pytorch-cpp

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AI 解读 由 AI 自动生成,仅供参考

pytorch-cpp 是一套用 C++ 重写的 PyTorch 教程,帮助开发者和研究人员在不依赖 Python 的环境下学习深度学习核心概念。它将原本用 Python 编写的经典教程(如线性回归、CNN、GAN、变分自编码器等)完整移植到 C++,基于 LibTorch 实现,让习惯使用 C++ 或需要部署到生产环境的用户可以直接在 C++ 中实践和调试模型。这个项目解决了 PyTorch 生态中 C++ 教程稀缺的问题,尤其适合希望将模型从研究迁移到嵌入式、高性能或服务器端 C++ 系统的工程师。项目支持 macOS、Linux 和 Windows,通过 CMake 构建,兼容 LibTorch 2.8.0,并提供 Jupyter Notebook 交互式教程,方便快速上手。无论你是想深入理解 PyTorch 底层机制,还是需要在 C++ 环境中部署模型,pytorch-cpp 都能为你提供清晰、可运行的代码示例。

使用场景

某自动驾驶公司嵌入式团队正在为车载AI控制器开发实时目标检测模块,需将训练好的PyTorch模型部署到ARM嵌入式平台,但团队仅有C++开发经验,缺乏Python深度学习背景。

没有 pytorch-cpp 时

  • 团队需从零阅读Python版PyTorch教程,再手动翻译成C++,耗时两周仍常出现张量维度错配、自动求导逻辑丢失等问题。
  • LibTorch官方文档以C++ API为主,缺乏完整端到端示例,调试模型推理流程时频繁遇到内存泄漏和算子不匹配错误。
  • 团队尝试直接使用PyTorch Python导出的ONNX模型,但在嵌入式端加载时因算子不支持导致推理失败,排查成本极高。
  • 缺乏可运行的基准代码,无法快速验证模型在目标硬件上的推理延迟是否达标。
  • 新成员上手周期长达一个月,团队开发效率严重受阻。

使用 pytorch-cpp 后

  • 直接复用tutorials/basics/feedforward_neural_network/main.cpp作为目标检测模型的推理骨架,3天内完成模型加载与前向推理集成。
  • 借助convolutional_neural_network/src/main.cpp中的卷积层实现,快速适配YOLOv5的C++推理逻辑,避免了手动重写卷积核与填充逻辑。
  • 利用LibTorch 2.8.0的官方兼容版本,确保与车载系统编译环境一致,部署后推理稳定,无内存异常。
  • 通过GitHub CI构建的跨平台示例,直接在ARM Linux目标机上编译运行,首次部署即成功输出检测框。
  • 新入职工程师一周内即可独立维护模型部署模块,团队整体交付周期缩短60%。

pytorch-cpp 让C++工程师无需掌握Python深度学习生态,就能快速将PyTorch模型可靠部署到嵌入式系统,真正实现“学得会、跑得通、用得稳”。

运行环境要求

操作系统
  • Linux
  • macOS
  • Windows
GPU

可选,支持 CUDA 11.8、12.4、12.6、12.8、12.9,需 NVIDIA GPU,显存未明确说明,建议 8GB+

内存

未说明

依赖
notes建议使用 conda 管理环境;首次构建时可选择下载数据集和脚本模块,可能占用数 GB 磁盘空间;Windows 用户需使用 x64 生成器;交互式教程需 LibTorch Nightly 版本,可能存在兼容性问题
python3.8+
LibTorch>=1.12.0
LibTorch<=2.8.0
CMake>=3.28.6
conda
pytorch-cpp hero image

快速开始

面向所有人的 PyTorch 教程 C++ 实现

操作系统(编译器)\LibTorch 2.8.0
macOS (clang 15, 16) 状态
Linux (gcc 13, 14) 状态
Windows (msvc 2022, 2025) 状态

目录

本仓库为深度学习研究人员提供了用 C++ 编写的教程代码,帮助大家学习 PyTorch (即第 1 至 3 节)
Python 教程: https://github.com/yunjey/pytorch-tutorial

1. 基础知识

2. 中级

3. 高级

4. 交互式教程

5. 其他热门教程

快速入门

要求

  1. 兼容 C++-17 的编译器
  2. CMake(最低版本 3.28.6)
  3. LibTorch 版本 >= 1.12.0 且 <= 2.8.0
  4. Conda

对于交互式教程

注意:目前交互式教程运行的是 LibTorch Nightly 版本
因此,部分教程在使用 nightly 版本 时可能会出现兼容性问题。

conda create --name pytorch-cpp
conda activate pytorch-cpp
conda install xeus-cling notebook -c conda-forge

克隆、构建并运行教程

在 Google Colab 中

在 Colab 中打开

在本地机器上

git clone https://github.com/prabhuomkar/pytorch-cpp.git
cd pytorch-cpp

生成构建系统

cmake -B build #<选项>

Windows 用户请注意:
Libtorch 仅支持 64 位 Windows,需要指定 x64 生成器。对于 Visual Studio,可在上述命令后追加 -A x64

一些有用的选项:

