ConvMAE
ConvMAE(现更名为 MCMAE)是一款由上海人工智能实验室等机构联合推出的先进自监督学习框架,旨在通过“掩码卷积”与“掩码自编码器”的创新结合,提升视觉模型的表征能力。它主要解决了传统纯 Transformer 架构在预训练时计算成本高、且难以天然生成多尺度层级特征的问题,从而在目标检测和语义分割等下游任务中表现更佳。
该工具特别适合从事计算机视觉研究的科研人员及算法开发者使用。其核心技术亮点在于构建了一个多尺度的混合卷积 -Transformer 架构,既能利用卷积的归纳偏置高效提取局部特征,又能借助 Transformer 捕捉全局依赖。实验数据显示,ConvMAE-Base 模型在 ImageNet 微调精度上比经典 MAE 提升了 1.4%;更令人印象深刻的是,在目标检测任务中,它仅用 25 个训练轮次即可超越 MAE 训练 100 轮次的效果,大幅降低了算力门槛。此外,项目还衍生出了加速版本 FastConvMAE 和增强版 MR-MCMAE,为高效训练提供了更多选择。无论是希望复现前沿论文成果,还是寻求高性能预训练模型以优化实际业务场景,ConvMAE 都是一个值得尝试的强大开源基座。
使用场景
某自动驾驶初创公司的算法团队正致力于提升车载摄像头对行人和车辆的检测精度,但受限于标注数据稀缺且训练成本高昂。
没有 ConvMAE 时
- 预训练效率低下:团队依赖传统的 MAE(Masked Autoencoders)进行自监督预训练,在单 GPU 上需耗时约 4000 小时才能收敛,严重拖慢模型迭代周期。
- 多尺度特征缺失:纯 Transformer 架构难以天然生成层级化特征表示,导致在后续接入 Mask R-CNN 进行目标检测时,对小尺寸物体的定位能力不足。
- 下游任务性能瓶颈:即使耗费百个 epoch 微调,模型在 COCO 数据集上的检测精度(Box AP)仍停留在 50.3%,无法满足 L4 级自动驾驶的安全冗余要求。
- 资源消耗巨大:为了弥补精度差距,不得不增加训练轮次和数据增强策略,进一步推高了算力成本和碳排放。
使用 ConvMAE 后
- 训练速度飞跃:利用 ConvMAE 结合卷积与掩码自编码的优势,配合 FastConvMAE 加速方案,将预训练时间从 4000 小时骤降至 200 小时,迭代效率提升 20 倍。
- 原生层级表征:ConvMAE 通过混合卷积结构自然生成多尺度特征,无需额外设计复杂的特征金字塔,显著增强了对远近不同大小目标的感知能力。
- 检测精度突破:仅用 25 个 epoch 微调,ConvMAE-Base 在 Mask R-CNN 上的 Box AP 即提升至 53.2%,超越此前百倍训练的效果,大幅降低漏检率。
- 泛化能力增强:在语义分割任务(ADE20K)上 mIoU 提升 3.6 点,证明模型学到了更判别性的特征,能更好地适应复杂路况场景。
ConvMAE 通过“卷积遇掩码”的创新机制,以极低的数据和算力成本,实现了自动驾驶感知模型在速度与精度上的双重突破。
运行环境要求
- Linux
需要 NVIDIA GPU,CUDA 10.2+
未说明

快速开始
[NeurIPS 2022] MCMAE:掩码卷积遇见掩码自编码器
Peng Gao1, Teli Ma1, Hongsheng Li2, Ziyi Lin2, Jifeng Dai3, Yu Qiao1,
1 上海人工智能实验室, 2 香港中文大学多媒体实验室, 3 商汤科技研究院.
