令人惊叹的小目标检测

一份精心整理的小目标检测论文及相关资源列表。

目录

• 活动
• 论文
  • 小目标检测
  • 小人脸检测
  • 小行人检测
• 数据集
• 综述
• 文章

Activities

• 2023年鸟类小目标检测挑战赛 [项目] [代码]
  • MVA 2023, 2023年7月23日至25日，日本滨松ACT CITY
• 首届小目标检测（TOD）挑战赛：低质量输入下的真实世界识别（RLQ） [项目]
  • ECCV 2020, 2020年8月23日至28日，格拉斯哥SEC会议中心

Papers

小目标检测

• 用于小目标检测的集成融合 [论文] [代码]
  • 侯浩宇、沈牧毅、许家齐、黄恩明、黄昱辰、夏宇成、王建尧、李春义 MVA 2023
• 基于Swin Transformer的鸟类小目标检测 [论文]
  • 阮达、马克·A·卡斯特纳、刘廷伟、川西康友、平山隆次、驹水隆弘、井出一郎 MVA 2023
• BandRe：重新思考带通滤波器在尺度感知目标检测评估中的应用 [论文] [代码]
  • 真矢洋介 MVA 2023
• 推进普通视觉Transformer迈向遥感基础模型 [论文] [代码]
  • 王迪、张启明、徐宇飞、张静、杜波、陶大程、张良培 IEEE TGRS 2022
• RFLA：基于高斯感受野的小目标检测标签分配方法 [论文] [代码]
  • 徐畅、王金旺、杨文、于怀、于雷、夏桂松 ECCV 2022
• 切片辅助的超推理与微调在小目标检测中的应用 [论文] [代码] [基准测试]
  • 法提赫·恰加泰·阿基永、希南·奥努尔·阿尔图努奇、阿尔普特金·特米泽尔 ICIP 2022
• 交互式多类别小目标检测 [论文] [代码]
  • 李忠基、朴宣旭、宋宪、柳正云、金尚勋、金海俊、塞尔吉奥·佩雷拉、柳东根 CVPR 2022
• QueryDet：级联稀疏查询加速高分辨率小目标检测 [论文] [代码]
  • 杨晨鸿毅、黄哲浩、王乃彦 CVPR 2022
• 航空影像中的目标检测：大规模基准与挑战 [论文]
  • 丁健、薛楠、夏桂松、白翔、杨文、杨英迈克尔、贝隆吉、罗杰博、达特库米哈伊、佩利洛马塞洛、张良培 TPAMI 2021
• MRDet：用于航空影像中精确定向目标检测的多头网络 [论文]
  • 秦然、刘庆杰、高广帅、黄迪、王云宏 TGRS 2021
• 用于合成孔径雷达图像中飞机检测的注意力特征精炼与对齐网络 [论文]
  • 赵燕、赵玲君、刘忠、胡德文、匡刚耀、刘莉 已提交至TGRS
• 用于小目标检测的归一化高斯Wasserstein距离 [论文]
  • 王金旺、徐畅、杨文、于雷 arXiv 2021
• 基于边界感知向量的航空影像定向目标检测 [论文] [代码]
  • 易静如、吴鹏翔、刘博、黄巧英、曲辉、梅塔克萨斯 WACV 2021
• TPH-YOLOv5：基于Transformer预测头改进的YOLOv5，适用于无人机拍摄场景下的目标检测 [论文]
  • 朱兴奎、吕书昌、王旭、赵琪 ICCV Workshop 2021
• 用于小型及自由旋转物体的定向边界框 [论文]
  • 扎德莫森、埃特马德阿里、格林斯潘迈克尔 TGRS 2021
• 学习校准引导用于航空影像中的目标检测 [论文] [代码]
  • 梁东、魏宗琦、张栋、耿其祥、张丽艳、孙汉、周慧宇、魏明强、高攀 arXiv 2021
• ReDet：一种旋转等变检测器，用于航空目标检测 [论文] [代码]
  • 韩佳明、丁健、薛楠、夏桂松 CVPR 2021
• 航空影像中的目标检测：大规模基准与挑战 [论文] [代码]
  • 丁健、薛楠、夏桂松、白翔、杨文、杨英迈克尔、贝隆吉、罗杰博、达特库米哈伊、佩利洛马塞洛、张良培 arXiv 2021
• FPN中用于小目标检测的有效融合因子 [论文]
  • 龚宇琪、于雪辉、丁瑶、彭晓科、赵建、韩振军 WACV 2021
• 基于Transformer的端到端目标检测 [论文] [代码]
