[{"data":1,"prerenderedAt":-1},["ShallowReactive",2],{"similar-cyberbotics--webots":3,"tool-cyberbotics--webots":64},[4,17,27,35,43,56],{"id":5,"name":6,"github_repo":7,"description_zh":8,"stars":9,"difficulty_score":10,"last_commit_at":11,"category_tags":12,"status":16},3808,"stable-diffusion-webui","AUTOMATIC1111\u002Fstable-diffusion-webui","stable-diffusion-webui 是一个基于 Gradio 构建的网页版操作界面，旨在让用户能够轻松地在本地运行和使用强大的 Stable Diffusion 图像生成模型。它解决了原始模型依赖命令行、操作门槛高且功能分散的痛点，将复杂的 AI 绘图流程整合进一个直观易用的图形化平台。\n\n无论是希望快速上手的普通创作者、需要精细控制画面细节的设计师，还是想要深入探索模型潜力的开发者与研究人员，都能从中获益。其核心亮点在于极高的功能丰富度：不仅支持文生图、图生图、局部重绘（Inpainting）和外绘（Outpainting）等基础模式，还独创了注意力机制调整、提示词矩阵、负向提示词以及“高清修复”等高级功能。此外，它内置了 GFPGAN 和 CodeFormer 等人脸修复工具，支持多种神经网络放大算法，并允许用户通过插件系统无限扩展能力。即使是显存有限的设备，stable-diffusion-webui 也提供了相应的优化选项，让高质量的 AI 艺术创作变得触手可及。",162132,3,"2026-04-05T11:01:52",[13,14,15],"开发框架","图像","Agent","ready",{"id":18,"name":19,"github_repo":20,"description_zh":21,"stars":22,"difficulty_score":23,"last_commit_at":24,"category_tags":25,"status":16},1381,"everything-claude-code","affaan-m\u002Feverything-claude-code","everything-claude-code 是一套专为 AI 编程助手（如 Claude Code、Codex、Cursor 等）打造的高性能优化系统。它不仅仅是一组配置文件，而是一个经过长期实战打磨的完整框架，旨在解决 AI 代理在实际开发中面临的效率低下、记忆丢失、安全隐患及缺乏持续学习能力等核心痛点。\n\n通过引入技能模块化、直觉增强、记忆持久化机制以及内置的安全扫描功能，everything-claude-code 能显著提升 AI 在复杂任务中的表现，帮助开发者构建更稳定、更智能的生产级 AI 代理。其独特的“研究优先”开发理念和针对 Token 消耗的优化策略，使得模型响应更快、成本更低，同时有效防御潜在的攻击向量。\n\n这套工具特别适合软件开发者、AI 研究人员以及希望深度定制 AI 工作流的技术团队使用。无论您是在构建大型代码库，还是需要 AI 协助进行安全审计与自动化测试，everything-claude-code 都能提供强大的底层支持。作为一个曾荣获 Anthropic 黑客大奖的开源项目，它融合了多语言支持与丰富的实战钩子（hooks），让 AI 真正成长为懂上",140436,2,"2026-04-05T23:32:43",[13,15,26],"语言模型",{"id":28,"name":29,"github_repo":30,"description_zh":31,"stars":32,"difficulty_score":23,"last_commit_at":33,"category_tags":34,"status":16},2271,"ComfyUI","Comfy-Org\u002FComfyUI","ComfyUI 是一款功能强大且高度模块化的视觉 AI 引擎，专为设计和执行复杂的 Stable Diffusion 图像生成流程而打造。它摒弃了传统的代码编写模式，采用直观的节点式流程图界面，让用户通过连接不同的功能模块即可构建个性化的生成管线。\n\n这一设计巧妙解决了高级 AI 绘图工作流配置复杂、灵活性不足的痛点。用户无需具备编程背景，也能自由组合模型、调整参数并实时预览效果，轻松实现从基础文生图到多步骤高清修复等各类复杂任务。ComfyUI 拥有极佳的兼容性，不仅支持 Windows、macOS 和 Linux 全平台，还广泛适配 NVIDIA、AMD、Intel 及苹果 Silicon 等多种硬件架构，并率先支持 SDXL、Flux、SD3 等前沿模型。\n\n无论是希望深入探索算法潜力的研究人员和开发者，还是追求极致创作自由度的设计师与资深 AI 绘画爱好者，ComfyUI 都能提供强大的支持。其独特的模块化架构允许社区不断扩展新功能，使其成为当前最灵活、生态最丰富的开源扩散模型工具之一，帮助用户将创意高效转化为现实。",107662,"2026-04-03T11:11:01",[13,14,15],{"id":36,"name":37,"github_repo":38,"description_zh":39,"stars":40,"difficulty_score":23,"last_commit_at":41,"category_tags":42,"status":16},3704,"NextChat","ChatGPTNextWeb\u002FNextChat","NextChat 是一款轻量且极速的 AI 助手，旨在为用户提供流畅、跨平台的大模型交互体验。它完美解决了用户在多设备间切换时难以保持对话连续性，以及面对众多 AI 模型不知如何统一管理的痛点。无论是日常办公、学习辅助还是创意激发，NextChat 都能让用户随时随地通过网页、iOS、Android、Windows、MacOS 或 Linux 端无缝接入智能服务。\n\n这款工具非常适合普通用户、学生、职场人士以及需要私有化部署的企业团队使用。对于开发者而言，它也提供了便捷的自托管方案，支持一键部署到 Vercel 或 Zeabur 等平台。\n\nNextChat 的核心亮点在于其广泛的模型兼容性，原生支持 Claude、DeepSeek、GPT-4 及 Gemini Pro 等主流大模型，让用户在一个界面即可自由切换不同 AI 能力。此外，它还率先支持 MCP（Model Context Protocol）协议，增强了上下文处理能力。针对企业用户，NextChat 提供专业版解决方案，具备品牌定制、细粒度权限控制、内部知识库整合及安全审计等功能，满足公司对数据隐私和个性化管理的高标准要求。",87618,"2026-04-05T07:20:52",[13,26],{"id":44,"name":45,"github_repo":46,"description_zh":47,"stars":48,"difficulty_score":23,"last_commit_at":49,"category_tags":50,"status":16},2268,"ML-For-Beginners","microsoft\u002FML-For-Beginners","ML-For-Beginners 是由微软推出的一套系统化机器学习入门课程，旨在帮助零基础用户轻松掌握经典机器学习知识。这套课程将学习路径规划为 12 周，包含 26 节精炼课程和 52 道配套测验，内容涵盖从基础概念到实际应用的完整流程，有效解决了初学者面对庞大知识体系时无从下手、缺乏结构化指导的痛点。\n\n无论是希望转型的开发者、需要补充算法背景的研究人员，还是对人工智能充满好奇的普通爱好者，都能从中受益。课程不仅提供了清晰的理论讲解，还强调动手实践，让用户在循序渐进中建立扎实的技能基础。其独特的亮点在于强大的多语言支持，通过自动化机制提供了包括简体中文在内的 50 多种语言版本，极大地降低了全球不同背景用户的学习门槛。此外，项目采用开源协作模式，社区活跃且内容持续更新，确保学习者能获取前沿且准确的技术资讯。如果你正寻找一条清晰、友好且专业的机器学习入门之路，ML-For-Beginners 将是理想的起点。",84991,"2026-04-05T10:45:23",[14,51,52,53,15,54,26,13,55],"数据工具","视频","插件","其他","音频",{"id":57,"name":58,"github_repo":59,"description_zh":60,"stars":61,"difficulty_score":10,"last_commit_at":62,"category_tags":63,"status":16},3128,"ragflow","infiniflow\u002Fragflow","RAGFlow 是一款领先的开源检索增强生成（RAG）引擎，旨在为大语言模型构建更精准、可靠的上下文层。它巧妙地将前沿的 RAG 技术与智能体（Agent）能力相结合，不仅支持从各类文档中高效提取知识，还能让模型基于这些知识进行逻辑推理和任务执行。\n\n在大模型应用中，幻觉问题和知识滞后是常见痛点。RAGFlow 通过深度解析复杂文档结构（如表格、图表及混合排版），显著提升了信息检索的准确度，从而有效减少模型“胡编乱造”的现象，确保回答既有据可依又具备时效性。其内置的智能体机制更进一步，使系统不仅能回答问题，还能自主规划步骤解决复杂问题。\n\n这款工具特别适合开发者、企业技术团队以及 AI 研究人员使用。无论是希望快速搭建私有知识库问答系统，还是致力于探索大模型在垂直领域落地的创新者，都能从中受益。RAGFlow 提供了可视化的工作流编排界面和灵活的 API 接口，既降低了非算法背景用户的上手门槛，也满足了专业开发者对系统深度定制的需求。作为基于 Apache 2.0 协议开源的项目，它正成为连接通用大模型与行业专有知识之间的重要桥梁。",77062,"2026-04-04T04:44:48",[15,14,13,26,54],{"id":65,"github_repo":66,"name":67,"description_en":68,"description_zh":69,"ai_summary_zh":69,"readme_en":70,"readme_zh":71,"quickstart_zh":72,"use_case_zh":73,"hero_image_url":74,"owner_login":75,"owner_name":76,"owner_avatar_url":77,"owner_bio":78,"owner_company":79,"owner_location":79,"owner_email":80,"owner_twitter":79,"owner_website":81,"owner_url":82,"languages":83,"stars":123,"forks":124,"last_commit_at":125,"license":126,"difficulty_score":23,"env_os":127,"env_gpu":128,"env_ram":128,"env_deps":129,"category_tags":132,"github_topics":133,"view_count":23,"oss_zip_url":79,"oss_zip_packed_at":79,"status":16,"created_at":153,"updated_at":154,"faqs":155,"releases":186},2911,"cyberbotics\u002Fwebots","webots","Webots Robot Simulator","Webots 是一款功能强大的开源机器人仿真软件，旨在为用户提供一个完整的开发环境，用于建模、编程和模拟各类机器人、车辆及机械系统。它有效解决了实体机器人研发成本高、调试风险大以及场景复现难的问题，让用户无需购买昂贵硬件，即可在虚拟空间中安全、高效地验证算法与设计。\n\n这款软件特别友好地兼顾了不同层次用户的需求：既是初学者踏入机器人世界的理想入门工具，也是专业开发者、科研人员和教育工作者进行复杂项目研发的首选平台。Webots 支持跨平台运行（Linux、Windows、macOS），并提供了丰富的预编译模型库和直观的图形界面。