* 我们将项目名称由 ConvMAE 改为 MCMAE。
本仓库是 MCMAE:掩码卷积遇见掩码自编码器 的官方实现。目前包含以下任务的代码和模型:
ImageNet 预训练:参见 PRETRAIN.md。
ImageNet 微调:参见 FINETUNE.md。
目标检测:参见 DETECTION.md。
语义分割:参见 SEGMENTATION.md。
视频分类:参见 VideoConvMAE。
更新
2023年3月14日
MR-MCMAE(即 ConvMAE-v2)论文发布:先模仿再重建:通过特征模仿增强掩码自编码器。
2022年9月15日
论文被 NeurIPS 2022 接受。
2022年9月9日
ConvMAE-v2 的预训练检查点发布。
2022年8月21日
遵循官方 ViTDet 代码库的 Official-ConvMAE-Det 发布。
2022年6月8日
🚀FastConvMAE🚀:显著加速了预训练时间(从单卡 4000 小时缩短至 200 小时)。相关代码即将在 FastConvMAE 中发布。
2022年5月27日
- 提供了支持 ImageNet-1K 预训练的代码。
- 提供了支持语义分割的代码和模型。
2022年5月20日
更新了视频分类的结果。
2022年5月16日
提供了支持 COCO 目标检测和实例分割的代码和模型。
2022年5月11日
- 提供了 ConvMAE 在 ImageNet-1K 上的预训练模型。
- 提供了支持 ImageNet-1K 微调和线性探测的代码和模型。
2022年5月8日
预印本已在 arxiv 上公开。
简介
ConvMAE 框架表明,多尺度混合卷积-Transformer 架构可以通过掩码自编码方案学习更具判别性的表征。
- 我们提出了强大而高效的自监督框架 ConvMAE,其实现简单,但在下游任务中表现出色。
- ConvMAE 自然生成层次化表征,在目标检测和分割任务上表现优异。
- ConvMAE-Base 在 ImageNet 微调精度上比 MAE-Base 提高了 1.4%。 在使用 Mask-RCNN 进行目标检测时,ConvMAE-Base 采用 25 个 epoch 的训练计划,达到了 53.2 的 box AP 和 47.1 的 mask AP;而 MAE-Base 则需要 100 个 epoch 才能达到 50.3 的 box AP 和 44.9 的 mask AP。在 ADE20K 数据集上使用 UperNet 时,ConvMAE-Base 的 mIoU 比 MAE-Base 高出 3.6(48.1 对 51.7)。

ImageNet-1K 预训练
下表提供了论文中使用的预训练检查点和日志。
| ConvMAE-Base | |
|---|---|
| 预训练检查点 | 下载 |
| 日志 | 下载 |
以下结果适用于 ConvMAE-v2(在 ImageNet-1k 上预训练了 200 个 epoch)。
| 模型 | 预训练检查点 | 在 ImageNet-1k 上的微调准确率 |
|---|---|---|
| ConvMAE-v2-Small | 下载 | 83.6 |
| ConvMAE-v2-Base | 下载 | 85.7 |
| ConvMAE-v2-Large | 下载 | 86.8 |
| ConvMAE-v2-Huge | 下载 | 88.0 |
ImageNet-1K 主要结果
| 模型 | 参数量(M) | 监督方式 | 编码器比例 | 预训练 epoch 数 | 微调 top-1 准确率(%) | 线性探测 top-1 准确率(%) | 微调日志/权重 | 线性探测日志/权重 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| BEiT | 88 | DALLE | 100% | 300 | 83.0 | 37.6 | - | - |
| MAE | 88 | RGB | 25% | 1600 | 83.6 | 67.8 | - | - |
| SimMIM | 88 | RGB | 100% | 800 | 84.0 | 56.7 | - | - |
| MaskFeat | 88 | HOG | 100% | 300 | 83.6 | N/A | - | - |
| data2vec | 88 | RGB | 100% | 800 | 84.2 | N/A | - | - |
| ConvMAE-B | 88 | RGB | 25% | 1600 | 85.0 | 70.9 | 日志/权重 |
COCO 主要结果
Mask R-CNN
| 模型 | 预训练 | 预训练 epoch 数 | 微调 epoch 数 | 参数量(M) | FLOPs(T) | box AP | mask AP | 日志/权重 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Swin-B | IN21K 带标签 | 90 | 36 | 109 | 0.7 | 51.4 | 45.4 | - |
| Swin-L | IN21K 带标签 | 90 | 36 | 218 | 1.1 | 52.4 | 46.2 | - |
| MViTv2-B | IN21K 带标签 | 90 | 36 | 73 | 0.6 | 53.1 | 47.4 | - |
| MViTv2-L | IN21K 带标签 | 90 | 36 | 239 | 1.3 | 53.6 | 47.5 | - |
| Benchmarking-ViT-B | IN1K 无标签 | 1600 | 100 | 118 | 0.9 | 50.4 | 44.9 | - |
| Benchmarking-ViT-L | IN1K 无标签 | 1600 | 100 | 340 | 1.9 | 53.3 | 47.2 | - |