  • 卡里翁尼古拉斯、马萨弗朗西斯科、辛纳耶夫加布里埃尔、乌苏涅尔尼古拉斯、基里洛夫亚历山大、扎戈鲁伊科谢尔盖 ECCV 2020
• 无锚点两阶段目标检测的角点提案网络 [论文] [代码]
  • 段凯文、谢凌溪、齐洪刚、白松、黄清明、田奇 ECCV 2020
• HoughNet：整合近距与远距证据进行自底向上目标检测 [论文] [代码]
  • 萨梅特内尔敏、希乔恩梅兹萨梅特、阿克巴斯埃姆雷 ECCV 2020
• 高效检测：可扩展且高效的目标检测 [论文] [代码] [PyTorch] [PyTorch] [PyTorch] [TensorFlow]
  • 谭铭星、庞若明、黎国权 CVPR 2020
• 利用深度强化学习在大图像中高效目标检测 [论文]
  • 布拉克·乌兹肯特、克里斯托弗·叶、斯特凡诺·埃尔蒙 WACV 2020
• 小人检测的尺度匹配 [论文] [基准测试]
  • 于雪辉、龚宇琪、江楠、叶其祥、韩振军 WACV 2020
• 用于小目标检测的多分辨率注意力提取器 [论文]
  • 张帆、焦立成、李玲玲、刘芳、刘旭 arXiv 2020
• 小目标检测中的内在关系推理 [论文]
  • 傅奎、李嘉、马林、穆凯、田永红 arXiv 2020
• HRDNet：用于小对象的高分辨率检测网络 [论文]
  • 刘子明、高光宇、孙琳、方志远 arXiv 2020
• 用于小目标检测的扩展特征金字塔网络 [论文]
  • 邓春芳、王梦梦、刘亮和刘勇 arXiv 2020
• MatrixNets：一种新的尺度与宽高比感知架构，用于目标检测 [论文] [代码]
  • 阿卜杜拉·拉什万、里沙夫·阿加瓦尔、阿加斯塔·卡尔拉、帕斯卡尔·普帕特 arXiv 2020
• 跨数据集训练以增加类别数量的目标检测 [论文]
  • 姚永强、王燕、郭宇、林娇娇、秦宏伟、严俊杰 arXiv 2020
• TBC-Net：基于语义约束的红外小目标实时检测器 [论文]
  • 赵明鑫、程力、杨旭、冯鹏、刘丽媛、吴南健 arXiv 2020
• RepPoints V2：验证与回归结合的目标检测 [论文] [代码]
  • 陈义宏、张正、曹悦、王立伟、林史蒂芬、胡汉 arXiv 2020
• M2Det：基于多级特征金字塔网络的单阶段目标检测器 [论文] [代码]
  • 赵启杰、盛涛、王永涛、唐志、陈英、蔡玲、凌海斌 AAAI 2019
• 跟随以求更好：迈向小目标检测中特征超分辨率的精准监督 [论文] [项目]
  • 卢俊亨、裴元浩、李元熙、徐仁焕、金根熙 ICCV 2019
• 丰富特征引导的精炼网络用于目标检测 [论文] [代码]
  • 倪晶、穆罕默德·安瓦尔、乔拉卡尔希沙姆、沙赫巴兹·法哈德、庞延伟、邵玲 ICCV 2019
• RepPoints：用于目标检测的点集表示 [论文] [代码]
  • 杨泽、刘绍辉、胡汉、王立伟、林史蒂芬 ICCV 2019
• 尺度感知三叉戟网络用于目标检测 [论文] [代码]
  • 李阳浩、陈云涛、王乃彦、张兆祥 ICCV 2019
• SCRDet：迈向更鲁棒的小型、杂乱及旋转物体检测 [论文]
  • 杨雪、杨继睿、严俊驰、张月、张腾飞、郭志、孙贤、傅坤 ICCV 2019
• 航空影像中的聚类目标检测 [论文]
  • 杨凡、恒凡、楚鹏、布拉施埃里克、凌海斌 ICCV 2019
• 拼贴技术在小目标检测中的力量 [论文]
  • 乌内尔F·厄兹格、厄卡尔艾伊·布拉克、齐瓦希尔·齐格拉 CVPR Workshop 2019
• 学习对象级语义表示用于遥感影像中的检测 [论文]
  • 李成正、徐春燕、崔珍、王丹、解泽群、张同、杨建 CVPR Workshop 2019
• AugFPN：改进多尺度特征学习用于目标检测 [论文]
  • 郭超旭、范彬、张茜、向士明、潘春红 CoRR 2019，CVPR2020
• R2-CNN：快速检测大型遥感影像中的小型目标 [论文]
  • 庞江淼、李聪、石建平、徐志海、冯华军 TGRS 2019
• R3Det：带有特征精炼的单阶段精炼检测器，用于旋转物体 [论文] [代码]
