auraloss
auraloss 是一个专为 PyTorch 打造的音频损失函数库,旨在解决深度学习模型在音频生成、修复或转换任务中“听起来不对”的难题。传统的通用损失函数往往难以捕捉人耳对声音的细腻感知,导致模型训练效果不佳,而 auraloss 提供了一系列针对音频特性优化的评估指标,帮助模型更精准地学习声音特征。
这款工具非常适合从事音频算法开发的工程师、学术研究人员以及需要构建高质量音频模型的开发者使用。其核心亮点在于不仅涵盖了时域(如信噪比 SNR、误差信号比 ESR)的经典计算方法,更提供了强大的频域解决方案。特别是多分辨率短时傅里叶变换(Multi-resolution STFT)损失函数,能够同时捕捉声音的细节纹理与整体结构;此外,它还支持基于梅尔频谱的感知加权,让机器的评估标准更贴近人耳的真实听感。通过简单的几行代码,用户即可将这些专业级的损失函数集成到训练流程中,显著提升音频模型的输出质量。
使用场景
某音频算法团队正在开发一款基于深度学习的实时人声增强模型,旨在去除录音中的背景噪音并保留人声细节。
没有 auraloss 时
- 仅依赖传统的均方误差(MSE)作为损失函数,导致生成的音频虽然数值误差小,但听感上依然模糊、缺乏高频细节。
- 难以平衡时域波形对齐与频域频谱特征,模型往往顾此失彼,要么波形相位错乱,要么音色失真严重。
- 需要手动编写复杂的短时傅里叶变换(STFT)和多分辨率分析代码,不仅开发效率低,还极易引入数学实现错误。
- 缺乏针对人耳听觉特性的感知加权机制,优化方向与人类主观听感不一致,导致模型收敛缓慢且效果不佳。
使用 auraloss 后
- 直接调用
MultiResolutionSTFTLoss,通过多分辨率频谱约束,显著提升了生成音频的清晰度和自然度,高频细节丰富。 - 利用内置的时域(如 SISDR)与频域损失组合,轻松实现波形与频谱的双重优化,确保相位准确且音色保真。
- 无需重复造轮子,几行代码即可集成经过学术界验证的专业音频损失函数,将原本数天的算法调试时间缩短至几小时。
- 开启
perceptual_weighting参数并配合梅尔刻度谱,使模型优化目标更贴近人耳听觉特性,大幅加速收敛并提升主观听感评分。
auraloss 通过将专业的音频信号处理知识封装为易用的 PyTorch 模块,让开发者能专注于模型架构创新,而非底层数学实现的繁琐细节。
运行环境要求
- 未说明
- 非必需
- 支持 CPU 运行
- 若使用 GPU 加速,需指定 device 参数(如 'cuda'),具体型号、显存及 CUDA 版本未说明
未说明

快速开始
安装
pip install auraloss
如果您想使用 MelSTFTLoss() 或 FIRFilter(),则需要安装额外的依赖项(librosa 和 scipy)。
pip install auraloss[all]
使用方法
import torch
import auraloss
mrstft = auraloss.freq.MultiResolutionSTFTLoss()
input = torch.rand(8,1,44100)
target = torch.rand(8,1,44100)
loss = mrstft(input, target)
新增:基于梅尔尺度谱图的感知加权功能。
bs = 8
chs = 1
seq_len = 131072
sample_rate = 44100
# 您想要比较的一些音频数据
target = torch.rand(bs, chs, seq_len)
pred = torch.rand(bs, chs, seq_len)
# 定义损失函数
loss_fn = auraloss.freq.MultiResolutionSTFTLoss(
fft_sizes=[1024, 2048, 8192],
hop_sizes=[256, 512, 2048],
win_lengths=[1024, 2048, 8192],
scale="mel",
n_bins=128,
sample_rate=sample_rate,
perceptual_weighting=True,
)
# 计算损失
loss = loss_fn(pred, target)
引用
如果您在工作中使用了本代码,请考虑引用我们。
@inproceedings{steinmetz2020auraloss,
title={auraloss: {A}udio focused loss functions in {PyTorch}},
author={Steinmetz, Christian J. and Reiss, Joshua D.},
booktitle={Digital Music Research Network One-day Workshop (DMRN+15)},
year={2020}
}
损失函数
我们将损失函数分为时域和频域两类。此外,还包含了感知变换相关的损失函数。
| 损失函数 | 接口 | 参考文献 |
|---|---|---|
| 时域 | ||
