于 imagenet 子目录。
运行
设置
所有命令必须从项目根目录运行。需定义以下环境变量:
export ML_DATA="您希望保存数据集的路径"
export PYTHONPATH=$PYTHONPATH:.
示例
例如,在 cifar10 数据上训练一个具有 32 个滤波器的 FixMatch 模型,使用 seed=3 的随机打乱方式,40 个有标签样本和 1 个验证样本:
CUDA_VISIBLE_DEVICES=0 python fixmatch.py --filters=32 --dataset=cifar10.3@40-1 --train_dir ./experiments/fixmatch
可用的有标签样本数量为:10、20、30、40、100、250、1000、4000。
验证样本数量为:1 或 5000。
可选的随机打乱种子为:1、2、3、4、5,以及 0 表示不打乱(实践中通常会打乱数据,以确保梯度下降能够正常工作)。
多 GPU 训练
只需指定更多的 GPU,FixMatch 就会自动扩展到这些 GPU 上。例如,将 GPU 4–7 分配给程序:
CUDA_VISIBLE_DEVICES=4,5,6,7 python fixmatch.py --filters=32 --dataset=cifar10.3@40-1 --train_dir ./experiments/fixmatch
命令行参数
python fixmatch.py --help
# 以下选项可能过于耗时,实际应用中不太可行。
# python fixmatch.py --helpfull
# 因此,我使用以下方法查找可用的参数:
fgrep -R flags.DEFINE libml fixmatch.py
--augment 参数需要稍作说明。它由三个值组成,例如 d.d.d:
- 第一个
d表示应用于有标签样本的数据增强。 - 第二个
d表示应用于弱增强无标签样本的数据增强。 - 第三个
d表示应用于强增强无标签样本的数据增强。对于强增强,d后面会跟CTAugment,对应于fixmatch.py及其cta/文件夹中的代码。
有效的数据集名称
for dataset in cifar10 svhn svhn_noextra; do
for seed in 0 1 2 3 4 5; do
for valid in 1 5000; do
for size in 10 20 30 40 100 250 1000 4000; do
echo "${dataset}.${seed}@${size}-${valid}"
done; done; done; done
for seed in 1 2 3 4 5; do
for valid in 1 5000; do
echo "cifar100.${seed}@10000-${valid}"
done; done
for seed in 1 2 3 4 5; do
for valid in 1 5000; do
echo "stl10.${seed}@1000-${valid}"
done; done
echo "stl10.1@5000-1"
监控训练进度
您可以将 TensorBoard 指向训练文件夹(默认为 --train_dir=./experiments),以监控训练过程:
tensorboard.sh --port 6007 --logdir ./experiments
检查模型准确率
我们在论文中计算了最后 20 个检查点的中位数准确率,具体代码如下:
# 继续之前的 cifar10.3@250-5000 训练示例,提取准确率:
./scripts/extract_accuracy.py ./experiments/fixmatch/cifar10.d.d.d.3@40-1/CTAugment_depth2_th0.80_decay0.990/FixMatch_archresnet_batch64_confidence0.95_filters32_lr0.03_nclass10_repeat4_scales3_uratio7_wd0.0005_wu1.0/
上述命令会在模型文件夹中生成一个 stats/accuracy.json 文件。该文件采用 JSON 格式,您可以将其作为文本文件查看,也可以根据需要进行进一步处理。
添加数据集
您可以通过以下步骤将自定义数据集添加到代码库中:
- 在
scripts/create_datasets.py中添加一个用于获取数据集的函数,类似于现有的_load_cifar10函数。您需要调用_encode_png函数,将原始图像转换为编码字符串。新创建的函数应返回一个字典,格式如下:{ 'train': {'images': <编码后的 4D NHWC>, 'labels': <1D 整数数组>}, 'test': {'images': <编码后的 4D NHWC>, 'labels': <1D 整数数组>} } - 使用上述函数作为加载器,将该数据集添加到
scripts/create_datasets.py中的CONFIGS变量中。现在您可以运行create_datasets脚本,以生成对应的数据集 TFRecord 文件。 - 使用
create_unlabeled和create_split脚本,按照“安装数据集”部分中的说明,创建未标注和不同划分方式的 TFRecord 文件。 - 在
libml/data.py的create_datasets函数中添加您的数据集。为该数据集指定的“label”必须与您创建的数据集划分方式相匹配。如果您的数据集类别数不是 10 类,或分辨率及通道数不是 32x32x3,则还需要相应地指定相关变量。 - 在
libml/augment.py中,将您的数据集添加到DEFAULT_AUGMENT变量中。“s”、“m”、“ms”分别代表镜像、平移以及镜像加平移这三种数据增强操作。
引用本工作
@article{sohn2020fixmatch,
title={FixMatch: Simplifying Semi-Supervised Learning with Consistency and Confidence},
author={Kihyuk Sohn and David Berthelot and Chun-Liang Li and Zizhao Zhang and Nicholas Carlini and Ekin D. Cubuk and Alex Kurakin and Han Zhang and Colin Raffel},
journal={arXiv preprint arXiv:2001.07685},
year={2020},
}
版本历史
TF12020/12/16常见问题
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