axodox-machinelearning
axodox-machinelearning 是一个纯 C++ 实现的离线 AI 模型库,核心功能是让开发者能够在不使用 Python 的情况下,在 C++ 应用中运行 Stable Diffusion 进行图像生成。它完整支持 txt2img(文字生成图)、img2img(图像生成图)和 inpainting(图像修复)等核心功能,还内置了安全检查器。
这个库最大的特点是部署极其简单——只需要几个可执行文件、库文件和模型权重就能运行,无需搭建复杂的 Python 环境。对于需要将 AI 图像生成能力集成到游戏或实时图形应用中的开发者来说非常友好。
除了基础的 Stable Diffusion,axodox-machinelearning 还支持 ControlNet,可以利用姿态估计(OpenPose)、深度估计(MiDAS)和边缘检测(HED)来引导图像生成过程,实现更精细的控制。模型已针对 DirectML 进行优化,可在 Windows 平台上高效运行。
如果你是一名游戏开发者或图形应用工程师,想在自己的 C++ 项目中加入 AI 图像生成功能,这个库值得一看。
使用场景
游戏开发者:在 C++ 游戏中集成 AI 图像生成功能
小张是一名游戏开发工程师,正在开发一款开放世界 RPG 游戏。团队希望在游戏中实现一个“AI 角色定制系统”——玩家可以通过文字描述实时生成自定义游戏角色形象,并结合姿态控制生成对应的游戏内立绘。团队的技术栈主要是 C++ 和自研游戏引擎。
没有 axodox-machinelearning 时
- 团队需要额外维护一套 Python 运行时环境,包括 PyTorch、Diffusers 等大量依赖库,部署流程极其繁琐
- 游戏引擎与 Python 之间需要通过进程间通信或 HTTP API 交互,响应延迟高达数秒,无法满足实时交互需求
- 每次更新或修复 bug 需要同时维护 C++ 游戏端和 Python AI 服务两套代码,调试成本翻倍
- 游戏安装包需要额外打包 Python 解释器和模型文件,整体体积增加数百 MB,玩家下载体验差
- 跨平台发布时,Python 依赖在不同操作系统上的兼容性问题频发,测试工作量巨大
使用 axodox-machinelearning 后
- 直接在 C++ 代码中调用 Stable Diffusion 和 ControlNet,无需任何外部运行时,整个流程由单一可执行文件完成
- AI 推理与游戏逻辑运行在同一进程内,延迟从数秒降至亚秒级,玩家输入描述后几乎即时看到生成结果
- 统一使用 C++ 开发,调试器可以直接断点跟踪整个图像生成流程,bug 定位效率大幅提升
- 部署包仅包含编译后的可执行文件、模型权重和必要的运行时库,整体体积显著缩小
- 纯 C++ 实现天然支持跨平台,Windows、Linux、Mac 均可直接编译运行,无需额外适配工作
总结
axodox-machinelearning 让游戏开发者能够在 C++ 环境中原生运行 Stable Diffusion,消除了 Python 依赖的沉重负担,使 AI 图像生成真正融入实时游戏体验。
运行环境要求
- Windows
使用 DirectML 加速(AMD/Intel/NVIDIA GPU 均可),未说明具体显存要求
未说明

快速开始
介绍
该仓库包含了一个完全基于 C++ 实现的 Stable Diffusion 图像合成方案,包括原始的 txt2img(文字生成图像)、img2img(图像生成图像)和 inpainting(图像修复)功能,以及安全检查器。该解决方案不依赖 Python,以具有竞争力的性能在单个进程中运行整个图像生成流程,使部署大大简化和缩小,基本上只包含几个可执行文件和库文件,以及模型权重。使用该库可以将 Stable Diffusion 集成到几乎任何应用中——只要它可以导入 C++ 或 C 函数,但它对于实时图形应用和游戏的开发者最为有用,这些应用通常使用 C++ 实现。
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ControlNet 支持
该库还支持 ControlNet(一种神经网络架构,允许使用输入图像引导图像生成过程),这允许使用输入图像来引导图像生成过程,例如:
在这个第一个示例中,我们使用 OpenPose 估计器和 OpenPose 条件化的 ControlNet,我们可以通过指定姿态来引导 img2img 生成,从而产生更好的结果。
使用 HED 边缘检测和边缘条件化的 ControlNet,我们将图像风格改变为类似漫画插图的形式,同时保持布局完整。
使用深度估计器和深度图条件化的 ControlNet,我们生成一个不同的角色,但保持原始设置。