  • 杨、薛和刘、青青以及严、俊驰、李、张志强、于刚 AAAI 2021
• SpineNet：学习尺度置换主干网络，用于识别与定位 [论文]
  • 杜显志、林宗义、金鹏冲、吉亚斯戈尔娜兹、谭铭星、崔银、黎国权、宋晓丹 arXiv 2019
• 学习空间融合用于单阶段目标检测 [论文] [代码]
  • 刘松涛、黄迪、王云宏 arXiv 2019
• 用于小目标检测的数据增强 [论文] [代码]
  • 基桑塔尔马特、沃伊纳兹比格涅夫、穆拉夫斯基雅库布、纳鲁涅茨雅切克、赵京贤 arXiv 2019
• 利用上下文与注意力进行小目标检测 [论文]
  • 林正善、阿斯特里德玛塞拉、尹贤珍、李承益 arXiv 2019
• 用于目标检测的单阶段精炼神经网络 [论文] [代码] [PyTorch]
  • 张世峰、温龙寅、边晓、雷震、李斯坦 CVPR 2018
• 目标检测中尺度不变性的分析——SNIP [论文]
  • 辛格巴拉特、戴维斯拉里 CVPR 2018
• 深入高质量目标检测的级联R-CNN [论文] [代码]
  • 蔡昭伟、瓦斯科塞洛斯努诺 CVPR 2018
• 具有丰富语义的单阶段目标检测 [论文]
  • 张志帅、乔思源、谢慈航、申威、王博、尤伊勒艾伦 CVPR 2018
• 尺度可迁移的目标检测 [论文] [代码]
  • 周鹏、倪冰冰、耿聪、胡建国、徐毅 CVPR 2018
• 用于目标检测的深层特征金字塔重配置 [论文]
  • 孔涛、孙富春、黄文兵、刘华萍 ECCV 2018
• DetNet：用于目标检测的骨干网络 [论文] [代码]
  • 李泽明、彭超、于刚、张翔宇、邓扬东、孙健 ECCV 2018
• SOD-MTGAN：通过多任务生成对抗网络进行小目标检测 [论文]
  • 白燕城、张永强、丁明丽、加内姆伯纳德 ECCV 2018
• SNIPER：高效多尺度训练 [论文] [代码]
  • 辛格巴拉特、纳吉比马赫亚尔、戴维斯拉里 NeurIPS 2018
• YOLOv3：一次增量改进 [论文] [项目] [代码]
  • 红蒙约瑟夫、法哈迪阿里 arXiv 2018
• 你只需看两次：卫星影像中快速多尺度目标检测 [论文] [代码]
  • 亚当·范·埃滕 arXiv 2018
• MSDNN：用于显著性目标检测的多尺度深度神经网络 [论文]
  • 肖芬、邓文政、彭梁灿、曹春红、胡凯、高谢平 arXiv 2018
• MDSSD：用于小目标的多尺度反卷积单阶段检测器 [论文]
  • 许明亮、崔丽莎、吕沛、蒋晓恒、牛建伟、周炳、王孟 arXiv 2018
• 用于小目标检测的感知生成对抗网络 [论文]
  • 李建安、梁晓丹、魏云超、徐廷发、冯嘉仕、颜水成 CVPR 2017
• 用于目标检测的特征金字塔网络 [论文]
  • 林宗义、多拉尔皮奥特、吉尔希克罗斯、何凯明、哈里哈兰巴拉特、贝隆吉塞尔吉 CVPR 2017
• DSSD：反卷积单阶段检测器 [论文] [代码]
  • 傅成阳、刘伟、兰加阿南特、泰吉阿姆布里什、贝尔亚历山大 CVPR 2017
• 使用循环滚动卷积的精确单阶段检测器 [论文] [代码]
  • 任吉米、陈晓浩、刘建波、孙文秀、庞家豪、严琼、太玉宇、徐立 CVPR 2017
• 密集目标检测中的焦点损失 [论文] [PyTorch]
  • 林宗义、戈亚尔普里亚、吉尔希克罗斯、何凯明、多拉尔皮奥特 ICCV 2017
• 可变形卷积网络 [论文] [代码]
  • 戴继峰、齐浩志、熊宇文、李毅、张国栋、胡汉、魏一臣 ICCV 2017
• 特征融合SSD：快速检测小型物体 [论文] [代码]
  • 曹桂梅、谢雪梅、杨文哲、廖全、石光明、吴金建 ICGIP 2017
• FSSD：特征融合单阶段多框检测器 [论文] [代码]
  • 李作新、周富强 arXiv 2017
• 内外网：利用跳跃池和循环神经网络在上下文中检测物体 [论文]
  • 贝尔肖恩、齐特尼克C·劳伦斯、巴拉卡维塔、吉尔希克罗斯 CVPR 2016

