SnakeAI
SnakeAI 是一个基于遗传算法训练神经网络玩“贪吃蛇”游戏的开源项目。它通过模拟生物进化过程,让 AI 自主学会如何躲避障碍、寻找食物并尽可能获得高分,解决了传统规则编程难以应对复杂动态环境的问题。
该项目适合对人工智能、机器学习感兴趣的开发者、学生及研究人员使用,尤其适合作为学习神经网络结构与进化策略的教学案例。用户无需具备深厚的数学背景,只需安装 Processing 即可运行并观察演化过程。
SnakeAI 的技术亮点在于其独特的视觉系统与适应度机制:每条“蛇”拥有 24 个输入神经元,能感知八个方向上的食物、自身身体和墙壁距离;输出层控制四个移动方向。在进化过程中,系统采用自然选择、交叉与变异策略优化神经网络权重,并引入“移动步数限制”防止蛇陷入无限循环的无效策略。此外,项目支持模型保存与加载,便于后续测试与分析演化数据。
整个项目代码开放、结构清晰,配合可视化图表展示每代最优得分变化,帮助用户直观理解 AI 如何通过试错不断进化。无论是用于教学演示还是算法实验,SnakeAI 都提供了一个生动而实用的入门平台。
使用场景
某高校人工智能课程的教学团队计划通过“贪吃蛇”项目,向学生直观演示遗传算法与神经网络结合的进化过程。
没有 SnakeAI 时
- 教师需从零编写复杂的神经网络架构、交叉变异逻辑及适应度函数,耗费数周时间且容易出错。
- 难以动态调整网络结构(如隐藏层层数或神经元数量),导致学生无法通过对比实验理解参数对进化的影响。
- 缺乏可视化的进化数据记录,学生只能看到最终结果,无法观察每一代种群分数的波动与策略迭代细节。
- 手动设计奖励机制极易出现漏洞,例如智能体可能学会“无限转圈”而非真正寻找食物,导致教学演示失败。
使用 SnakeAI 后
- 团队直接运行基于 Processing 的现成程序,内置了 24 输入、双隐藏层及 4 输出的标准网络,即刻开始教学演示。
- 利用其可定制化功能,轻松修改隐藏层配置,让学生实时观察不同网络深度对蛇类生存策略的具体影响。
- 系统自动生成每代最佳分数的进化曲线图并支持 CSV 权重保存,清晰呈现从随机乱走到熟练觅食的完整学习轨迹。
- 内置的智能移动步数限制机制(吃食加分、空转扣分)有效防止了“无限循环”作弊行为,确保进化方向始终指向高分策略。
SnakeAI 将抽象的进化算法理论转化为可视化的实战案例,极大降低了 AI 教学门槛并提升了实验的可复现性。
运行环境要求
- 未说明 (基于 Processing 运行,通常支持 Windows
- macOS
- Linux)
不需要
未说明

快速开始
SnakeAI
下载与运行
要运行该程序,您需要 Processing。
YouTube 视频
蛇
神经网络
每条蛇都包含一个神经网络。该神经网络由一个包含24个神经元的输入层、两个各含16个神经元的隐藏层,以及一个包含4个神经元的输出层组成。 注意:现在可以自定义网络的隐藏层数量及每层的神经元数量。
视觉
蛇可以在8个方向上“观察”。在每个方向上,蛇会检测以下3种信息:
- 到食物的距离
- 到自身身体的距离
- 到墙壁的距离
3 × 8个方向 = 24个输入。而4个输出则分别对应蛇可以移动的4个方向。

进化
自然选择
每一代都会生成一个由2000条蛇组成的种群。第一代时,所有蛇的神经网络参数都是随机初始化的。当整个种群死亡后,会为每条蛇计算适应度得分。根据这些得分,挑选出表现最好的一些蛇进行繁殖。繁殖过程中,会随机选取两条蛇,将它们的神经网络进行交叉,并对生成的子代网络进行突变。这一过程不断重复,直到产生新一代的2000条蛇。
适应度
一条蛇的适应度取决于它存活的时间长短及其得分。不过这两者并不等同重要——获得更高的得分比单纯延长存活时间更能得到奖励。然而,也有可能出现这样的进化策略:蛇会按照某种固定模式循环运动而永远不会死亡。尽管高分更为优先,但如果一条蛇能够永远存活下去,显然就存在问题了。为了避免这种情况,每条蛇在出生时会被赋予200次行动机会。每当它吃到一块食物,就会额外获得100次行动机会,最多不超过500次。这样一来,那些进化出循环行为的蛇最终会因行动次数耗尽而死亡;而那些积极寻找食物的蛇不仅得分更高,还能存活更久。
交叉与突变
当两条蛇被选中进行繁殖时,它们的大脑会被相互交叉。也就是说,一部分来自父代大脑的信息会与另一部分母代大脑的信息混合,形成新的子代大脑。交叉完成后,还会按照一定的突变率对大脑进行随机突变。突变率决定了大脑中有多少部分会被随机改变。

数据收集
图表绘制
该图表展示了每一代中最佳蛇的得分。有时,图表可能会低于前一代的水平,这是因为尽管当前蛇的得分可能较差,但它可能通过某些特性存活更久,从而获得了更高的总体适应度。

保存与加载
模型可以被保存和加载,以便在新情境下测试。每个连接的权重都会被保存到一个CSV文件中。此外,进化过程的图表也会被保存下来,方便查看模型的进化进展。
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