\n\n其技术亮点在于高保真的物理引擎和逼真的传感器模拟能力，能够精确还原激光雷达、摄像头等设备的真实数据表现，甚至支持物体识别等高级视觉功能的仿真。此外，Webots 拥有活跃的开源社区和详尽的文档资源，支持与多种主流编程语言和控制框架无缝对接。无论是用于学术研究的算法验证，还是工程领域的原型测试，Webots 都能帮助用户大幅缩短开发周期，降低试错成本，让创意更快地从代码走向现实。","# Webots: open-source robot simulator\n\n[![Webots](https:\u002F\u002Fimg.shields.io\u002Fgithub\u002Fv\u002Frelease\u002Fcyberbotics\u002Fwebots)](https:\u002F\u002Fgithub.com\u002Fcyberbotics\u002Fwebots\u002Freleases\u002Flatest)\n[![Software License](https:\u002F\u002Fimg.shields.io\u002Fbadge\u002Flicense-Apache%202.0-blue)](LICENSE)\n[![User Guide](https:\u002F\u002Fimg.shields.io\u002Fbadge\u002Fdoc-guide-blue)](https:\u002F\u002Fcyberbotics.com\u002Fdoc\u002Freference\u002Findex)\n[![Reference Manual](https:\u002F\u002Fimg.shields.io\u002Fbadge\u002Fdoc-reference-blue.svg)](https:\u002F\u002Fcyberbotics.com\u002Fdoc\u002Freference\u002Findex)\u003Cbr>\n[![Stars](https:\u002F\u002Fimg.shields.io\u002Fgithub\u002Fstars\u002Fcyberbotics\u002Fwebots)](https:\u002F\u002Fgithub.com\u002Fcyberbotics\u002Fwebots\u002Fstargazers)\n[![Downloads](https:\u002F\u002Fimg.shields.io\u002Fgithub\u002Fdownloads\u002Fcyberbotics\u002Fwebots\u002Ftotal?color=blue)](https:\u002F\u002Fhanadigital.github.io\u002Fgrev\u002F?user=cyberbotics&repo=webots)\n[![Contributions](https:\u002F\u002Fimg.shields.io\u002Fgithub\u002Fcommit-activity\u002Fm\u002Fcyberbotics\u002Fwebots.svg)](https:\u002F\u002Fgithub.com\u002Fcyberbotics\u002Fwebots\u002Fgraphs\u002Fcommit-activity)\n[![Contributors](https:\u002F\u002Fimg.shields.io\u002Fgithub\u002Fcontributors\u002Fcyberbotics\u002Fwebots?color=blue)](https:\u002F\u002Fgithub.com\u002Fcyberbotics\u002Fwebots\u002Fgraphs\u002Fcontributors)\n[![GitHub Discussions](https:\u002F\u002Fimg.shields.io\u002Fgithub\u002Fdiscussions\u002Fcyberbotics\u002Fwebots)](https:\u002F\u002Fgithub.com\u002Fcyberbotics\u002Fwebots\u002Fdiscussions)\n[![Chat](https:\u002F\u002Fimg.shields.io\u002Fdiscord\u002F565154702715518986?color=blue)](https:\u002F\u002Fdiscordapp.com\u002Finvite\u002FnTWbN9m)\n\n\n![Webots Screenshot](docs\u002Fguide\u002Fimages\u002Fmain_window.png?raw=true \"Webots Screenshot\")\n![Real Time Sensor Visualization](https:\u002F\u002Foss.gittoolsai.com\u002Fimages\u002Fcyberbotics_webots_readme_612f827e23ae.png)\n![Camera Object Recognition](https:\u002F\u002Foss.gittoolsai.com\u002Fimages\u002Fcyberbotics_webots_readme_e330c6fba003.png)\n\nWebots provides a complete development environment to model, program, and simulate robots, vehicles, and mechanical systems.\nIt is a beginner friendly software that is meant to introduce newcomers to the world of robotics.\n\n\n- See the [Webots introduction video](https:\u002F\u002Fwww.youtube.com\u002Fwatch?v=O7U3sX_ubGc).\n- View online Webots simulations at [webots.cloud](https:\u002F\u002Fwebots.cloud).\n\n### Download\n\nGet pre-compiled binaries for the [latest release](https:\u002F\u002Fgithub.com\u002Fcyberbotics\u002Fwebots\u002Freleases\u002Flatest), as well as [older releases and nightly builds](https:\u002F\u002Fgithub.com\u002Fcyberbotics\u002Fwebots\u002Freleases).\n\nCheck out installation instructions and FAQ's:\n\n[![Linux](https:\u002F\u002Fimg.shields.io\u002Fbadge\u002FLinux-0f80c0?logo=linux&logoColor=white)](https:\u002F\u002Fcyberbotics.com\u002Fdoc\u002Fguide\u002Finstallation-procedure#installation-on-linux)\n[![Windows](https:\u002F\u002Fimg.shields.io\u002Fbadge\u002FWindows-0f80c0?logo=windows&logoColor=white)](https:\u002F\u002Fcyberbotics.com\u002Fdoc\u002Fguide\u002Finstallation-procedure#installation-on-windows)\n[![macOS](https:\u002F\u002Fimg.shields.io\u002Fbadge\u002FmacOS-0f80c0?logo=apple&logoColor=white)](https:\u002F\u002Fcyberbotics.com\u002Fdoc\u002Fguide\u002Finstallation-procedure#installation-on-macos)\n\n### Building from Source\n\nIf you prefer to compile Webots from source, instructions can be found in the [wiki](https:\u002F\u002Fgithub.com\u002Fcyberbotics\u002Fwebots\u002Fwiki) and [contributing guidelines](CONTRIBUTING.md).\n\n### Continuous Integration Nightly Tests\n\n[![master branch](https:\u002F\u002Fimg.shields.io\u002Fbadge\u002Fbranch-master-blue)](https:\u002F\u002Fgithub.com\u002Fcyberbotics\u002Fwebots\u002Ftree\u002Fmaster)\n[![Linux build (master)](https:\u002F\u002Fgithub.com\u002Fcyberbotics\u002Fwebots\u002Factions\u002Fworkflows\u002Ftest_suite_linux.yml\u002Fbadge.svg?event=schedule)](https:\u002F\u002Fgithub.com\u002Fcyberbotics\u002Fwebots\u002Factions\u002Fworkflows\u002Ftest_suite_linux.yml?query=event%3Aschedule)\n[![Windows build (master)](https:\u002F\u002Fgithub.com\u002Fcyberbotics\u002Fwebots\u002Factions\u002Fworkflows\u002Ftest_suite_windows.yml\u002Fbadge.svg?event=schedule)](https:\u002F\u002Fgithub.com\u002Fcyberbotics\u002Fwebots\u002Factions\u002Fworkflows\u002Ftest_suite_windows.yml?query=event%3Aschedule)\n[![macOS build (master)](https:\u002F\u002Fgithub.com\u002Fcyberbotics\u002Fwebots\u002Factions\u002Fworkflows\u002Ftest_suite_mac.yml\u002Fbadge.svg?event=schedule&label=macOS)](https:\u002F\u002Fgithub.com\u002Fcyberbotics\u002Fwebots\u002Factions\u002Fworkflows\u002Ftest_suite_mac.yml?query=event%3Aschedule)\u003Cbr>\n[![develop branch](https:\u002F\u002Fimg.shields.io\u002Fbadge\u002Fbranch-develop-blue)](https:\u002F\u002Fgithub.com\u002Fcyberbotics\u002Fwebots\u002Ftree\u002Fdevelop)\n[![Linux build (develop)](https:\u002F\u002Fgithub.com\u002Fcyberbotics\u002Fwebots\u002Factions\u002Fworkflows\u002Ftest_suite_linux_develop.yml\u002Fbadge.svg?event=schedule)](https:\u002F\u002Fgithub.com\u002Fcyberbotics\u002Fwebots\u002Factions\u002Fworkflows\u002Ftest_suite_linux_develop.yml?query=event%3Aschedule)\n[![Windows build 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[here](https:\u002F\u002Fcyberbotics.com\u002Fdoc\u002Fguide\u002Ftutorials).