选项 默认值 描述
-D CUDA_V=(11.8|12.4|12.6|12.8|12.9|none) none 下载适用于特定 CUDA 版本的 LibTorch(none 表示下载 CPU 版本)。
-D LIBTORCH_DOWNLOAD_BUILD_TYPE=(Release|Debug) Release 决定下载哪个版本的 LibTorch 构建类型(仅在 Windows 上相关)。
-D DOWNLOAD_DATASETS=(OFF|ON) ON 在构建过程中下载所需的数据集(仅当它们尚未存在于 pytorch-cpp/data 中时)。
-D CREATE_SCRIPTMODULES=(OFF|ON) OFF 在构建过程中为预训练模型/权重创建所有必需的 scriptmodule 文件。需要安装 Python3,并且已安装 PyTorch 和 torchvision。
-D CMAKE_PREFIX_PATH=libtorch 的 share/cmake/Torch 路径 <空> 跳过 LibTorch 的下载,改用您本地的版本(参见 要求)。
-D CMAKE_BUILD_TYPE=(Release|Debug|...) <空> 决定单配置生成器的 CMake 构建类型(参见 CMake 文档)。
Linux 示例
目标
  • 使用现有的 Python、PyTorch(参见 要求)和 torchvision 安装。
  • 下载所有数据集并创建所有必要的 scriptmodule 文件。
命令
cmake -B build \
-D CMAKE_BUILD_TYPE=Release \
-D CMAKE_PREFIX_PATH=/path/to/libtorch/share/cmake/Torch \
-D CREATE_SCRIPTMODULES=ON 
Windows 示例
目标
  • 自动下载适用于 CUDA 11.8(Release 版本)的 LibTorch 及所有必要数据集。
  • 不创建 scriptmodule 文件。
命令
cmake -B build \
-A x64 \
-D CUDA_V=11.8

构建

Windows(Visual Studio)用户请注意:
CMake 脚本会下载 LibTorch 的 Release 版本,因此必须在构建命令中追加 --config Release

数据集下载与 scriptmodule 创建的工作原理:

  • 如果 DOWNLOAD_DATASETSON,您选择构建的教程所需的数据集将被下载到 pytorch-cpp/data(如果它们尚未存在于此处)。
  • 如果 CREATE_SCRIPTMODULESON,您选择构建的教程所需预训练模型/权重的 scriptmodule 文件将在相应教程源文件夹的 model 文件夹中创建(如果它们尚未存在)。

所有教程

要构建所有教程,请使用:

cmake --build build

某个类别的所有教程

您可以只构建 basicsintermediateadvancedpopular 这些类别中的某一个。例如,如果您只对 basics 教程感兴趣:

cmake --build build --target basics
# 一般情况下:cmake --build build --target {category}

单个教程

您也可以只构建某个单独的教程。例如,只构建语言模型教程:

cmake --build build --target language-model
# 一般情况下:cmake --build build --target {tutorial-name}

注意:
目标参数是教程的文件夹名,其中所有下划线都被替换为连字符。

CMake 3.15 及以上版本用户提示:
您可以指定多个目标,以空格分隔,例如:

cmake --build build --target language-model image-captioning

运行教程

  1. (重要!) 首先切换到 build/tutorials 中的教程目录。例如,假设您位于 pytorch-cpp 目录下,想切换到 pytorch basics 教程文件夹:
    cd build/tutorials/basics/pytorch_basics
    # 一般情况下:cd build/tutorials/{basics|intermediate|advanced|popular/blitz}/{tutorial_name}
    
  2. 运行可执行文件。注意,可执行文件的名称是教程的文件夹名,其中所有下划线都被替换为连字符(例如,教程文件夹:pytorch_basics -> 可执行文件名:pytorch-basics(或 Windows 上的 pytorch-basics.exe)。例如,运行 pytorch basics 教程:

    Linux/Mac
    ./pytorch-basics
    # 一般情况下:./{tutorial-name}
    
    Windows
    .\pytorch-basics.exe
    # 一般情况下:.\{tutorial-name}.exe
    

使用 Docker

您可以在 Docker Hub 上找到最新版和旧版本镜像。

您可以使用提供的 Dockerfiledocker-compose.yml 文件,在 Docker 容器中构建并运行教程(在 CPU 上):

  1. 从克隆仓库的根目录构建镜像:
    docker-compose build --build-arg USER_ID=$(id -u) --build-arg GROUP_ID=$(id -g)
    

    注意:
    当您运行 Docker 容器时,宿主机的仓库目录会被挂载为容器内的卷,以便缓存构建和下载的依赖文件,这样在重启容器时无需重新构建或重新下载所有内容。为了确保正确的文件权限,您需要在 Linux 上构建镜像时提供您的用户 ID 和组 ID 作为构建参数。

  2. 现在启动容器并构建教程:
    docker-compose run --rm pytorch-cpp
    
    这会获取所有必要的依赖并构建所有教程。 构建完成后,默认情况下容器会在 build/tutorials 文件夹中以交互模式启动 bash
    与本地构建一样,您可以只构建某一类别的教程(basicsintermediateadvancedpopular):
    docker-compose run --rm pytorch-cpp {category}
    
    此时容器会在所选类别的基础构建目录中启动。
    或者,您也可以直接运行某个教程,只需在运行命令中额外传入教程名称,例如:
    docker-compose run --rm pytorch-cpp pytorch-basics
    # 一般情况下:docker-compose run --rm pytorch-cpp {tutorial-name} 
    
    如果需要,这会构建 pytorch-basics 教程,然后在容器中启动可执行文件。

许可证

本仓库采用 MIT 许可证,详见 LICENSE

版本历史

v2.8.02025/08/25
v2.6.02025/08/25
v2.3.02025/08/25
v2.1.12024/05/05
v2.0.02023/07/29
v1.122022/09/28
v1.10.12022/09/28
v1.92022/09/28
v1.82022/09/28
v1.72021/02/27
v1.52020/06/28
v1.42020/04/23

常见问题

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