微小人脸检测

• TinaFace：强大而简单的人脸检测基线 [论文] [代码]
  • 樊佳 Zhu, Hongxiang Cai, Shuhan Zhang, Chenhao Wang, Yichao Xiong arXiv 2020
• 通过在困难图像上学习小人脸实现鲁棒的人脸检测 [论文] [代码]
  • Zhishuai Zhang, Wei Shen, Siyuan Qiao, Yan Wang, Bo Wang, Alan Yuille WACV 2020
• 利用生成对抗网络在野外寻找微小人脸 [论文]
  • Yancheng Bai, Yongqiang Zhang, Mingli Ding, Bernard Ghanem CVPR 2018
• 从鲁棒锚框的角度看小人脸 [论文]
  • Chenchen Zhu, Ran Tao, Khoa Luu, Marios Savvides CVPR 2018
• Face-MagNet：放大特征图以检测小人脸 [论文]
  • Pouya Samangouei, Mahyar Najibi, Larry Davis, Rama Chellappa WACV 2018
• 寻找微小人脸 [论文] [项目] [代码]
  • Peiyun Hu, Deva Ramanan CVPR 2017
• S3FD：单次尺度不变人脸检测器 [论文]
  • Shifeng Zhang Xiangyu Zhu Zhen Lei∗ Hailin Shi Xiaobo Wang Stan Z. Li ICCV 2017
• 检测并计数微小人脸 [论文]
  • Alexandre Attia, Sharone Dayan arXiv 2018

微小行人检测

• 高层语义特征检测：行人检测的新视角 [论文] [代码]
  • Wei Liu, ShengCai Liao, Weiqiang Ren, Weidong Hu, Yinan Yu CVPR 2019
• 用于单阶段目标检测的特征选择无锚模块 [论文] [PyTorch] [TensorFlow]
  • Chenchen Zhu, Yihui He, Marios Savvides CVPR 2019
• 寻之则得：一种用于高效行人检测的新优化框架 [论文]
  • Sudip Das, Partha Sarathi Mukherjee, Ujjwal Bhattacharya arXiv 2019
• 基于体表拓扑定位与时间特征聚合的小尺度行人检测 [论文]
  • Tao Song, Leiyu Sun, Di Xie, Haiming Sun, Shiliang Pu ECCV 2018

