Palette-Image-to-Image-Diffusion-Models
Palette-Image-to-Image-Diffusion-Models 是一个基于 PyTorch 实现的开源项目,复现了论文《Palette: Image-to-Image Diffusion Models》中的核心算法。它主要致力于解决图像到图像的转换任务,能够智能地完成图像修复(填补缺失部分)、去裁剪(扩展画面边界)以及图像上色等工作。
对于希望深入探索扩散模型技术的开发者和研究人员而言,这是一个极具价值的参考实现。它不仅完整构建了从训练、测试到状态保存的标准化流程,还支持多 GPU 分布式训练和 TensorBoard 可视化,大大降低了复现前沿论文的难度。在技术细节上,该项目采用了经过优化的 U-Net 架构以提升生成质量,并在低分辨率特征层引入了注意力机制;同时,它创新性地对时间步长进行了仿射变换嵌入,并在推理阶段固定方差,这些策略有效平衡了生成效率与图像逼真度。目前,项目已提供针对 CelebaHQ 和 Places2 数据集的预训练模型及 Google Colab 演示脚本,方便用户快速上手体验图像修复效果。无论是想要验证算法思路的科研人员,还是寻求高质量图像生成基线的工程师,都能从中获得启发。
使用场景
一家数字文物修复团队正在处理一批因年代久远而严重受损的历史照片,这些照片存在大面积污渍遮挡和边缘缺失的问题。
没有 Palette-Image-to-Image-Diffusion-Models 时
- 修复师只能依赖传统插值算法或手动绘制填补,导致修复区域纹理模糊、缺乏真实细节,看起来像“打补丁”。
- 面对不规则的大面积遮挡,现有工具难以理解上下文语义,常生成扭曲的建筑结构或错误的人脸特征。
- 每次调整修复效果都需要反复尝试不同参数,缺乏迭代优化机制,耗时极长且结果不可控。
- 无法在保持原图风格一致性的同时生成高保真内容,修复后的图片与原始部分存在明显的视觉割裂感。
使用 Palette-Image-to-Image-Diffusion-Models 后
- 利用其基于扩散模型的图像到图像转换能力,能根据周围像素语义自动生成纹理清晰、结构合理的修复内容,彻底消除“补丁感”。
- 针对 CelebaHQ 和 Places2 数据集验证过的不规则掩码修复能力,可精准还原被遮挡的人脸五官或风景建筑,逻辑自然逼真。
- 内置的迭代细化(Iterative Refinement)机制允许模型逐步优化生成结果,显著减少人工试错成本,大幅提升工作流效率。
- 通过固定方差推理和 U-Net 架构优化,确保生成内容与原图在光照、噪点和风格上高度统一,实现无缝融合。
Palette-Image-to-Image-Diffusion-Models 将原本需要数小时的手工精修工作缩短为分钟级的自动化高质量重建,让历史影像的真实复原成为可能。
运行环境要求
- 未说明
- 必需 NVIDIA GPU(支持多卡 DDP 训练)
- 显存需求取决于任务:Celeba-HQ 训练示例为 2 张显卡,Places2 训练示例为 4 张显卡
- 具体显存大小和 CUDA 版本未在文中明确,但需支持 PyTorch 及扩散模型训练
未说明

快速开始
Palette: 图像到图像的扩散模型
简介
这是 Palette: 图像到图像的扩散模型 的非官方 PyTorch 实现,主要继承自其超分辨率版本 Image-Super-Resolution-via-Iterative-Refinement。代码模板来源于我的另一个种子项目:distributed-pytorch-template。
以下是一些与论文描述相符的实现细节:
- 我们采用了
Guided-Diffusion中使用的 U-Net 架构,这显著提升了生成样本的质量。 - 我们在低分辨率特征(16×16)中使用了类似 vanilla
DDPM的注意力机制。 - 在
Palette中,我们对 $\gamma$ 而不是 $t$ 进行编码,并通过仿射变换将其嵌入。 - 如
Palette所述,在推理过程中我们将方差 $Σ_\theta(x_t, t)$ 固定为一个常数。
当前状态
代码
- 扩散模型流水线
- 训练/测试流程
- 保存/加载训练状态
- 日志记录/TensorBoard
- 多 GPU 训练 (DDP)
- EMA
- 指标(目前支持 FID 和 IS)
- 数据集(目前支持修复、去裁剪和上色)
- Google Colab 脚本 🌟(目前支持修复)
任务
我计划按顺序完成以下任务:
- 在 CelebaHQ 上进行修复🚀 (Google Colab)
- 在 Places2 with 128×128 centering mask 上进行修复🚀
由于时间和 GPU 资源的限制,后续实验尚不确定:
- Places2 上的去裁剪
- ImageNet 验证集上的上色
结果
DDPM 模型需要大量的计算资源,而我们目前只构建了几组示例模型来验证本文中的想法。
可视化结果
Celeba-HQ