\nThese tutorials are beginner friendly and are each focused towards a precise educational objective.\nThey try to make robotics simulations accessible and fun for all and are an excellent resource to use for any questions or usage of Webots.\n\n### Bugs\n\nWebots supports a large variety of different use cases, and we cannot address every bug within the application.\nA list of known bugs and workarounds that will not be fixed in the short-term can be found [here](https:\u002F\u002Fcyberbotics.com\u002Fdoc\u002Fguide\u002Fknown-bugs).\nAn exhaustive list of all known bugs can be found [on GitHub](https:\u002F\u002Fgithub.com\u002Fcyberbotics\u002Fwebots\u002Fissues).\nIf you find a new bug, please report it [here](https:\u002F\u002Fgithub.com\u002Fcyberbotics\u002Fwebots\u002Fissues\u002Fnew\u002Fchoose).\n\n### About us\n\nWebots was originally designed at [EPFL](https:\u002F\u002Fepfl.ch) in 1996 as a research tool for mobile robotics.\nIn 1998, it began being developed and commercialized by [Cyberbotics](https:\u002F\u002Fcyberbotics.com).\nIn December 2018, Webots was open sourced.\nSince then, [Cyberbotics](https:\u002F\u002Fcyberbotics.com) continues to develop Webots thanks to paid customer support, training, and consulting for industry and academic research projects.\n\n[Contact us](mailto:info@cyberbotics.com) to discuss your custom robot simulation projects and any additional comments, concerns, or developments you may have for our project!\n","# Webots：开源机器人仿真器\n\n[![Webots](https:\u002F\u002Fimg.shields.io\u002Fgithub\u002Fv\u002Frelease\u002Fcyberbotics\u002Fwebots)](https:\u002F\u002Fgithub.com\u002Fcyberbotics\u002Fwebots\u002Freleases\u002Flatest)\n[![软件许可](https:\u002F\u002Fimg.shields.io\u002Fbadge\u002Flicense-Apache%202.0-blue)](LICENSE)\n[![用户指南](https:\u002F\u002Fimg.shields.io\u002Fbadge\u002Fdoc-guide-blue)](https:\u002F\u002Fcyberbotics.com\u002Fdoc\u002Freference\u002Findex)\n[![参考手册](https:\u002F\u002Fimg.shields.io\u002Fbadge\u002Fdoc-reference-blue.svg)](https:\u002F\u002Fcyberbotics.com\u002Fdoc\u002Freference\u002Findex)\u003Cbr>\n[![星标数](https:\u002F\u002Fimg.shields.io\u002Fgithub\u002Fstars\u002Fcyberbotics\u002Fwebots)](https:\u002F\u002Fgithub.com\u002Fcyberbotics\u002Fwebots\u002Fstargazers)\n[![下载量](https:\u002F\u002Fimg.shields.io\u002Fgithub\u002Fdownloads\u002Fcyberbotics\u002Fwebots\u002Ftotal?color=blue)](https:\u002F\u002Fhanadigital.github.io\u002Fgrev\u002F?user=cyberbotics&repo=webots)\n[![提交活跃度](https:\u002F\u002Fimg.shields.io\u002Fgithub\u002Fcommit-activity\u002Fm\u002Fcyberbotics\u002Fwebots.svg)](https:\u002F\u002Fgithub.com\u002Fcyberbotics\u002Fwebots\u002Fgraphs\u002Fcommit-activity)\n[![贡献者](https:\u002F\u002Fimg.shields.io\u002Fgithub\u002Fcontributors\u002Fcyberbotics\u002Fwebots?color=blue)](https:\u002F\u002Fgithub.com\u002Fcyberbotics\u002Fwebots\u002Fgraphs\u002Fcontributors)\n[![GitHub 讨论](https:\u002F\u002Fimg.shields.io\u002Fgithub\u002Fdiscussions\u002Fcyberbotics\u002Fwebots)](https:\u002F\u002Fgithub.com\u002Fcyberbotics\u002Fwebots\u002Fdiscussions)\n[![聊天](https:\u002F\u002Fimg.shields.io\u002Fdiscord\u002F565154702715518986?color=blue)](https:\u002F\u002Fdiscordapp.com\u002Finvite\u002FnTWbN9m)\n\n\n![Webots 截图](docs\u002Fguide\u002Fimages\u002Fmain_window.png?raw=true \"Webots 截图\")\n![实时传感器可视化](https:\u002F\u002Foss.gittoolsai.com\u002Fimages\u002Fcyberbotics_webots_readme_612f827e23ae.png)\n![摄像头物体识别](https:\u002F\u002Foss.gittoolsai.com\u002Fimages\u002Fcyberbotics_webots_readme_e330c6fba003.png)\n\nWebots 提供了一个完整的开发环境，用于建模、编程和仿真机器人、车辆及机械系统。它是一款对初学者友好的软件，旨在帮助新手进入机器人技术的世界。\n\n\n- 请观看 [Webots 介绍视频](https:\u002F\u002Fwww.youtube.com\u002Fwatch?v=O7U3sX_ubGc)。\n- 您可以在 [webots.cloud](https:\u002F\u002Fwebots.cloud) 上查看在线 Webots 仿真。\n\n### 下载\n\n获取 [最新版本](https:\u002F\u002Fgithub.com\u002Fcyberbotics\u002Fwebots\u002Freleases\u002Flatest) 的预编译二进制文件，以及 [旧版本和夜间构建](https:\u002F\u002Fgithub.com\u002Fcyberbotics\u002Fwebots\u002Freleases)。\n\n查看安装说明和常见问题解答：\n\n[![Linux](https:\u002F\u002Fimg.shields.io\u002Fbadge\u002FLinux-0f80c0?logo=linux&logoColor=white)](https:\u002F\u002Fcyberbotics.com\u002Fdoc\u002Fguide\u002Finstallation-procedure#installation-on-linux)\n[![Windows](https:\u002F\u002Fimg.shields.io\u002Fbadge\u002FWindows-0f80c0?logo=windows&logoColor=white)](https:\u002F\u002Fcyberbotics.com\u002Fdoc\u002Fguide\u002Finstallation-procedure#installation-on-windows)\n[![macOS](https:\u002F\u002Fimg.shields.io\u002Fbadge\u002FmacOS-0f80c0?logo=apple&logoColor=white)](https:\u002F\u002Fcyberbotics.com\u002Fdoc\u002Fguide\u002Finstallation-procedure#installation-on-macos)\n\n### 从源代码构建\n\n如果您希望从源代码编译 Webots，可以在 [wiki](https:\u002F\u002Fgithub.com\u002Fcyberbotics\u002Fwebots\u002Fwiki) 和 [贡献指南](CONTRIBUTING.md) 中找到相关说明。