pytorch-cpp
pytorch-cpp 是一套用 C++ 重写的 PyTorch 教程,帮助开发者和研究人员在不依赖 Python 的环境下学习深度学习核心概念。它将原本用 Python 编写的经典教程(如线性回归、CNN、GAN、变分自编码器等)完整移植到 C++,基于 LibTorch 实现,让习惯使用 C++ 或需要部署到生产环境的用户可以直接在 C++ 中实践和调试模型。这个项目解决了 PyTorch 生态中 C++ 教程稀缺的问题,尤其适合希望将模型从研究迁移到嵌入式、高性能或服务器端 C++ 系统的工程师。项目支持 macOS、Linux 和 Windows,通过 CMake 构建,兼容 LibTorch 2.8.0,并提供 Jupyter Notebook 交互式教程,方便快速上手。无论你是想深入理解 PyTorch 底层机制,还是需要在 C++ 环境中部署模型,pytorch-cpp 都能为你提供清晰、可运行的代码示例。
使用场景
某自动驾驶公司嵌入式团队正在为车载AI控制器开发实时目标检测模块,需将训练好的PyTorch模型部署到ARM嵌入式平台,但团队仅有C++开发经验,缺乏Python深度学习背景。
没有 pytorch-cpp 时
- 团队需从零阅读Python版PyTorch教程,再手动翻译成C++,耗时两周仍常出现张量维度错配、自动求导逻辑丢失等问题。
- LibTorch官方文档以C++ API为主,缺乏完整端到端示例,调试模型推理流程时频繁遇到内存泄漏和算子不匹配错误。
- 团队尝试直接使用PyTorch Python导出的ONNX模型,但在嵌入式端加载时因算子不支持导致推理失败,排查成本极高。
- 缺乏可运行的基准代码,无法快速验证模型在目标硬件上的推理延迟是否达标。
- 新成员上手周期长达一个月,团队开发效率严重受阻。
使用 pytorch-cpp 后
- 直接复用
tutorials/basics/feedforward_neural_network/main.cpp作为目标检测模型的推理骨架,3天内完成模型加载与前向推理集成。 - 借助
convolutional_neural_network/src/main.cpp中的卷积层实现,快速适配YOLOv5的C++推理逻辑,避免了手动重写卷积核与填充逻辑。 - 利用LibTorch 2.8.0的官方兼容版本,确保与车载系统编译环境一致,部署后推理稳定,无内存异常。
- 通过GitHub CI构建的跨平台示例,直接在ARM Linux目标机上编译运行,首次部署即成功输出检测框。
- 新入职工程师一周内即可独立维护模型部署模块,团队整体交付周期缩短60%。
pytorch-cpp 让C++工程师无需掌握Python深度学习生态,就能快速将PyTorch模型可靠部署到嵌入式系统,真正实现“学得会、跑得通、用得稳”。
运行环境要求
- Linux
- macOS
- Windows
可选,支持 CUDA 11.8、12.4、12.6、12.8、12.9,需 NVIDIA GPU,显存未明确说明,建议 8GB+
未说明

快速开始
面向所有人的 PyTorch 教程 C++ 实现
| 操作系统(编译器)\LibTorch | 2.8.0 |
|---|---|
| macOS (clang 15, 16) | |
| Linux (gcc 13, 14) | |
| Windows (msvc 2022, 2025) |
目录
本仓库为深度学习研究人员提供了用 C++ 编写的教程代码,帮助大家学习 PyTorch (即第 1 至 3 节)
Python 教程: https://github.com/yunjey/pytorch-tutorial
1. 基础知识
2. 中级
3. 高级
4. 交互式教程
5. 其他热门教程
快速入门
要求
- 兼容 C++-17 的编译器
- CMake(最低版本 3.28.6)
- LibTorch 版本 >= 1.12.0 且 <= 2.8.0
- Conda
对于交互式教程
注意:目前交互式教程运行的是 LibTorch Nightly 版本。
因此,部分教程在使用 nightly 版本 时可能会出现兼容性问题。
conda create --name pytorch-cpp
conda activate pytorch-cpp
conda install xeus-cling notebook -c conda-forge
克隆、构建并运行教程
在 Google Colab 中
在本地机器上
git clone https://github.com/prabhuomkar/pytorch-cpp.git
cd pytorch-cpp
生成构建系统
cmake -B build #<选项>
Windows 用户请注意:
Libtorch 仅支持 64 位 Windows,需要指定 x64 生成器。对于 Visual Studio,可在上述命令后追加-A x64。
一些有用的选项:
| 选项 | 默认值 | 描述 |
|---|---|---|
-D CUDA_V=(11.8|12.4|12.6|12.8|12.9|none) |
none |
下载适用于特定 CUDA 版本的 LibTorch(none 表示下载 CPU 版本)。 |
-D LIBTORCH_DOWNLOAD_BUILD_TYPE=(Release|Debug) |
Release |
决定下载哪个版本的 LibTorch 构建类型(仅在 Windows 上相关)。 |
-D DOWNLOAD_DATASETS=(OFF|ON) |
ON |
在构建过程中下载所需的数据集(仅当它们尚未存在于 pytorch-cpp/data 中时)。 |
-D CREATE_SCRIPTMODULES=(OFF|ON) |
OFF |
在构建过程中为预训练模型/权重创建所有必需的 scriptmodule 文件。需要安装 Python3,并且已安装 PyTorch 和 torchvision。 |
-D CMAKE_PREFIX_PATH=libtorch 的 share/cmake/Torch 路径 |
<空> |
跳过 LibTorch 的下载,改用您本地的版本(参见 要求)。 |
-D CMAKE_BUILD_TYPE=(Release|Debug|...) |