使用 200 个 epoch 和 93 万次迭代的结果,展示了在 centering mask 和 irregular mask 下的前 100 个样本。
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|---|
Places2 with 128×128 centering mask
使用 16 个 epoch 和 66 万次迭代的结果,展示了在 centering mask 下的几组精选样本。
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|---|---|---|---|
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Places2 上的去裁剪
使用 8 个 epoch 和 33 万次迭代的结果,展示了在 uncropping 下的几组精选样本。
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|---|
指标
| 任务 | 数据集 | EMA | FID(-) | IS(+) |
|---|---|---|---|---|
| 使用 centering mask 进行修复 | Celeba-HQ | False | 5.7873 | 3.0705 |
| 使用 irregular mask 进行修复 | Celeba-HQ | False | 5.4026 | 3.1221 |
使用方法
环境
pip install -r requirements.txt
预训练模型
| 数据集 | 任务 | 迭代次数 | GPUs×Days×Bs | URL |
|---|---|---|---|---|
| Celeba-HQ | 修复 | 93 万 | 2×5×3 | Google Drive |
| Places2 | 修复 | 66 万 | 4×8×10 | Google Drive |
Bs 表示每个 GPU 的样本数量。
数据准备
我们大部分数据来自 Kaggle,可能与官方版本略有不同,你也可以从官方网站下载。
我们使用这些数据集的默认划分来进行训练和评估。所使用的文件列表可以在 Celeba-HQ 和 Places2 中找到。
准备好自己的数据后,你需要修改相应的配置文件以指向你的数据。以下是一个示例:
"which_dataset": { // 使用参数导入指定数据集
"name": ["data.dataset", "InpaintDataset"], // 导入 Dataset() 类
"args":{ // 初始化数据集的参数
"data_root": "你的数据路径",
"data_len": -1,
"mask_mode": "hybrid"
}
},
关于 dataloader 和 validation split 的更多选项也可以在配置文件的 datasets 部分找到。
继续训练/从断点恢复训练
- 从给定链接下载检查点文件。
- 将配置文件中的
resume_state设置为之前检查点所在的目录。以下为例,该目录包含训练状态和保存的模型:
"path": { //设置各个部分的文件路径
"resume_state": "experiments/inpainting_celebahq_220426_150122/checkpoint/100"
},
- 在
model.py文件的load_everything函数中设置你的网络标签,默认为 Network。按照教程中的设置,优化器和模型将分别从100.state和100_Network.pth中加载。
netG_label = self.netG.__class__.__name__
self.load_network(network=self.netG, network_label=netG_label, strict=False)
- 运行脚本:
python run.py -p train -c config/inpainting_celebahq.json
我们测试了 SR3 和 Guided Diffusion 中使用的 U-Net 主干网络,在当前实验中,Guided Diffusion 的表现更为稳健。关于 主干网络、损失函数 和 评估指标 的更多选择,可以在配置文件的 which_networks 部分找到。
测试
- 按照“数据准备”部分的步骤,修改配置文件以指向你的数据。
- 按照“继续训练”部分的步骤,设置你的模型路径。
- 运行脚本:
python run.py -p test -c config/inpainting_celebahq.json
评估
- 创建两个文件夹,分别用于保存真实图像和生成样本图像,且两者的文件名需要一一对应。
- 运行脚本:
python eval.py -s [真实图像路径] -d [生成图像路径]
致谢
我们的工作基于以下理论研究:
同时,我们也受益于以下开源项目:
常见问题
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