\n\n### 持续集成夜间测试\n\n[![主分支](https:\u002F\u002Fimg.shields.io\u002Fbadge\u002Fbranch-master-blue)](https:\u002F\u002Fgithub.com\u002Fcyberbotics\u002Fwebots\u002Ftree\u002Fmaster)\n[![Linux 构建（主分支）](https:\u002F\u002Fgithub.com\u002Fcyberbotics\u002Fwebots\u002Factions\u002Fworkflows\u002Ftest_suite_linux.yml\u002Fbadge.svg?event=schedule)](https:\u002F\u002Fgithub.com\u002Fcyberbotics\u002Fwebots\u002Factions\u002Fworkflows\u002Ftest_suite_linux.yml?query=event%3Aschedule)\n[![Windows 构建（主分支）](https:\u002F\u002Fgithub.com\u002Fcyberbotics\u002Fwebots\u002Factions\u002Fworkflows\u002Ftest_suite_windows.yml\u002Fbadge.svg?event=schedule)](https:\u002F\u002Fgithub.com\u002Fcyberbotics\u002Fwebots\u002Factions\u002Fworkflows\u002Ftest_suite_windows.yml?query=event%3Aschedule)\n[![macOS 构建（主分支）](https:\u002F\u002Fgithub.com\u002Fcyberbotics\u002Fwebots\u002Factions\u002Fworkflows\u002Ftest_suite_mac.yml\u002Fbadge.svg?event=schedule&label=macOS)](https:\u002F\u002Fgithub.com\u002Fcyberbotics\u002Fwebots\u002Factions\u002Fworkflows\u002Ftest_suite_mac.yml?query=event%3Aschedule)\u003Cbr>\n[![开发分支](https:\u002F\u002Fimg.shields.io\u002Fbadge\u002Fbranch-develop-blue)](https:\u002F\u002Fgithub.com\u002Fcyberbotics\u002Fwebots\u002Ftree\u002Fdevelop)\n[![Linux 构建（开发分支）](https:\u002F\u002Fgithub.com\u002Fcyberbotics\u002Fwebots\u002Factions\u002Fworkflows\u002Ftest_suite_linux_develop.yml\u002Fbadge.svg?event=schedule)](https:\u002F\u002Fgithub.com\u002Fcyberbotics\u002Fwebots\u002Factions\u002Fworkflows\u002Ftest_suite_linux_develop.yml?query=event%3Aschedule)\n[![Windows 构建（开发分支）](https:\u002F\u002Fgithub.com\u002Fcyberbotics\u002Fwebots\u002Factions\u002Fworkflows\u002Ftest_suite_windows_develop.yml\u002Fbadge.svg?event=schedule)](https:\u002F\u002Fgithub.com\u002Fcyberbotics\u002Fwebots\u002Factions\u002Fworkflows\u002Ftest_suite_windows_develop.yml?query=event%3Aschedule)\n[![macOS 构建（开发分支）](https:\u002F\u002Fgithub.com\u002Fcyberbotics\u002Fwebots\u002Factions\u002Fworkflows\u002Ftest_suite_mac_develop.yml\u002Fbadge.svg?event=schedule)](https:\u002F\u002Fgithub.com\u002Fcyberbotics\u002Fwebots\u002Factions\u002Fworkflows\u002Ftest_suite_mac_develop.yml?query=event%3Aschedule)\n\n### 更新 Webots\n\n有关如何更新已安装的 Webots 版本的信息，请参阅 [此处](https:\u002F\u002Fcyberbotics.com\u002Fdoc\u002Fguide\u002Fupgrading-webots)。\n\n### 教程\n\n对于不熟悉 Webots 或机器人仿真的用户，可以在 [此处](https:\u002F\u002Fcyberbotics.com\u002Fdoc\u002Fguide\u002Ftutorials) 找到深入的教程。这些教程适合初学者，每个教程都围绕一个明确的教学目标展开。它们力求让机器人仿真变得易于理解且有趣，是解决任何与 Webots 相关的问题或使用 Webots 的绝佳资源。\n\n### Bug 报告\n\nWebots 支持多种不同的使用场景，我们无法修复应用中的每一个 Bug。一些已知的 Bug 及短期内不会被修复的变通方案可以在 [此处](https:\u002F\u002Fcyberbotics.com\u002Fdoc\u002Fguide\u002Fknown-bugs) 找到。所有已知 Bug 的完整列表可以在 [GitHub](https:\u002F\u002Fgithub.com\u002Fcyberbotics\u002Fwebots\u002Fissues) 上查阅。如果您发现了新的 Bug，请在 [这里](https:\u002F\u002Fgithub.com\u002Fcyberbotics\u002Fwebots\u002Fissues\u002Fnew\u002Fchoose) 报告。\n\n### 关于我们\n\nWebots 最初于 1996 年在 [EPFL](https:\u002F\u002Fepfl.ch) 被设计为移动机器人研究工具。1998 年，它开始由 [Cyberbotics](https:\u002F\u002Fcyberbotics.com) 进行开发并商业化。2018 年 12 月，Webots 实现了开源。自那以来，[Cyberbotics](https:\u002F\u002Fcyberbotics.com) 继续开发 Webots，主要依靠面向工业和学术研究项目的付费客户支持、培训和咨询服务。\n\n如需讨论您的定制机器人仿真项目，或对我们项目有任何其他意见、顾虑或建议，请联系我们！[联系我们](mailto:info@cyberbotics.com)","# Webots 快速上手指南\n\nWebots 是一款开源的机器人仿真软件，提供完整的开发环境，用于建模、编程和模拟机器人、车辆及机械系统。它非常适合机器人领域的初学者和教育用途。\n\n## 1. 环境准备\n\n### 系统要求\nWebots 支持主流操作系统，请确保您的系统满足以下基本要求：\n- **Linux**: Ubuntu 20.04\u002F22.04, Debian 11\u002F12, Fedora 等（推荐 64 位）\n- **Windows**: Windows 10\u002F11 (64-bit)\n- **macOS**: macOS 11 (Big Sur) 及以上版本（支持 Intel 和 Apple Silicon）\n\n### 前置依赖\n- **显卡驱动**: 需安装支持 OpenGL 3.3 或更高版本的显卡驱动。\n- **编译器 (仅源码编译需要)**: GCC, Make, CMake 等。\n- **网络**: 下载安装包或在线资源时需要网络连接。\n\n> **注意**：对于大多数用户，直接下载预编译二进制包即可，无需手动安装额外依赖。\n\n## 2. 安装步骤\n\n推荐直接从官方 GitHub Release 页面下载最新稳定版的预编译安装包。\n\n### Linux (以 Ubuntu\u002FDebian 为例)\n1. 下载 `.deb` 安装包：\n   ```bash\n   wget https:\u002F\u002Fgithub.com\u002Fcyberbotics\u002Fwebots\u002Freleases\u002Fdownload\u002FR2024a\u002Fwebots-R2024a-x86_64.deb\n   # 请将 R2024a 替换为最新版本号\n   ```\n2. 安装数据包：\n   ```bash\n   sudo apt install .\u002Fwebots-R2024a-x86_64.deb\n   ```\n\n### Windows\n1. 访问 [Releases 页面](https:\u002F\u002Fgithub.com\u002Fcyberbotics\u002Fwebots\u002Freleases\u002Flatest)。\n2. 下载 `webots-Rxxxxx-setup.exe` 安装程序。\n3. 双击运行安装程序，按照向导完成安装（建议保持默认路径）。\n\n### macOS\n1. 访问 [Releases 页面](https:\u002F\u002Fgithub.com\u002Fcyberbotics\u002Fwebots\u002Freleases\u002Flatest)。\n2. 下载 `webots-Rxxxxx.dmg` 文件。\n3. 打开 DMG 文件，将 Webots 图标拖拽至 `Applications` 文件夹。\n\n> **国内加速提示**：如果 GitHub 下载速度慢，可尝试使用国内镜像站（如清华源、中科大源等）代理下载，或使用支持加速的下载工具。目前官方未提供专属中国镜像源。\n\n## 3. 基本使用\n\n### 启动 Webots\n安装完成后，在应用程序菜单中搜索 \"Webots\" 并启动，或在终端输入：\n```bash\nwebots\n```\n\n### 运行第一个仿真示例\nWebots 内置了丰富的示例世界文件，适合新手快速体验。\n\n1. **打开示例项目**：\n   - 启动 Webots 后，点击菜单栏 `File` -> `Open Sample World...`。\n   - 在弹出的窗口中，导航至 `robots` 文件夹，选择一个简单的机器人示例（例如 `e-puck` 或 `pioneer3at`）。\n   - 选中对应的 `.wbt` 文件（如 `e-puck.wbt`），点击打开。\n\n2. **运行仿真**：\n   - 加载完成后，点击工具栏上的绿色播放按钮 ▶️ (Real-time simulation)。\n   - 您将看到机器人开始在 3D 环境中运动，传感器数据会实时可视化。\n\n3. **编写控制器代码 (可选)**：\n   - 点击菜单栏 `Wizard` -> `New Robot Controller`。\n   - 选择编程语言（推荐 C, C++, Python 或 Java）。\n   - 跟随向导生成代码模板，编辑代码逻辑后保存。\n   - 在场景树中将该控制器分配给机器人节点，重新运行仿真即可观察自定义行为。\n\n### 在线体验\n无需本地安装，可直接在浏览器中查看和运行部分仿真项目：\n- 访问 [webots.cloud](https:\u002F\u002Fwebots.cloud)","某高校机器人实验室团队正在研发一款用于仓库巡检的自主移动机器人，需要在部署前验证其导航算法与传感器融合逻辑。\n\n### 没有 webots 时\n- 团队必须依赖昂贵的物理原型机进行测试，一旦代码出错导致碰撞，硬件维修成本高且周期长。\n- 难以模拟极端环境（如强光干扰摄像头、地面湿滑影响轮系摩擦），导致算法在真实场景中鲁棒性不足。\n- 调试传感器数据（如激光雷达点云）缺乏直观的可视化界面，开发者只能对着枯燥的日志数据盲猜问题所在。\n- 多机协同测试受限于场地空间和设备数量，无法轻松构建包含数十台机器人的大规模仿真场景。\n\n### 使用 webots 后\n- 团队在虚拟环境中构建了高保真仓库模型，零成本进行成千上万次碰撞测试与算法迭代，彻底规避了硬件损坏风险。\n- 通过一键调整物理参数，轻松复现暴雨、低光照及复杂地形等极端工况，显著提升了导航算法的环境适应能力。\n- 利用内置的实时传感器可视化工具，直接观察激光雷达扫描线和摄像头识别框，将传感器调试效率提升了数倍。\n- 在普通笔记本电脑上即可实例化上百个机器人节点，快速验证群体协作策略，无需担心物理场地限制。