auraloss

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860 77 非常简单 1 次阅读 4天前Apache-2.0开发框架音频
AI 解读 由 AI 自动生成,仅供参考

auraloss 是一个专为 PyTorch 打造的音频损失函数库,旨在解决深度学习模型在音频生成、修复或转换任务中“听起来不对”的难题。传统的通用损失函数往往难以捕捉人耳对声音的细腻感知,导致模型训练效果不佳,而 auraloss 提供了一系列针对音频特性优化的评估指标,帮助模型更精准地学习声音特征。

这款工具非常适合从事音频算法开发的工程师、学术研究人员以及需要构建高质量音频模型的开发者使用。其核心亮点在于不仅涵盖了时域(如信噪比 SNR、误差信号比 ESR)的经典计算方法,更提供了强大的频域解决方案。特别是多分辨率短时傅里叶变换(Multi-resolution STFT)损失函数,能够同时捕捉声音的细节纹理与整体结构;此外,它还支持基于梅尔频谱的感知加权,让机器的评估标准更贴近人耳的真实听感。通过简单的几行代码,用户即可将这些专业级的损失函数集成到训练流程中,显著提升音频模型的输出质量。

使用场景

某音频算法团队正在开发一款基于深度学习的实时人声增强模型,旨在去除录音中的背景噪音并保留人声细节。

没有 auraloss 时

  • 仅依赖传统的均方误差(MSE)作为损失函数,导致生成的音频虽然数值误差小,但听感上依然模糊、缺乏高频细节。
  • 难以平衡时域波形对齐与频域频谱特征,模型往往顾此失彼,要么波形相位错乱,要么音色失真严重。
  • 需要手动编写复杂的短时傅里叶变换(STFT)和多分辨率分析代码,不仅开发效率低,还极易引入数学实现错误。
  • 缺乏针对人耳听觉特性的感知加权机制,优化方向与人类主观听感不一致,导致模型收敛缓慢且效果不佳。

使用 auraloss 后

  • 直接调用 MultiResolutionSTFTLoss,通过多分辨率频谱约束,显著提升了生成音频的清晰度和自然度,高频细节丰富。
  • 利用内置的时域(如 SISDR)与频域损失组合,轻松实现波形与频谱的双重优化,确保相位准确且音色保真。
  • 无需重复造轮子,几行代码即可集成经过学术界验证的专业音频损失函数,将原本数天的算法调试时间缩短至几小时。
  • 开启 perceptual_weighting 参数并配合梅尔刻度谱,使模型优化目标更贴近人耳听觉特性,大幅加速收敛并提升主观听感评分。

auraloss 通过将专业的音频信号处理知识封装为易用的 PyTorch 模块,让开发者能专注于模型架构创新,而非底层数学实现的繁琐细节。

运行环境要求

操作系统
  • 未说明
GPU
  • 非必需
  • 支持 CPU 运行
  • 若使用 GPU 加速,需指定 device 参数(如 'cuda'),具体型号、显存及 CUDA 版本未说明
内存

未说明

依赖
notes核心依赖为 PyTorch。若需使用 Mel 频谱相关损失函数(MelSTFTLoss)或 FIR 滤波器,需安装额外依赖 librosa 和 scipy(可通过 pip install auraloss[all] 一键安装)。在使用 Mel 缩放功能时,必须明确指定采样率(sample_rate)和张量所在的设备(device,如 'cpu' 或 'cuda')。
python未说明
torch
librosa (可选,用于 MelSTFTLoss)
scipy (可选,用于 FIRFilter)
auraloss hero image

快速开始

auraloss

一个基于 PyTorch 的音频专用损失函数库。

[PDF]

安装

pip install auraloss

如果您想使用 MelSTFTLoss()FIRFilter(),则需要安装额外的依赖项(librosa 和 scipy)。

pip install auraloss[all]

使用方法

import torch
import auraloss

mrstft = auraloss.freq.MultiResolutionSTFTLoss()

input = torch.rand(8,1,44100)
target = torch.rand(8,1,44100)

loss = mrstft(input, target)

新增:基于梅尔尺度谱图的感知加权功能。


bs = 8
chs = 1
seq_len = 131072
sample_rate = 44100

# 您想要比较的一些音频数据
target = torch.rand(bs, chs, seq_len)
pred = torch.rand(bs, chs, seq_len)

# 定义损失函数
loss_fn = auraloss.freq.MultiResolutionSTFTLoss(
    fft_sizes=[1024, 2048, 8192],
    hop_sizes=[256, 512, 2048],
    win_lengths=[1024, 2048, 8192],
    scale="mel",
    n_bins=128,
    sample_rate=sample_rate,
    perceptual_weighting=True,
)

