nn-zero-to-hero
nn-zero-to-hero 是一套从零开始系统讲解神经网络原理与实战的开源教程。它通过一系列 YouTube 视频配合 Jupyter Notebook 代码,引导用户亲手编写并训练神经网络,旨在解决初学者面对深度学习时“只懂调用库、不懂底层逻辑”的痛点。
这套课程非常适合具备基础 Python 能力、希望深入理解 AI 内部机制的开发者、学生及研究人员。不同于直接套用现成框架的教学,nn-zero-to-hero 的独特亮点在于“造轮子”式的学习路径:从第一节课仅用纯 Python 构建微型自动微分引擎 micrograd 讲起,逐步过渡到使用 PyTorch 实现字符级语言模型 makemore。课程内容层层递进,涵盖反向传播推导、多层感知机(MLP)、超参数调优、批量归一化(BatchNorm)等核心概念,甚至包含手动推导梯度流动的进阶练习。
通过这种由浅入深、理论与实践高度结合的方式,nn-zero-to-hero 帮助学习者建立对神经网络计算图、梯度流动及优化过程的直观直觉,为后续调试复杂模型或进行算法创新打下坚实基础。无论你是想夯实理论基础,还是渴望看透深度学习黑盒,这都是一份不可多得的入门指南。
使用场景
一名刚入门深度学习的计算机专业学生,试图从零开始构建自己的第一个字符级语言模型,却在复杂的数学推导和框架黑盒中迷失方向。
没有 nn-zero-to-hero 时
- 理论脱节:虽然背熟了反向传播公式,但面对 PyTorch 等框架的
loss.backward()黑盒操作,完全无法理解梯度是如何在计算图中实际流动的。 - 调试盲目:模型训练不收敛时,只能盲目调整学习率或层数,缺乏查看激活值分布、梯度直方图等诊断手段,不知道是网络退化还是梯度消失。
- 基础薄弱:直接跳进 Transformer 等复杂架构,对张量运算、损失函数计算等底层逻辑一知半解,代码报错时不知从何下手修复。
- 学习碎片化:在网络教程间跳跃,缺乏从微梯度(micrograd)到多层感知机再到批量归一化的系统性进阶路径,知识体系支离破碎。
使用 nn-zero-to-hero 后
- 手撕原理:通过 Lecture 1 和 Lecture 5 亲手实现 micrograd 并手动推导反向传播,彻底打通了从标量计算到张量自动求导的逻辑闭环,不再畏惧框架黑盒。
- 科学诊断:在 Lecture 4 中学会利用可视化工具分析前向激活与反向梯度的统计特性,能精准定位并引入 BatchNorm 解决深层网络训练脆弱的问题。
- 循序渐进:跟随 makemore 系列课程,从简单的双字模型平滑过渡到带残差连接的现代架构,每一步都扎实掌握了数据加载、训练循环及超参数调优的全流程。
- 系统构建:依托完整的 Jupyter Notebook 讲义与视频演练,将零散知识点串联成线,具备了独立复现论文模型及排查深层 Bug 的核心能力。
nn-zero-to-hero 通过将抽象的神经网络理论转化为可执行的代码实践,让学习者从“调包侠”真正蜕变为能洞察模型内部机制的算法工程师。
运行环境要求
- 未说明
未说明 (课程涵盖从零构建微框架 micrograd,后续章节使用 PyTorch,具体 GPU 需求取决于模型规模,入门章节可在 CPU 运行)
未说明

快速开始
神经网络:从零到英雄
这是一门从基础开始讲解神经网络的课程。课程以一系列 YouTube 视频的形式呈现,我们在视频中一起编写代码并训练神经网络。视频中我们构建的 Jupyter 笔记本随后被保存在 lectures 目录下。每节讲座的视频描述中还附有一组练习题。(未来可能会发展成一个更正式的项目)。
第1讲:神经网络与反向传播的详细入门:构建 micrograd
反向传播与神经网络的训练。要求具备基本的 Python 知识,并对高中时期的微积分有模糊的记忆。
第2讲:语言建模的详细入门:构建 makemore