\n\nwebots 让研发团队在零硬件投入的前提下，完成了从算法验证到极端压力测试的全流程，将原本数月的开发周期压缩至数周。","https:\u002F\u002Foss.gittoolsai.com\u002Fimages\u002Fcyberbotics_webots_c0af0387.png","cyberbotics","Cyberbotics Ltd.","https:\u002F\u002Foss.gittoolsai.com\u002Favatars\u002Fcyberbotics_6bc1791a.png","Developers of Webots",null,"info@cyberbotics.com","https:\u002F\u002Fcyberbotics.com","https:\u002F\u002Fgithub.com\u002Fcyberbotics",[84,88,92,96,100,104,108,112,116,120],{"name":85,"color":86,"percentage":87},"C++","#f34b7d",54.1,{"name":89,"color":90,"percentage":91},"C","#555555",24.7,{"name":93,"color":94,"percentage":95},"JavaScript","#f1e05a",7.2,{"name":97,"color":98,"percentage":99},"Python","#3572A5",6.7,{"name":101,"color":102,"percentage":103},"Makefile","#427819",4.1,{"name":105,"color":106,"percentage":107},"GLSL","#5686a5",0.9,{"name":109,"color":110,"percentage":111},"HTML","#e34c26",0.5,{"name":113,"color":114,"percentage":115},"MATLAB","#e16737",0.4,{"name":117,"color":118,"percentage":119},"CSS","#663399",0.3,{"name":121,"color":122,"percentage":119},"Shell","#89e051",4243,2003,"2026-04-03T06:01:45","Apache-2.0","Linux, Windows, macOS","未说明",{"notes":130,"python":128,"dependencies":131},"提供预编译二进制安装包，也支持从源代码编译（需参考 Wiki 和贡献指南）。具体安装步骤和系统要求需查看官方文档链接。",[],[54,13,14,15],[134,135,136,137,138,139,140,141,142,143,144,145,67,146,147,148,149,150,151,152],"robotics","robot","simulator","simulation","ros","physics-engine","3d-engine","fluid-dynamics","multi-platform","autonomous-vehicles","computer-vision","ai","robot-simulator","simulated-robots","robotics-simulation","robots","open-source","robot-simulation","ros2","2026-03-27T02:49:30.150509","2026-04-06T09:43:31.613802",[156,161,166,171,176,181],{"id":157,"question_zh":158,"answer_zh":159,"source_url":160},13466,"如何在 Mac M1 芯片上解决 Webots 无法加载 Numpy 或出现架构错误的问题？","在 Mac M1 芯片上，Webots 默认可能通过 Rosetta 以 x86 模式运行，导致与 ARM 架构的 Python 库（如 Numpy）不兼容。解决方法是强制 Webots 以原生 ARM 模式运行：\n1. 找到 Webots 应用程序（通常在“应用程序”文件夹中）。\n2. 右键点击 Webots 图标，选择“显示简介”（Get Info）。\n3. 取消勾选“使用 Rosetta 打开”（Open using Rosetta）选项。\n4. 重新启动 Webots。这样可以确保使用原生的 ARM 版本 Python 环境，避免架构冲突。","https:\u002F\u002Fgithub.com\u002Fcyberbotics\u002Fwebots\u002Fissues\u002F5593",{"id":162,"question_zh":163,"answer_zh":164,"source_url":165},13467,"在 Windows 上运行 MATLAB 控制器时提示\"WARNING: To run Matlab controllers, you need to install Matlab 64-bit...\"怎么办？","此警告通常意味着系统无法在命令行中直接调用 `matlab` 命令。请执行以下步骤：\n1. 打开命令提示符（cmd）或 PowerShell。\n2. 输入 `matlab` 并回车，确认是否能正常启动 MATLAB。如果不能，说明 MATLAB 未添加到系统环境变量 PATH 中。\n3. 将 MATLAB 的安装路径（例如 `C:\\Program Files\\MATLAB\\R2019b\\bin`）添加到系统的 PATH 环境变量中。\n4. 重启 Webots 并重试。注意：某些 DLL 冲突（如 e-puck_bluetooth）可能会干扰检测，但通常忽略即可，主要需确保命令行能直接启动 MATLAB。","https:\u002F\u002Fgithub.com\u002Fcyberbotics\u002Fwebots\u002Fissues\u002F1336",{"id":167,"question_zh":168,"answer_zh":169,"source_url":170},13468,"运行 MATLAB 示例时窗口卡死或无响应，如何解决？","如果点击运行后 MATLAB 窗口卡死或无响应，请尝试以下操作：\n1. 耐心等待一段时间，MATLAB 启动有时较慢。\n2. 检查 Webots 控制台是否有错误输出。\n3. 如果仍然失败，可以尝试手动运行：清空 `launcher.m` 文件内容后运行示例，待 MATLAB 窗口弹出报错后，将原 `launcher.m` 的内容复制粘贴到 MATLAB 命令行窗口中手动执行。\n4. 确保已正确设置 `WEBOTS_HOME`、`WEBOTS_CONTROLLER_NAME` 和 `WEBOTS_VERSION` 环境变量。\n5. 也可以尝试像运行 C 控制器一样直接运行 MATLAB 控制器（无需修改环境变量），观察是否有具体错误信息。","https:\u002F\u002Fgithub.com\u002Fcyberbotics\u002Fwebots\u002Fissues\u002F681",{"id":172,"question_zh":173,"answer_zh":174,"source_url":175},13469,"如何通过 Supervisor API 高效获取大量物体的位置和方向数据以提升仿真速度？","直接使用 `node.getPosition()` 或 `node.getOrientation()` 逐个获取数据效率较低（每次调用约 20,000+ 纳秒）。为了提高性能（特别是在强化学习等需要高频获取数据的场景），建议使用批量数据服务机制：\n1. 获取场景中对象的字段引用，例如：`field = supervisor.getFromDef('object_name').getField('translation')`。\n2. 创建数据服务并订阅这些字段：`dataService = supervisor.dataService.create([field_1, field_2, ...])`。\n3. 启用服务并设置采样周期：`dataService.enable(samplingPeriod=timestep)`。\n4. 在每个时间步通过 `dataService.getValue()` 一次性获取所有数据。这种方法类似于传感器数据的批处理，能显著减少 API 调用开销。","https:\u002F\u002Fgithub.com\u002Fcyberbotics\u002Fwebots\u002Fissues\u002F2269",{"id":177,"question_zh":178,"answer_zh":179,"source_url":180},13470,"是否可以为 Webots 的 Python API 添加类型注解（Type Annotations）以支持代码检查和自动补全？","是的，这是一个被认可的功能方向。虽然目前官方尚未发布完整的类型注解包，但社区用户已经创建了本地存根（stubs）文件。由于 Python API 依赖于底层的共享库二进制文件，直接在 PyPI 上发布支持多架构（Windows, Linux, macOS）的存根包具有一定挑战性。如果您需要使用类型检查或编辑器自动补全，可以参考社区贡献的存根文件作为起点，或者关注官方后续是否发布相关的 stubs 包。维护者欢迎社区提交相关的 PR 来推动此功能。","https:\u002F\u002Fgithub.com\u002Fcyberbotics\u002Fwebots\u002Fissues\u002F2385",{"id":182,"question_zh":183,"answer_zh":184,"source_url":185},13471,"遇到 OpenGL 错误\"GL_INVALID_OPERATION\"该如何排查？","虽然具体的错误日志在提供的片段中被截断，但此类 OpenGL 错误通常与图形驱动程序过时、不支持特定的 OpenGL 版本或硬件加速配置有关。建议采取以下通用步骤：\n1. 更新显卡驱动程序到最新版本。\n2. 检查 Webots 的系统要求，确认显卡支持所需的 OpenGL 版本。\n3. 尝试在 Webots 启动参数中禁用某些高级图形特性，或以软件渲染模式启动进行测试。\n4. 如果是虚拟机环境，确保已启用 3D 加速功能。若问题依旧，请在 Issue 中提供完整的控制台报错信息和系统配置以便进一步诊断。","https:\u002F\u002Fgithub.com\u002Fcyberbotics\u002Fwebots\u002Fissues\u002F1064",[187,192,196,200,205,210,215,220,225,230,235,240,245,250,255,260,265],{"id":188,"version":189,"summary_zh":190,"released_at":191},72198,"nightly_2_4_2026","这是来自以下分支的 Webots 每夜构建版本：\n  - [master](https:\u002F\u002Fgithub.com\u002Fcyberbotics\u002Fwebots\u002Fblob\u002F9484a5071faae7e9ace57cabf54ee97a7a4975e1\u002Fdocs\u002Freference\u002Fchangelog-r2026.md)\n\n该版本可能不稳定。如需稳定的 Webots 版本，请使用[最新官方发布版](https:\u002F\u002Fgithub.com\u002Fcyberbotics\u002Fwebots\u002Freleases\u002Flatest)。","2026-04-02T23:22:26",{"id":193,"version":194,"summary_zh":190,"released_at":195},72199,"nightly_1_4_2026","2026-04-01T23:23:54",{"id":197,"version":198,"summary_zh":190,"released_at":199},72200,"nightly_31_3_2026","2026-03-31T23:21:24",{"id":201,"version":202,"summary_zh":203,"released_at":204},72201,"R2025a","![R2025a](https:\u002F\u002Fgithub.com\u002Fuser-attachments\u002Fassets\u002F457db746-6fab-4cb3-a5d9-2bfa5df2a3f6)\n\n一些新的机器人模型、新的演示项目、改进的 ROS 2 支持，以及许多其他改进。