DiffusionDet
DiffusionDet 是首个将扩散模型成功应用于目标检测任务的开源项目,曾入围 ICCV 2023 最佳论文决赛。传统目标检测通常依赖复杂的锚框设计或集合预测机制,而 DiffusionDet 创新性地重构了检测流程:它将检测框视为从噪声分布中逐步去噪生成的过程。这种方法不仅简化了模型架构,还显著提升了在复杂场景下的检测精度与鲁棒性。
该项目基于 PyTorch 构建,提供了完整的训练代码及在 COCO、LVIS 等主流数据集上预训练的模型权重(支持 ResNet 和 Swin Transformer 等多种骨干网络)。实验数据显示,即使在极少迭代步数下,DiffusionDet 也能取得极具竞争力的性能表现。
DiffusionDet 非常适合计算机视觉领域的研究人员和算法开发者使用。对于希望探索生成式 AI 在传统判别式任务中应用潜力的团队,这是一个极具参考价值的基线工具;对于需要高性能检测方案的工程师,其提供的预训练模型也可作为强大的起点。通过引入扩散概率模型的思想,DiffusionDet 为打破目标检测的技术瓶颈开辟了新的研究方向,推动了感知技术与生成模型的深度融合。
使用场景
某自动驾驶感知团队正在优化夜间复杂路况下的车辆与行人检测系统,以应对低对比度和密集遮挡的挑战。
没有 DiffusionDet 时
- 小目标漏检严重:传统检测器在远距离或模糊场景下,难以从噪声中区分微小行人,导致安全预警缺失。
- 密集遮挡失效:当多辆车紧密并排或重叠时,模型常将多个目标合并为一个边界框,无法输出独立计数。
- 调参依赖经验:为了平衡召回率与误报率,工程师需花费数周手动调整锚框(Anchor)尺寸和非极大值抑制(NMS)阈值。
- 长尾分布表现差:对于训练数据中罕见的特殊车型或异常姿态,模型泛化能力弱,极易产生漏判。
使用 DiffusionDet 后
- 噪声中精准定位:利用扩散模型的去噪特性,DiffusionDet 能从模糊背景中逐步“还原”出清晰的目标位置,显著降低夜间小目标漏检率。
- 天然解决重叠问题:摒弃了传统的 NMS 后处理步骤,通过迭代细化直接生成独立的高质量边界框,完美分离密集遮挡的车辆。
- 简化部署流程:无需设计复杂的锚框或调节繁琐的阈值参数,仅需少量推理步数即可获得稳定结果,大幅缩短研发周期。
- 强泛化稀有目标:基于生成式的建模方式使其对未见过的物体形态具有更强的鲁棒性,有效提升了罕见交通参与者的识别准确度。
DiffusionDet 通过将目标检测重构为去噪过程,从根本上突破了传统方法在复杂场景下的精度瓶颈与工程复杂度。
运行环境要求
未说明
未说明

快速开始
DiffusionDet:用于目标检测的扩散模型
DiffusionDet 是首个将扩散模型应用于目标检测的工作。

更新
- (2022年11月) 代码已发布。
模型
| 方法 | 边框 AP(1 步) | 边框 AP(4 步) | 下载 |
|---|---|---|---|
| COCO-Res50 | 45.5 | 46.1 | 模型 |
| COCO-Res101 | 46.6 | 46.9 | 模型 |
| COCO-SwinBase | 52.3 | 52.7 | 模型 |
| LVIS-Res50 | 30.4 | 31.8 | 模型 |
| LVIS-Res101 | 31.9 | 32.9 | 模型 |
| LVIS-SwinBase | 40.6 | 41.9 | 模型 |
快速入门
安装说明和使用方法请参阅 DiffusionDet 快速入门。
许可证
本项目采用 CC-BY-NC 4.0 许可协议。详情请见 LICENSE。
引用 DiffusionDet
如果您在研究中使用了 DiffusionDet,或希望引用此处发布的基准结果,请使用以下 BibTeX 条目。
@article{chen2022diffusiondet,
title={DiffusionDet: Diffusion Model for Object Detection},
author={Chen, Shoufa and Sun, Peize and Song, Yibing and Luo, Ping},
journal={arXiv preprint arXiv:2211.09788},
year={2022}
}
版本历史
v0.12022/11/17常见问题
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