# 计算损失
loss = loss_fn(pred, target)

引用

如果您在工作中使用了本代码,请考虑引用我们。

@inproceedings{steinmetz2020auraloss,
    title={auraloss: {A}udio focused loss functions in {PyTorch}},
    author={Steinmetz, Christian J. and Reiss, Joshua D.},
    booktitle={Digital Music Research Network One-day Workshop (DMRN+15)},
    year={2020}
}

损失函数

我们将损失函数分为时域和频域两类。此外,还包含了感知变换相关的损失函数。

损失函数 接口 参考文献
时域
误差与信号比(ESR) auraloss.time.ESRLoss() Wright & Välimäki, 2019
直流误差(DC) auraloss.time.DCLoss() Wright & Välimäki, 2019
双曲余弦对数(Log-cosh) auraloss.time.LogCoshLoss() Chen et al., 2019
信噪比(SNR) auraloss.time.SNRLoss()
尺度不变信干比(SI-SDR) auraloss.time.SISDRLoss() Le Roux et al., 2018
尺度相关信干比(SD-SDR) auraloss.time.SDSDRLoss() Le Roux et al., 2018
频域
聚合 STFT auraloss.freq.STFTLoss() Arik et al., 2018
聚合梅尔尺度 STFT auraloss.freq.MelSTFTLoss(sample_rate)
多分辨率 STFT auraloss.freq.MultiResolutionSTFTLoss() Yamamoto et al., 2019*
随机分辨率 STFT auraloss.freq.RandomResolutionSTFTLoss() Steinmetz & Reiss, 2020
和差 STFT 损失 auraloss.freq.SumAndDifferenceSTFTLoss() Steinmetz et al., 2020
感知变换
和差信号变换 auraloss.perceptual.SumAndDifference()
FIR 预加重滤波器 auraloss.perceptual.FIRFilter() Wright & Välimäki, 2019

* Wang 等人,2019 年也提出了一种多分辨率频谱损失(该方法被 Engel 等人,2020 年沿用),但他们并未包含由 Arik 等人,2018 年首次提出的对数幅度(L1 距离)和频谱收敛项,而这些内容后来在 Yamamoto 等人,2019 年的多分辨率版本中得到了扩展。

示例

目前我们提供了一个使用一组损失函数来训练 TCN 模型以模拟模拟动态范围压缩器的示例。 有关详细信息,请参阅 examples/compressor 中的说明。

我们提供了预训练模型、用于计算论文中指标的评估脚本(论文链接:DMRN15__auraloss__Audio_focused_loss_functions_in_PyTorch.pdf),以及用于重新训练模型的脚本。

基于 STFTLoss 类,您还可以进行一些更高级的操作。例如,您可以像 Engel 等人, 2020 那样同时计算线性和对数尺度的 STFT 误差。在这种情况下,我们不包含频谱收敛项:

stft_loss = auraloss.freq.STFTLoss(
    w_log_mag=1.0, 
    w_lin_mag=1.0, 
    w_sc=0.0,
)

此外,还有一种梅尔尺度的 STFT 损失,它有一些特殊的要求。这种损失需要您设置采样率,并指定正确的设备:

sample_rate = 44100
melstft_loss = auraloss.freq.MelSTFTLoss(sample_rate, device="cuda")

您也可以轻松构建一个具有 64 个频带的多分辨率梅尔尺度 STFT 损失。请确保将要比较的张量放置在正确的设备上:

loss_fn = auraloss.freq.MultiResolutionSTFTLoss(
    scale="mel", 
    n_bins=64,
    sample_rate=sample_rate,
    device="cuda"
)

如果您正在处理立体声音频的损失计算,可以考虑使用和差(中/侧)损失。下面展示了如何结合感知加权和梅尔尺度来进一步提升感知相关性:

target = torch.rand(8, 2, 44100)
pred = torch.rand(8, 2, 44100)

loss_fn = auraloss.freq.SumAndDifferenceSTFTLoss(
    fft_sizes=[1024, 2048, 8192],
    hop_sizes=[256, 512, 2048],
    win_lengths=[1024, 2048, 8192],
    perceptual_weighting=True,
    sample_rate=44100,
    scale="mel",
    n_bins=128,
)

loss = loss_fn(pred, target)

开发

您可以在本地使用 pytest 运行测试:

python -m pytest

版本历史

v0.1.02020/11/16

常见问题

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