\n\n建议进行此次更新。\n\n详情请参阅[官方公告](https:\u002F\u002Fcyberbotics.com\u002Fdoc\u002Fblog\u002FWebots-2025-a-release)和[完整的变更日志](https:\u002F\u002Fcyberbotics.com\u002Fdoc\u002Freference\u002Fchangelog-r2025)。\n\n| 操作系统 | 文件 |\n| :---: | :---: |\n| ![Windows](https:\u002F\u002Fuser-images.githubusercontent.com\u002F2461619\u002F60157660-95571180-97ef-11e9-8173-fa41a4092345.png)\u003Cbr>**Windows 10**\u003Cbr>\u003Csub>Intel\u002FAMD 64位\u003C\u002Fsub>  | [webots-R2025a_setup.exe](https:\u002F\u002Fgithub.com\u002Fcyberbotics\u002Fwebots\u002Freleases\u002Fdownload\u002FR2025a\u002Fwebots-R2025a_setup.exe) |\n| ![Linux](https:\u002F\u002Fuser-images.githubusercontent.com\u002F1264964\u002F189833997-ff4d3b66-2419-4010-8c84-9051569cf610.png)\u003Cbr>**Linux**\u003Cbr>\u003Csub>Intel\u002FAMD 64位\u003C\u002Fsub> | [webots_2025a_amd64.deb](https:\u002F\u002Fgithub.com\u002Fcyberbotics\u002Fwebots\u002Freleases\u002Fdownload\u002FR2025a\u002Fwebots_2025a_amd64.deb) (Ubuntu 22.04 & 24.04)\u003Cbr>[webots-R2025a-x86-64.tar.bz2](https:\u002F\u002Fgithub.com\u002Fcyberbotics\u002Fwebots\u002Freleases\u002Fdownload\u002FR2025a\u002Fwebots-R2025a-x86-64.tar.bz2) (Ubuntu 22.04 & 24.04)\u003Cbr>[![Webots](https:\u002F\u002Fsnapcraft.io\u002Fwebots\u002Fbadge.svg)](https:\u002F\u002Fsnapcraft.io\u002Fwebots) (Linux Snap 包)\u003Cbr>[![Webots](https:\u002F\u002Fuser-images.githubusercontent.com\u002F2461619\u002F92602550-8fdbcf00-f2ae-11ea-95cf-a580dc5e763e.png)](https:\u002F\u002Fhub.docker.com\u002Fr\u002Fcyberbotics\u002Fwebots) (Docker 镜像) |\n| ![macOS](https:\u002F\u002Fuser-images.githubusercontent.com\u002F2461619\u002F60157679-a2740080-97ef-11e9-9cf0-30e3712d8fff.png)\u003Cbr> **macOS**\u003Cbr>\u003Csub>Apple Silicon & Intel\u003C\u002Fsub> | [webots-R2025a.dmg](https:\u002F\u002Fgithub.com\u002Fcyberbotics\u002Fwebots\u002Freleases\u002Fdownload\u002FR2025a\u002Fwebots-R2025a.dmg) |","2025-02-04T12:36:33",{"id":206,"version":207,"summary_zh":208,"released_at":209},72202,"R2023b","\r\n![R2023b](https:\u002F\u002Fgithub.com\u002Fcyberbotics\u002Fwebots\u002Fassets\u002F25938827\u002F61bfd8ba-5b79-4e38-8c35-e47df03788fb)\n\n本次重大版本更新带来了诸多改进：新增了一款机器人、一系列新设备以及一个新的节点。\n\n建议您进行此次更新。\n\n有关详细信息，请参阅[官方公告](https:\u002F\u002Fcyberbotics.com\u002Fdoc\u002Fblog\u002FWebots-2023-b-release)和[完整变更日志](https:\u002F\u002Fcyberbotics.com\u002Fdoc\u002Freference\u002Fchangelog-r2023)。\n\n| 操作系统 | 文件 |\r\n| :---: | :---: |\r\n| ![Windows](https:\u002F\u002Fuser-images.githubusercontent.com\u002F2461619\u002F60157660-95571180-97ef-11e9-8173-fa41a4092345.png)\u003Cbr>**Windows 10**\u003Cbr>\u003Csub>Intel\u002FAMD 64位\u003C\u002Fsub>  | [webots-R2023b_setup.exe](https:\u002F\u002Fgithub.com\u002Fcyberbotics\u002Fwebots\u002Freleases\u002Fdownload\u002FR2023b\u002Fwebots-R2023b_setup.exe) |\r\n| ![Linux](https:\u002F\u002Fuser-images.githubusercontent.com\u002F1264964\u002F189833997-ff4d3b66-2419-4010-8c84-9051569cf610.png)\u003Cbr>**Linux**\u003Cbr>\u003Csub>Intel\u002FAMD 64位\u003C\u002Fsub> | [webots_2023b_amd64.deb](https:\u002F\u002Fgithub.com\u002Fcyberbotics\u002Fwebots\u002Freleases\u002Fdownload\u002FR2023b\u002Fwebots_2023b_amd64.deb) (Ubuntu 20.04 & 22.04)\u003Cbr>[webots-R2023b-x86-64.tar.bz2](https:\u002F\u002Fgithub.com\u002Fcyberbotics\u002Fwebots\u002Freleases\u002Fdownload\u002FR2023b\u002Fwebots-R2023b-x86-64.tar.bz2) (Ubuntu 20.04 & 22.04)\u003Cbr>[![Webots](https:\u002F\u002Fsnapcraft.io\u002Fwebots\u002Fbadge.svg)](https:\u002F\u002Fsnapcraft.io\u002Fwebots) (Linux Snap 软件包)\u003Cbr>[![Webots](https:\u002F\u002Fuser-images.githubusercontent.com\u002F2461619\u002F92602550-8fdbcf00-f2ae-11ea-95cf-a580dc5e763e.png)](https:\u002F\u002Fhub.docker.com\u002Fr\u002Fcyberbotics\u002Fwebots) (Docker 镜像) |\r\n| ![macOS](https:\u002F\u002Fuser-images.githubusercontent.com\u002F2461619\u002F60157679-a2740080-97ef-11e9-9cf0-30e3712d8fff.png)\u003Cbr> **macOS**\u003Cbr>\u003Csub>Apple Silicon & Intel\u003C\u002Fsub> | [webots-R2023b.dmg](https:\u002F\u002Fgithub.com\u002Fcyberbotics\u002Fwebots\u002Freleases\u002Fdownload\u002FR2023b\u002Fwebots-R2023b.dmg) |\r\n","2023-06-28T06:14:35",{"id":211,"version":212,"summary_zh":213,"released_at":214},72203,"R2023a","![Webots R2023a 欢迎界面](https:\u002F\u002Fuser-images.githubusercontent.com\u002F61198661\u002F204467711-d1baab62-04cc-4bff-acef-e2795341f803.png)\n\n本次重大版本更新带来了多项改进：新增机器人、新资源以及全新的 Python API。\n\n建议您进行此次更新。\n\n详情请参阅[官方公告](https:\u002F\u002Fcyberbotics.com\u002Fdoc\u002Fblog\u002FWebots-2023-a-release)和[完整变更日志](https:\u002F\u002Fcyberbotics.com\u002Fdoc\u002Freference\u002Fchangelog-r2023)。