数据集

• MVA2023 鸟类检测小型目标挑战：数据集、方法与结果 [论文] [项目] [代码]
  • Yuki Kondo, Norimichi Ukita, Takayuki Yamaguchi, Hao-Yu Hou, Mu-Yi Shen, Chia-Chi Hsu, En-Ming Huang, Yu-Chen Huang, Yu-Cheng Xia, Chien-Yao Wang, Chun-Yi Lee, Da Huo, Marc A. Kastner, Tingwei Liu, Yasutomo Kawanishi, Takatsugu Hirayama, Takahiro Komamizu, Ichiro Ide, Yosuke Shinya, Xinyao Liu, Guang Liang, Syusuke Yasui MVA 2023
• 检测与跟踪无人机挑战 [论文] [项目] [代码]
  • Pengfei Zhu, Longyin Wen, Dawei Du, Xiao Bian, Heng Fan, Qinghua Hu, Haibin Ling TPAMI 2021
• 航空影像中的微小目标检测 [论文] [代码]
  • Jinwang Wang, Wen Yang, Haowen Guo, Ruixiang Zhang, Gui-Song Xia ICPR 2021
• iSAID：航空影像实例分割的大规模数据集 [论文] [项目]
  • Syed Waqas Zamir, Aditya Arora, Akshita Gupta, Salman Khan, Guolei Sun, Fahad Shahbaz Khan, Fan Zhu, Ling Shao, Gui-Song Xia, Xiang Bai CVPRW 2019
• BIRDSAI：航空热红外视频中的检测与跟踪数据集 [论文] [项目]
  • Elizabeth Bondi, Raghav Jain, Palash Aggrawal, Saket Anand, Robert Hannaford, Ashish Kapoor, Jim Piavis, Shital Shah, Lucas Joppa, Bistra Dilkina, Milind Tambe WACV 2020
• TinyPerson 数据集：用于微小人体检测 [论文] [项目]
  • Yu, Xuehui and Gong, Yuqi and Jiang, Nan and Ye, Qixiang and Han, Zhenjun WACV 2020
• EuroCity Persons 数据集：目标检测的新基准 [论文] [项目]
  • Braun, Markus and Krebs, Sebastian and Flohr, Fabian B. and Gavrila, Dariu M. TPAMI 2019
• WiderPerson：野外密集行人检测的多样化数据集 [论文] [项目]
  • Shifeng Zhang, Yiliang Xie, Jun Wan, Hansheng Xia, Stan Z. Li, Guodong Guo TMM 2019
• DOTA：航空影像目标检测的大规模数据集 [论文] [项目]
  • Gui-Song Xia, Xiang Bai, Jian Ding, Zhen Zhu, Serge Belongie, Jiebo Luo, Mihai Datcu, Marcello Pelillo, Liangpei Zhang CVPR 2018
• NightOwls：夜间行人数据集 [论文] [项目]
  • Lukáš Neumann, Michelle Karg, Shanshan Zhang, Christian Scharfenberger, Eric Piegert, Sarah Mistr, Olga Prokofyeva, Robert Thiel, Andrea Vedaldi, Andrew Zisserman, and Bernt Schiele ACCV 2018
• DeepScores——微小目标分割、检测与分类的数据集 [论文] [项目] [代码]
  • Lukas Tuggener, Ismail Elezi, Jurgen Schmidhuber, Marcello Pelillo, Thilo Stadelmann ICPR 2018
• 博世小型交通信号灯数据集 [论文] [项目] [代码]
  • Karsten Behrendt, Libor Novak, Rami Botros ICRA 2017
• CityPersons：行人检测的多样化数据集 [论文]
  • Shanshan Zhang, Rodrigo Benenson, Bernt Schiele arXiv 2017
• WIDER FACE：人脸检测基准 [论文] [项目]
  • Shuo Yang, Ping Luo, Chen Change Loy, Xiaoou Tang CVPR 2016
• 小型目标数据集 [论文] [项目]
  • Zheng Ma, Lei Yu, Antoni B. Chan CVPR 2015
• 加州理工学院行人检测基准 [论文] [论文] [项目]
  • Piotr Dollár, Christian Wojek, Bernt Schiele, Pietro Perona CVPR 2009，TPAMI 2012
• 宾夕法尼亚大学-复旦大学行人检测与分割数据库 [论文] [项目]
  • Liming Wang, Jianbo Shi, Gang Song, I-fan Shen ACCV 2007

调查研究

• 模型魔方：为 TinyNet 调整分辨率、深度与宽度 [论文] [代码]
  • Kai Han, Yunhe Wang, Qiulin Zhang, Wei Zhang, Chunjing Xu, Tong Zhang NeurIPS 2020
• 基于深度学习的目标检测综述 [论文]
  • Licheng Jiao, Fan Zhang, Fang Liu, Shuyuan Yang, Lingling Li, Zhixi Feng, Rong Qu IEEE Access 2019
• 目标检测深度学习的最新进展 [论文]
  • Xiongwei Wu, Doyen Sahoo, Steven C.H. Hoi CoRR 2019
• 目标检测中的类别不平衡问题：综述 [论文] [项目]
  • Kemal Oksuz, Baris Can Cam, Sinan Kalkan, Emre Akbas TPAMI 2020
• 二十年来的目标检测：综述 [论文]
  • Zhengxia Zou, Zhenwei Shi, Yuhong Guo, Jieping Ye 已提交至 TPAMI 2019
• 现代卷积神经网络目标检测器的速度与精度权衡 [论文]
  • Jonathan Huang, Vivek Rathod, Chen Sun, Menglong Zhu, Anoop Korattikara, Alireza Fathi, Ian Fischer, Zbigniew Wojna, Yang Song, Sergio Guadarrama, Kevin Murphy CVPR 2017