| 误差与信号比(ESR) | auraloss.time.ESRLoss() |
Wright & Välimäki, 2019 |
| 直流误差(DC) | auraloss.time.DCLoss() |
Wright & Välimäki, 2019 |
| 双曲余弦对数(Log-cosh) | auraloss.time.LogCoshLoss() |
Chen et al., 2019 |
| 信噪比(SNR) | auraloss.time.SNRLoss() |
|
| 尺度不变信干比(SI-SDR) | auraloss.time.SISDRLoss() |
Le Roux et al., 2018 |
| 尺度相关信干比(SD-SDR) | auraloss.time.SDSDRLoss() |
Le Roux et al., 2018 |
| 频域 | ||
| 聚合 STFT | auraloss.freq.STFTLoss() |
Arik et al., 2018 |
| 聚合梅尔尺度 STFT | auraloss.freq.MelSTFTLoss(sample_rate) |
|
| 多分辨率 STFT | auraloss.freq.MultiResolutionSTFTLoss() |
Yamamoto et al., 2019* |
| 随机分辨率 STFT | auraloss.freq.RandomResolutionSTFTLoss() |
Steinmetz & Reiss, 2020 |
| 和差 STFT 损失 | auraloss.freq.SumAndDifferenceSTFTLoss() |
Steinmetz et al., 2020 |
| 感知变换 | ||
| 和差信号变换 | auraloss.perceptual.SumAndDifference() |
|
| FIR 预加重滤波器 | auraloss.perceptual.FIRFilter() |
Wright & Välimäki, 2019 |
* Wang 等人,2019 年也提出了一种多分辨率频谱损失(该方法被 Engel 等人,2020 年沿用),但他们并未包含由 Arik 等人,2018 年首次提出的对数幅度(L1 距离)和频谱收敛项,而这些内容后来在 Yamamoto 等人,2019 年的多分辨率版本中得到了扩展。
示例
目前我们提供了一个使用一组损失函数来训练 TCN 模型以模拟模拟动态范围压缩器的示例。
有关详细信息,请参阅 examples/compressor 中的说明。
我们提供了预训练模型、用于计算论文中指标的评估脚本(论文链接:DMRN15__auraloss__Audio_focused_loss_functions_in_PyTorch.pdf),以及用于重新训练模型的脚本。
基于 STFTLoss 类,您还可以进行一些更高级的操作。例如,您可以像 Engel 等人, 2020 那样同时计算线性和对数尺度的 STFT 误差。在这种情况下,我们不包含频谱收敛项:
stft_loss = auraloss.freq.STFTLoss(
w_log_mag=1.0,
w_lin_mag=1.0,
w_sc=0.0,
)
此外,还有一种梅尔尺度的 STFT 损失,它有一些特殊的要求。这种损失需要您设置采样率,并指定正确的设备:
sample_rate = 44100
melstft_loss = auraloss.freq.MelSTFTLoss(sample_rate, device="cuda")
您也可以轻松构建一个具有 64 个频带的多分辨率梅尔尺度 STFT 损失。请确保将要比较的张量放置在正确的设备上:
loss_fn = auraloss.freq.MultiResolutionSTFTLoss(
scale="mel",
n_bins=64,
sample_rate=sample_rate,
device="cuda"
)
如果您正在处理立体声音频的损失计算,可以考虑使用和差(中/侧)损失。下面展示了如何结合感知加权和梅尔尺度来进一步提升感知相关性:
target = torch.rand(8, 2, 44100)
pred = torch.rand(8, 2, 44100)
loss_fn = auraloss.freq.SumAndDifferenceSTFTLoss(
fft_sizes=[1024, 2048, 8192],
hop_sizes=[256, 512, 2048],
win_lengths=[1024, 2048, 8192],
perceptual_weighting=True,
sample_rate=44100,
scale="mel",
n_bins=128,
)
loss = loss_fn(pred, target)
开发
您可以在本地使用 pytest 运行测试:
python -m pytest
版本历史
v0.1.02020/11/16常见问题
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