\n\n| 操作系统 | 文件 |\r\n| :---: | :---: |\r\n| ![Windows](https:\u002F\u002Fuser-images.githubusercontent.com\u002F2461619\u002F60157660-95571180-97ef-11e9-8173-fa41a4092345.png)\u003Cbr>**Windows 10**\u003Cbr>\u003Csub>Intel\u002FAMD 64位\u003C\u002Fsub>  | [webots-R2023a_setup.exe](https:\u002F\u002Fgithub.com\u002Fcyberbotics\u002Fwebots\u002Freleases\u002Fdownload\u002FR2023a\u002Fwebots-R2023a_setup.exe) |\r\n| ![Linux](https:\u002F\u002Fuser-images.githubusercontent.com\u002F1264964\u002F189833997-ff4d3b66-2419-4010-8c84-9051569cf610.png)\u003Cbr>**Linux**\u003Cbr>\u003Csub>Intel\u002FAMD 64位\u003C\u002Fsub> | [webots_2023a_amd64.deb](https:\u002F\u002Fgithub.com\u002Fcyberbotics\u002Fwebots\u002Freleases\u002Fdownload\u002FR2023a\u002Fwebots_2023a_amd64.deb) (Ubuntu 20.04 & 22.04)\u003Cbr>[webots-R2023a-x86-64.tar.bz2](https:\u002F\u002Fgithub.com\u002Fcyberbotics\u002Fwebots\u002Freleases\u002Fdownload\u002FR2023a\u002Fwebots-R2023a-x86-64.tar.bz2) (Ubuntu 20.04 & 22.04)\u003Cbr>[![Webots](https:\u002F\u002Fsnapcraft.io\u002Fwebots\u002Fbadge.svg)](https:\u002F\u002Fsnapcraft.io\u002Fwebots) (Linux Snap 软件包)\u003Cbr>[![Webots](https:\u002F\u002Fuser-images.githubusercontent.com\u002F2461619\u002F92602550-8fdbcf00-f2ae-11ea-95cf-a580dc5e763e.png)](https:\u002F\u002Fhub.docker.com\u002Fr\u002Fcyberbotics\u002Fwebots) (Docker 镜像) |\r\n| ![macOS](https:\u002F\u002Fuser-images.githubusercontent.com\u002F2461619\u002F60157679-a2740080-97ef-11e9-9cf0-30e3712d8fff.png)\u003Cbr> **macOS**\u003Cbr>\u003Csub>Apple Silicon & Intel\u003C\u002Fsub> | [webots-R2023a.dmg](https:\u002F\u002Fgithub.com\u002Fcyberbotics\u002Fwebots\u002Freleases\u002Fdownload\u002FR2023a\u002Fwebots-R2023a.dmg) |","2022-11-28T17:48:58",{"id":216,"version":217,"summary_zh":218,"released_at":219},72204,"R2022b","![Webots R2022b 欢迎界面](https:\u002F\u002Fuser-images.githubusercontent.com\u002F1264964\u002F189828433-86acbd53-765f-41d9-bf1f-b8b5adf158ce.png)\n\n本次重大版本更新带来了多项改进：新增机器人、全新的 CadShape 节点，以及通过 [webots.cloud](https:\u002F\u002Fwebots.cloud\u002F) 在网上分享您的仿真项目的能力。\n\n建议您进行此次更新。_注意_：由于引入了 EXTERNPROTO，您需要手动更新之前使用旧版本 Webots 创建的世界文件和 PROTO 文件，以使其与 Webots R2022b 及后续版本兼容。具体操作请参阅[手动更新指南](https:\u002F\u002Fgithub.com\u002Fcyberbotics\u002Fwebots\u002Fwiki\u002FHow-to-adapt-your-world-or-PROTO-to-Webots-R2022b)。\n\n有关详细信息，请参阅[官方公告](https:\u002F\u002Fcyberbotics.com\u002Fdoc\u002Fblog\u002FWebots-2022-b-release?version=master)和[完整变更日志](https:\u002F\u002Fcyberbotics.com\u002Fdoc\u002Freference\u002Fchangelog-r2022?version=master)。\n\n| 操作系统 | 文件 |\r\n| :---: | :---: |\r\n| ![Windows](https:\u002F\u002Fuser-images.githubusercontent.com\u002F2461619\u002F60157660-95571180-97ef-11e9-8173-fa41a4092345.png)\u003Cbr>**Windows 10**\u003Cbr>\u003Csub>Intel\u002FAMD 64位\u003C\u002Fsub>  | [webots-R2022b_setup.exe](https:\u002F\u002Fgithub.com\u002Fcyberbotics\u002Fwebots\u002Freleases\u002Fdownload\u002FR2022b\u002Fwebots-R2022b_setup.exe) |\r\n| ![Linux](https:\u002F\u002Fuser-images.githubusercontent.com\u002F1264964\u002F189833997-ff4d3b66-2419-4010-8c84-9051569cf610.png)\u003Cbr>**Linux**\u003Cbr>\u003Csub>Intel\u002FAMD 64位\u003C\u002Fsub> | [webots_2022b_amd64.deb](https:\u002F\u002Fgithub.com\u002Fcyberbotics\u002Fwebots\u002Freleases\u002Fdownload\u002FR2022b\u002Fwebots_2022b_amd64.deb) (Ubuntu 20.04 & 22.04)\u003Cbr>[webots-R2022b-x86-64.tar.bz2](https:\u002F\u002Fgithub.com\u002Fcyberbotics\u002Fwebots\u002Freleases\u002Fdownload\u002FR2022b\u002Fwebots-R2022b-x86-64.tar.bz2) (Ubuntu 20.04 & 22.04)\u003Cbr>[![Webots](https:\u002F\u002Fsnapcraft.io\u002Fwebots\u002Fbadge.svg)](https:\u002F\u002Fsnapcraft.io\u002Fwebots) (Linux Snap 包)\u003Cbr>[![Webots](https:\u002F\u002Fuser-images.githubusercontent.com\u002F2461619\u002F92602550-8fdbcf00-f2ae-11ea-95cf-a580dc5e763e.png)](https:\u002F\u002Fhub.docker.com\u002Fr\u002Fcyberbotics\u002Fwebots) (Docker 镜像) |\r\n| ![macOS](https:\u002F\u002Fuser-images.githubusercontent.com\u002F2461619\u002F60157679-a2740080-97ef-11e9-9cf0-30e3712d8fff.png)\u003Cbr> **macOS**\u003Cbr>\u003Csub>Apple Silicon & Intel\u003C\u002Fsub> | [webots-R2022b.dmg](https:\u002F\u002Fgithub.com\u002Fcyberbotics\u002Fwebots\u002Freleases\u002Fdownload\u002FR2022b\u002Fwebots-R2022b.dmg) |","2022-09-13T06:40:02",{"id":221,"version":222,"summary_zh":223,"released_at":224},72205,"R2022a","![146573380-00a9be19-b4d3-4d64-9f15-f46c7bcca5d8](https:\u002F\u002Fuser-images.githubusercontent.com\u002F1264964\u002F146575170-7a8e0034-38c9-46a5-a02a-dc09bc9a6c7b.png)\r\n本次重大版本更新带来了多项改进：转换为 FLU\u002FENU 坐标系、新增皮肤节点以及对用户界面的多项优化。\n\n建议您进行此次更新。_注意_：由于 FLU\u002FENU 坐标系的变更，您可能需要[手动更新](https:\u002F\u002Fgithub.com\u002Fcyberbotics\u002Fwebots\u002Fwiki\u002FHow-to-adapt-your-world-or-PROTO-to-Webots-R2022a)使用旧版本 Webots 创建的现有世界文件和 proto 文件，以使其与 Webots R2022a 及后续版本兼容。\n\n详情请参阅[官方公告](https:\u002F\u002Fcyberbotics.com\u002Fdoc\u002Fblog\u002FWebots-2022-a-release)和[完整变更日志](https:\u002F\u002Fcyberbotics.com\u002Fdoc\u002Freference\u002Fchangelog-r2022)。\n\n\n| 操作系统 | 文件 |\n| :---: | :---: |\n| ![windows-icon](https:\u002F\u002Fuser-images.githubusercontent.com\u002F2461619\u002F60157660-95571180-97ef-11e9-8173-fa41a4092345.png)\u003Cbr>**Windows 10 64位**  | [webots-R2022a_setup.exe](https:\u002F\u002Fgithub.com\u002Fcyberbotics\u002Fwebots\u002Freleases\u002Fdownload\u002FR2022a\u002Fwebots-R2022a_setup.exe) |\n| ![linux-icon](https:\u002F\u002Fuser-images.githubusercontent.com\u002F2461619\u002F60157670-9be58900-97ef-11e9-9949-9bafc4f25226.png)\u003Cbr>**Linux 64位** | [webots_2022a_amd64.deb](https:\u002F\u002Fgithub.com\u002Fcyberbotics\u002Fwebots\u002Freleases\u002Fdownload\u002FR2022a\u002Fwebots_2022a_amd64.deb) (Ubuntu 20.04)\u003Cbr>[webots-R2022a-x86-64.tar.bz2](https:\u002F\u002Fgithub.com\u002Fcyberbotics\u002Fwebots\u002Freleases\u002Fdownload\u002FR2022a\u002Fwebots-R2022a-x86-64.tar.bz2) (Ubuntu 20.04)\u003Cbr>[webots-R2022a-x86-64_ubuntu-18.04.tar.bz2](https:\u002F\u002Fgithub.com\u002Fcyberbotics\u002Fwebots\u002Freleases\u002Fdownload\u002FR2022a\u002Fwebots-R2022a-x86-64_ubuntu-18.04.tar.bz2)  (Ubuntu 18.04)\u003Cbr>[![Webots](https:\u002F\u002Fsnapcraft.io\u002Fwebots\u002Fbadge.svg)](https:\u002F\u002Fsnapcraft.io\u002Fwebots) (Linux snap 