文章

• 解决目标检测中的小目标问题 (视频)
• 小目标检测问题 - Medium
• 提升小目标检测的思路 - 知乎
• 如何使用 CNN 对乒乓球等小物体进行目标检测？ - Quora
• 深度学习在小目标检测方面有哪些进展？ - 知乎
• 在小目标检测问题中，“小目标”如何定义？其主要技术难点在哪？有哪些比较好的传统的或深度学习方法？ - 知乎

Awesome Tiny Object Detection 快速上手指南

awesome-tiny-object-detection 并非一个单一的独立软件库，而是一个精选资源列表，汇集了针对“微小目标检测”（Tiny Object Detection）的论文、代码库、数据集和相关竞赛。

要开始使用其中的技术，您需要根据具体需求选择列表中推荐的某个算法项目（如 SAHI, QueryDet, ReDet 等）进行部署。以下指南以列表中广泛适用且易于集成的 SAHI (Slicing Aided Hyper Inference) 为例，演示如何搭建微小目标检测环境并运行基础示例。

环境准备

在开始之前，请确保您的开发环境满足以下要求：

• 操作系统: Linux (推荐 Ubuntu 18.04+), macOS, 或 Windows (WSL2 推荐)
• Python 版本: 3.7 - 3.9
• 硬件要求:
  • 推荐使用 NVIDIA GPU (CUDA 11.0+) 以加速推理。
  • 若无 GPU，可在 CPU 上运行，但速度较慢。
• 前置依赖:
  • PyTorch (深度学习框架)
  • torchvision
  • opencv-python

安装步骤

1. 创建虚拟环境（推荐）

python -m venv tiny-det-env
source tiny-det-env/bin/activate  # Windows 用户请使用: tiny-det-env\Scripts\activate

2. 安装 PyTorch

访问 PyTorch 官网 获取适合您环境的命令。若需使用国内镜像加速，推荐以下命令（以 CUDA 11.8 为例）：

pip install torch torchvision torchaudio --index-url https://download.pytorch.org/whl/cu118
# 或使用清华镜像源
pip install torch torchvision torchaudio -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple

3. 安装 SAHI 及相关依赖

SAHI 是列表中专门用于提升小目标检测效果的推理工具，支持多种模型后端（Yolov5, MMDetection, Detectron2 等）。

# 使用 pip 直接安装
pip install sahi

# 若需完整功能（包含可视化等），可安装额外依赖
pip install "sahi[all]"

提示：如果您想尝试列表中的其他特定模型（如 ReDet 或 QueryDet），请前往其对应的 GitHub 仓库（见原文 Papers 部分链接）按照各自的 requirements.txt 进行安装。

基本使用

以下示例展示如何使用 SAHI 对一张包含微小目标的图片进行切片推理（这是解决小目标检测最通用的方法之一）。

1. 准备预训练模型

首先下载一个针对小目标优化过的模型权重（例如 YOLOv5 或 YOLOv8 的 nano/small 版本），或者使用列表中提到的高精度模型权重。此处以自动下载 YOLOv5 为例：

from sahi import AutoDetectionModel

# 加载检测模型
detection_model = AutoDetectionModel.from_pretrained(
    model_type='yolov5',
    model_path='yolov5n.pt',  # 可替换为本地路径或列表中的其他模型权重
    confidence_threshold=0.25,
    device="cuda",  # 或 "cpu"
)

2. 执行切片推理

对于微小目标，直接全图推理效果往往不佳。SAHI 会将图像切割成重叠的小块分别检测，然后合并结果。

from sahi.predict import get_sliced_prediction
from sahi.utils.cv import read_image

# 读取图像
image_path = "tiny_objects.jpg"  # 替换为您的图片路径
image = read_image(image_path)

# 执行切片预测
result = get_sliced_prediction(
    image,
    detection_model,
    slice_height=512,  # 切片高度
    slice_width=512,   # 切片宽度
    overlap_height_ratio=0.2, # 高度重叠率
    overlap_width_ratio=0.2   # 宽度重叠率
)

# 导出结果
result.export_visuals(export_dir="./output")
print(f"检测到 {len(result.object_prediction_list)} 个目标")

3. 查看结果

运行结束后，检查 ./output 目录，您将看到带有检测框的图片以及预测结果的 JSON 文件。

---

进阶指引： 若要探索 README 中列出的其他前沿算法（如基于 Transformer 的方法或遥感专用检测器），请访问原文 Papers 章节中对应论文的 [Code] 链接，克隆仓库后通常遵循 pip install -r requirements.txt 和 python demo.py 的标准流程即可运行。