| ViTDet | IN1K 无标签 | 1600 | 100 | 111 | 0.8 | 51.2 | 45.5 | - |
| MIMDet-ViT-B | IN1K 无标签 | 1600 | 36 | 127 | 1.1 | 51.5 | 46.0 | - |
| MIMDet-ViT-L | IN1K 无标签 | 1600 | 36 | 345 | 2.6 | 53.3 | 47.5 | - |
| ConvMAE-B | IN1K 无标签 | 1600 | 25 | 104 | 0.9 | 53.2 | 47.1 | 日志/权重 |
ADE20K 主要结果
UperNet
| 模型 | 预训练数据 | 预训练轮数 | 微调迭代次数 | 参数量(M) | FLOPs(T) | mIoU | 日志/权重 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| DeiT-B | IN1K 有标签数据 | 300 | 16K | 163 | 0.6 | 45.6 | - |
| Swin-B | IN1K 有标签数据 | 300 | 16K | 121 | 0.3 | 48.1 | - |
| MoCo V3 | IN1K 数据集 | 300 | 16K | 163 | 0.6 | 47.3 | - |
| DINO | IN1K 数据集 | 400 | 16K | 163 | 0.6 | 47.2 | - |
| BEiT | IN1K+DALLE 数据集 | 1600 | 16K | 163 | 0.6 | 47.1 | - |
| PeCo | IN1K 数据集 | 300 | 16K | 163 | 0.6 | 46.7 | - |
| CAE | IN1K+DALLE 数据集 | 800 | 16K | 163 | 0.6 | 48.8 | - |
| MAE | IN1K 数据集 | 1600 | 16K | 163 | 0.6 | 48.1 | - |
| ConvMAE-B | IN1K 数据集 | 1600 | 16K | 153 | 0.6 | 51.7 | 日志/权重 |
Kinetics-400 上的主要结果
| 模型 | 预训练轮数 | 微调轮数 | 参数量(M) | Top1 | Top5 | 日志/权重 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| VideoMAE-B | 200 | 100 | 87 | 77.8 | ||
| VideoMAE-B | 800 | 100 | 87 | 79.4 | ||
| VideoMAE-B | 1600 | 100 | 87 | 79.8 | ||
| VideoMAE-B | 1600 | 100 (带重复增强) | 87 | 80.7 | 94.7 | |
| SpatioTemporalLearner-B | 800 | 150 (带重复增强) | 87 | 81.3 | 94.9 | |
| VideoConvMAE-B | 200 | 100 | 86 | 80.1 | 94.3 | 即将发布 |
| VideoConvMAE-B | 800 | 100 | 86 | 81.7 | 95.1 | 即将发布 |
| VideoConvMAE-B-MSD | 800 | 100 | 86 | 82.7 | 95.5 | 即将发布 |
Something-Something V2 上的主要结果
| 模型 | 预训练轮数 | 微调轮数 | 参数量(M) | Top1 | Top5 | 日志/权重 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| VideoMAE-B | 200 | 40 | 87 | 66.1 | ||
| VideoMAE-B | 800 | 40 | 87 | 69.3 | ||
| VideoMAE-B | 2400 | 40 | 87 | 70.3 | ||
| VideoConvMAE-B | 200 | 40 | 86 | 67.7 | 91.2 | 即将发布 |
| VideoConvMAE-B | 800 | 40 | 86 | 69.9 | 92.4 | 即将发布 |
| VideoConvMAE-B-MSD | 800 | 40 | 86 | 70.7 | 93.0 | 即将发布 |
快速入门
前提条件
- Linux 系统
- Python 3.7+
- CUDA 10.2+
- GCC 5+
训练与评估
- 预训练请参阅 PRETRAIN.md。
- 预训练模型的微调及线性探测请参阅 FINETUNE.md。
- 使用预训练主干网络进行目标检测,请参阅 DETECTION.md,以在 Mask RCNN 上应用。
- 使用预训练主干网络进行语义分割,请参阅 SEGMENTATION.md,以在 UperNet 上应用。
- 视频分类请参阅 VideoConvMAE。
可视化

致谢
本项目中的预训练和微调工作基于 DeiT 和 MAE。目标检测和语义分割部分分别基于 MIMDet 和 MMSegmentation。感谢他们的杰出贡献。
许可证
ConvMAE 采用 MIT 许可证 发布。
引用
@article{gao2022convmae,
title={ConvMAE: Masked Convolution Meets Masked Autoencoders},
author={Gao, Peng and Ma, Teli and Li, Hongsheng and Dai, Jifeng and Qiao, Yu},
journal={arXiv preprint arXiv:2205.03892},
year={2022}
}
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