<空> |
决定单配置生成器的 CMake 构建类型(参见 CMake 文档)。 |
Linux 示例
目标
- 使用现有的 Python、PyTorch(参见 要求)和 torchvision 安装。
- 下载所有数据集并创建所有必要的 scriptmodule 文件。
命令
cmake -B build \
-D CMAKE_BUILD_TYPE=Release \
-D CMAKE_PREFIX_PATH=/path/to/libtorch/share/cmake/Torch \
-D CREATE_SCRIPTMODULES=ON
Windows 示例
目标
- 自动下载适用于 CUDA 11.8(Release 版本)的 LibTorch 及所有必要数据集。
- 不创建 scriptmodule 文件。
命令
cmake -B build \
-A x64 \
-D CUDA_V=11.8
构建
Windows(Visual Studio)用户请注意:
CMake 脚本会下载 LibTorch 的 Release 版本,因此必须在构建命令中追加--config Release。
数据集下载与 scriptmodule 创建的工作原理:
- 如果
DOWNLOAD_DATASETS为ON,您选择构建的教程所需的数据集将被下载到pytorch-cpp/data(如果它们尚未存在于此处)。 - 如果
CREATE_SCRIPTMODULES为ON,您选择构建的教程所需预训练模型/权重的 scriptmodule 文件将在相应教程源文件夹的model文件夹中创建(如果它们尚未存在)。
所有教程
要构建所有教程,请使用:
cmake --build build
某个类别的所有教程
您可以只构建 basics、intermediate、advanced 或 popular 这些类别中的某一个。例如,如果您只对 basics 教程感兴趣:
cmake --build build --target basics
# 一般情况下:cmake --build build --target {category}
单个教程
您也可以只构建某个单独的教程。例如,只构建语言模型教程:
cmake --build build --target language-model
# 一般情况下:cmake --build build --target {tutorial-name}
注意:
目标参数是教程的文件夹名,其中所有下划线都被替换为连字符。
CMake 3.15 及以上版本用户提示:
您可以指定多个目标,以空格分隔,例如:cmake --build build --target language-model image-captioning
运行教程
- (重要!) 首先切换到
build/tutorials中的教程目录。例如,假设您位于pytorch-cpp目录下,想切换到 pytorch basics 教程文件夹:cd build/tutorials/basics/pytorch_basics # 一般情况下:cd build/tutorials/{basics|intermediate|advanced|popular/blitz}/{tutorial_name} - 运行可执行文件。注意,可执行文件的名称是教程的文件夹名,其中所有下划线都被替换为连字符(例如,教程文件夹:
pytorch_basics-> 可执行文件名:pytorch-basics(或 Windows 上的pytorch-basics.exe)。例如,运行 pytorch basics 教程:
Linux/Mac
Windows./pytorch-basics # 一般情况下:./{tutorial-name}.\pytorch-basics.exe # 一般情况下:.\{tutorial-name}.exe
使用 Docker
您可以在 Docker Hub 上找到最新版和旧版本镜像。
您可以使用提供的 Dockerfile 和 docker-compose.yml 文件,在 Docker 容器中构建并运行教程(在 CPU 上):
- 从克隆仓库的根目录构建镜像:
docker-compose build --build-arg USER_ID=$(id -u) --build-arg GROUP_ID=$(id -g)注意:
当您运行 Docker 容器时,宿主机的仓库目录会被挂载为容器内的卷,以便缓存构建和下载的依赖文件,这样在重启容器时无需重新构建或重新下载所有内容。为了确保正确的文件权限,您需要在 Linux 上构建镜像时提供您的用户 ID 和组 ID 作为构建参数。 - 现在启动容器并构建教程:
这会获取所有必要的依赖并构建所有教程。 构建完成后,默认情况下容器会在docker-compose run --rm pytorch-cppbuild/tutorials文件夹中以交互模式启动bash。
与本地构建一样,您可以只构建某一类别的教程(basics、intermediate、advanced、popular):
此时容器会在所选类别的基础构建目录中启动。docker-compose run --rm pytorch-cpp {category}
或者,您也可以直接运行某个教程,只需在运行命令中额外传入教程名称,例如:
如果需要,这会构建 pytorch-basics 教程,然后在容器中启动可执行文件。docker-compose run --rm pytorch-cpp pytorch-basics # 一般情况下:docker-compose run --rm pytorch-cpp {tutorial-name}
许可证
本仓库采用 MIT 许可证,详见 LICENSE。
版本历史
v2.8.02025/08/25v2.6.02025/08/25v2.3.02025/08/25v2.1.12024/05/05v2.0.02023/07/29v1.122022/09/28v1.10.12022/09/28v1.92022/09/28v1.82022/09/28v1.72021/02/27v1.52020/06/28v1.42020/04/23常见问题
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