特征提取器
该库还提供了以下特征提取器的 GPU 加速实现(上述示例中展示的):
- 姿态估计:使用 OpenPose 从图像中提取人体骨架
- 深度估计:使用 MiDAS 从单张图像估计每个像素的深度
- 边缘检测:使用 Holistically-Nested Edge Detection(HED,整体嵌套边缘检测)从图像中提取边缘
代码示例
以下是一些简单的代码示例:
参考模型
该库所需的 AI 模型以 ONNX(Open Neural Network Exchange,开放神经网络交换)格式存储。所有模型都已通过 Microsoft Olive 运行,并针对 DirectML 进行了优化。我已使用以下模型测试了该库:
您可以使用本指南转换自己的模型。
如果您计划将这些模型集成到您的产品中,请务必查看模型的原始许可证。
技术背景
该实现使用 ONNX 来存储图像生成过程中涉及的数学模型。这些 ONNX 模型随后使用 ONNX Runtime 执行,该运行时支持多种平台(Windows、Linux、MacOS、Android、iOS、WebAssembly 等)和执行提供程序(如 NVIDIA CUDA / TensorRT;AMD ROCm、Apple CoreML、Qualcomm QNN、Microsoft DirectML 等)。
我们提供了一个名为 Unpaint 的集成示例,展示了如何将库集成到简单的 WinUI(Windows UI,一个基于 C++ 的现代 Windows 界面框架)用户界面中。您可以从 Microsoft Store 下载免费应用程序来评估该解决方案的性能特性。
当前代码库和生成的 Nuget 包 面向 Windows 并使用 DirectML,不过只有小部分代码使用了 Windows 特定的 API,因此可以以最少的改动移植到其他平台。
许可
该库的源代码以 MIT 许可证提供。
集成组件
该项目的预构建版本可以从 Nuget 获取,名称为 Axodox.MachineLearning,可以添加到 Visual Studio C++ 项目中(桌面和 UWP 项目均支持),仅支持 x64 平台。
基本集成步骤:
- 将
Axodox.Common和Axodox.MachineLearning包添加到您的项目 - 确保您的项目仅包含 x64 平台,因为该库目前仅支持 x64
- 确保您的编译器设置为 C++20,我们还建议启用所有警告和合规模式
- 将以下 include 语句添加到您的代码文件或预编译头文件中:
#include "Include/Axodox.MachineLearning.h" - 按照此示例代码集成管道:https://github.com/axodox/unpaint/blob/main/Unpaint/StableDiffusionModelExecutor.cpp
我们建议在您的应用程序中添加适当的安全机制来抑制 StableDiffusion 的不当输出,性能开销很小。
我们使用的 Stable Diffusion 模型是使用 Microsoft Olive 生成的,请按照链接的示例将模型从 HuggingFace 转换。通过更改脚本,您还可以转换存储在磁盘上的各种格式的模型(例如 *.safetensors)。您可以在这里找到一些预转换的模型用于测试。
构建项目
构建库是进行修改和测试所必需的。您需要安装以下工具来构建该库:
- Visual Studio 2022
- 选择以下工作负载:
- 使用 C++ 的桌面开发
- 使用 C++ 的游戏开发
- 若还要构建 Unpaint,请同时选择以下单独组件:
- 通用 Windows 平台开发
- C++ (v143) 通用 Windows 平台工具
- 选择以下工作负载:
您可以运行 build_nuget.ps1,或者打开 Axodox.MachineLearning.sln 并在 Visual Studio 中进行构建。
构建库后,通过将 AxodoxMachineLearning-Location 环境变量设置为指向您的本地构建目录来覆盖现有的 NuGet 包安装。
例如,UWP 应用程序使用
C:\dev\axodox-machinelearning\Axodox.MachineLearning.Universal,桌面应用程序使用C:\dev\axodox-machinelearning\Axodox.MachineLearning.Desktop。
然后,将该路径指向的项目添加到您自己项目的解决方案中。这允许将所有项目添加到同一个解决方案中,从而可以无缝地对库和您的应用程序进行修改,而无需反复复制文件。
常见问题
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