我们实现了一个基于二元语法的字符级语言模型,后续视频将进一步将其复杂化为现代的 Transformer 语言模型,例如 GPT。本视频的重点在于:(1) 介绍 torch.Tensor 及其细微之处,以及如何高效地用于评估神经网络;(2) 语言建模的整体框架,包括模型训练、采样和损失函数的评估(例如分类任务中的负对数似然)。
第3讲:构建 makemore 第二部分:MLP
我们实现了一个多层感知机(MLP)的字符级语言模型。在本视频中,我们还介绍了机器学习的许多基础知识(如模型训练、学习率调优、超参数、评估、训练/验证/测试集划分、欠拟合/过拟合等)。
第4讲:构建 makemore 第三部分:激活值与梯度、批归一化
我们深入探讨了多层 MLP 的内部机制,仔细分析了前向传播中的激活值统计、反向传播中的梯度,以及它们在尺度不当情况下可能出现的一些问题。同时,我们也了解了一些常用的诊断工具和可视化方法,以便更好地理解深度网络的状态。通过这些内容,我们认识到训练深度神经网络的脆弱性,并引入了使这一过程变得更加容易的第一个现代创新技术——批归一化。残差连接和 Adam 优化器则是后续视频中需要进一步探讨的内容。
第5讲:构建 makemore 第四部分:成为反向传播高手
我们以之前视频中的两层 MLP(带批归一化)为基础,手动进行反向传播,而不使用 PyTorch 自动求导模块中的 loss.backward() 函数。也就是说,我们将依次对交叉熵损失、第二层线性层、tanh 激活函数、批归一化层、第一层线性层以及嵌入表进行反向传播计算。在这个过程中,我们能够直观地理解梯度是如何沿着计算图反向流动的,以及在高效的张量层面而非像 micrograd 那样仅在标量层面进行操作。这有助于提升对神经网络优化方式的理解和直觉,从而让你更有信心地对现代神经网络进行创新和调试。
我建议大家先独立完成练习,遇到困难时可以暂停视频,观看我的解答。本视频并非单纯供人观看,而是鼓励大家动手实践。练习链接在此:Google Colab。祝你好运 :)
第6讲:构建 makemore 第五部分:构建 WaveNet
我们以之前的两层 MLP 为基础,通过树状结构使其更深,最终得到一种类似于 DeepMind 在 2016 年提出的 WaveNet 架构的卷积神经网络。在 WaveNet 论文中,同样的层次化架构是通过因果扩张卷积来更高效地实现的(这部分尚未涉及)。在此过程中,我们对 torch.nn 有了更深入的理解,了解它的本质及其底层工作原理,同时也熟悉了典型的深度学习开发流程(大量阅读文档、跟踪多维张量形状、在 Jupyter 笔记本和代码库之间切换等)。
第7讲:让我们从头开始用代码构建 GPT
我们按照论文《Attention is All You Need》以及 OpenAI 的 GPT-2/GPT-3 构建一个生成式预训练 Transformer(GPT)。我们还会讨论它与风靡全球的 ChatGPT 之间的联系。在视频中,我们将看到由 GPT 驱动的 GitHub Copilot 帮助我们编写另一个 GPT(真是元宇宙般的循环啊!)。建议观众先观看前面的 makemore 视频,以便熟悉自回归语言建模框架以及张量和 PyTorch nn 的基础知识,因为这些内容在本视频中被视为理所当然。
- YouTube 视频讲座。其他链接请参阅视频描述。
第8讲:让我们构建 GPT 分词器
分词器是大型语言模型(LLM)中不可或缺且无处不在的一部分,它负责在字符串和标记(文本片段)之间进行转换。分词器实际上是 LLM 流程中的一个独立阶段:它们有自己的训练数据集、训练算法(字节对编码),并在训练完成后实现两个基本功能:将字符串编码为标记,以及将标记解码回字符串。在本讲座中,我们将从头开始构建 OpenAI GPT 系列所使用的分词器。在此过程中,我们会发现许多 LLM 的奇怪行为和问题实际上都源于分词过程。我们将逐一探讨这些问题,分析为什么分词是罪魁祸首,并思考是否有可能彻底消除这一环节。
持续更新中……
许可证
MIT
常见问题
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