软件包)\u003Cbr>[![Webots](https:\u002F\u002Fuser-images.githubusercontent.com\u002F2461619\u002F92602550-8fdbcf00-f2ae-11ea-95cf-a580dc5e763e.png)](https:\u002F\u002Fhub.docker.com\u002Fr\u002Fcyberbotics\u002Fwebots) (Docker 镜像) |\n| ![macosx-icon](https:\u002F\u002Fuser-images.githubusercontent.com\u002F2461619\u002F60157679-a2740080-97ef-11e9-9cf0-30e3712d8fff.png)\u003Cbr> **macOS** | [webots-R2022a.dmg](https:\u002F\u002Fgithub.com\u002Fcyberbotics\u002Fwebots\u002Freleases\u002Fdownload\u002FR2022a\u002Fwebots-R2022a.dmg) |","2021-12-17T23:04:20",{"id":226,"version":227,"summary_zh":228,"released_at":229},72206,"R2021b","![R2021b](https:\u002F\u002Fuser-images.githubusercontent.com\u002F5910449\u002F125589308-13c574bf-6cc1-44d7-89d4-cd04e6f227e0.jpg)\n\n此重大版本更新提供了扩展的电机和关节功能、对强化学习的改进支持、全新的机器人和传感器模型、对ROS\u002FROS2的更好支持，以及一个新的Web渲染引擎。此外，与之前版本相比，软件包大小也大幅缩减。建议您进行此次更新。\n\n有关详细信息，请参阅[官方公告](https:\u002F\u002Fcyberbotics.com\u002Fdoc\u002Fblog\u002FWebots-2021-b-release)和[完整变更日志](https:\u002F\u002Fcyberbotics.com\u002Fdoc\u002Freference\u002Fchangelog-r2021)。\n\n| 操作系统 | 文件 |\r\n| :---: | :---: |\r\n| ![windows-icon](https:\u002F\u002Fuser-images.githubusercontent.com\u002F2461619\u002F60157660-95571180-97ef-11e9-8173-fa41a4092345.png)\u003Cbr>**Windows 10 64位**  | [webots-R2021b_setup.exe](https:\u002F\u002Fgithub.com\u002Fcyberbotics\u002Fwebots\u002Freleases\u002Fdownload\u002FR2021b\u002Fwebots-R2021b_setup.exe) |\r\n| ![linux-icon](https:\u002F\u002Fuser-images.githubusercontent.com\u002F2461619\u002F60157670-9be58900-97ef-11e9-9949-9bafc4f25226.png)\u003Cbr>**Linux 64位** | [webots_2021b_amd64.deb](https:\u002F\u002Fgithub.com\u002Fcyberbotics\u002Fwebots\u002Freleases\u002Fdownload\u002FR2021b\u002Fwebots_2021b_amd64.deb) (Ubuntu 18.04 & 20.04)\u003Cbr>[webots-R2021b-x86-64.tar.bz2](https:\u002F\u002Fgithub.com\u002Fcyberbotics\u002Fwebots\u002Freleases\u002Fdownload\u002FR2021b\u002Fwebots-R2021b-x86-64.tar.bz2) (Ubuntu 20.04)\u003Cbr>[webots-R2021b-x86-64_ubuntu-18.04.tar.bz2](https:\u002F\u002Fgithub.com\u002Fcyberbotics\u002Fwebots\u002Freleases\u002Fdownload\u002FR2021b\u002Fwebots-R2021b-x86-64_ubuntu-18.04.tar.bz2)  (Ubuntu 18.04)\u003Cbr>[![Webots](https:\u002F\u002Fsnapcraft.io\u002Fwebots\u002Fbadge.svg)](https:\u002F\u002Fsnapcraft.io\u002Fwebots) (Linux snap软件包)\u003Cbr>[![Webots](https:\u002F\u002Fuser-images.githubusercontent.com\u002F2461619\u002F92602550-8fdbcf00-f2ae-11ea-95cf-a580dc5e763e.png)](https:\u002F\u002Fhub.docker.com\u002Fr\u002Fcyberbotics\u002Fwebots) (Docker镜像) |\r\n| ![macosx-icon](https:\u002F\u002Fuser-images.githubusercontent.com\u002F2461619\u002F60157679-a2740080-97ef-11e9-9cf0-30e3712d8fff.png)\u003Cbr> **macOS** | [webots-R2021b.dmg](https:\u002F\u002Fgithub.com\u002Fcyberbotics\u002Fwebots\u002Freleases\u002Fdownload\u002FR2021b\u002Fwebots-R2021b.dmg) |","2021-07-16T12:10:51",{"id":231,"version":232,"summary_zh":233,"released_at":234},72207,"R2021a","![R2021a](https:\u002F\u002Fuser-images.githubusercontent.com\u002F1264964\u002F102228380-ecbcd600-3eea-11eb-8c2f-ec2efb4fe340.jpg)\n\n此重大版本更新提供了全新的摄像头分割功能、与 ROS2 的更好集成、新的 API 函数、对 Python 3.9 的支持，以及许多其他改进和错误修复。建议您进行此次更新。\n\n有关详细信息，请参阅[官方公告](https:\u002F\u002Fcyberbotics.com\u002Fdoc\u002Fblog\u002FWebots-2021-a-release)和[完整的变更日志](https:\u002F\u002Fcyberbotics.com\u002Fdoc\u002Freference\u002Fchangelog-r2021)。\n\n| 操作系统 | 文件 |\n| :---: | :---: |\n| ![windows-icon](https:\u002F\u002Fuser-images.githubusercontent.com\u002F2461619\u002F60157660-95571180-97ef-11e9-8173-fa41a4092345.png)\u003Cbr>**Windows 10 64位**  | [webots-R2021a_setup.exe](https:\u002F\u002Fgithub.com\u002Fcyberbotics\u002Fwebots\u002Freleases\u002Fdownload\u002FR2021a\u002Fwebots-R2021a_setup.exe) |\n| ![linux-icon](https:\u002F\u002Fuser-images.githubusercontent.com\u002F2461619\u002F60157670-9be58900-97ef-11e9-9949-9bafc4f25226.png)\u003Cbr>**Linux 64位** | [webots_2021a_amd64.deb](https:\u002F\u002Fgithub.com\u002Fcyberbotics\u002Fwebots\u002Freleases\u002Fdownload\u002FR2021a\u002Fwebots_2021a_amd64.deb) (Ubuntu 18.04 & 20.04)\u003Cbr>[webots-R2021a-x86-64.tar.bz2](https:\u002F\u002Fgithub.com\u002Fcyberbotics\u002Fwebots\u002Freleases\u002Fdownload\u002FR2021a\u002Fwebots-R2021a-x86-64.tar.bz2) (Ubuntu 20.04)\u003Cbr>[webots-R2021a-x86-64_ubuntu-18.04.tar.bz2](https:\u002F\u002Fgithub.com\u002Fcyberbotics\u002Fwebots\u002Freleases\u002Fdownload\u002FR2021a\u002Fwebots-R2021a-x86-64_ubuntu-18.04.tar.bz2)  (Ubuntu 18.04)\u003Cbr>[![Webots](https:\u002F\u002Fsnapcraft.io\u002Fwebots\u002Fbadge.svg)](https:\u002F\u002Fsnapcraft.io\u002Fwebots) (Linux snap 软件包)\u003Cbr>[![Webots](https:\u002F\u002Fuser-images.githubusercontent.com\u002F2461619\u002F92602550-8fdbcf00-f2ae-11ea-95cf-a580dc5e763e.png)](https:\u002F\u002Fhub.docker.com\u002Fr\u002Fcyberbotics\u002Fwebots) (Docker 镜像) |\n| ![macosx-icon](https:\u002F\u002Fuser-images.githubusercontent.com\u002F2461619\u002F60157679-a2740080-97ef-11e9-9cf0-30e3712d8fff.png)\u003Cbr> **macOS** | [webots-R2021a.dmg](https:\u002F\u002Fgithub.com\u002Fcyberbotics\u002Fwebots\u002Freleases\u002Fdownload\u002FR2021a\u002Fwebots-R2021a.dmg) |","2020-12-15T11:51:47",{"id":236,"version":237,"summary_zh":238,"released_at":239},72208,"R2020b-rev1","![Webots-R2020b-rev1](https:\u002F\u002Fuser-images.githubusercontent.com\u002F1264964\u002F91862829-bb3b3a00-ec6e-11ea-80af-3c70f54cd92e.jpg)\r\n\r\nThe `R2020b revision 1` maintenance release fixes several issues, in particular, it improves the URDF export, speeds-up physics computation (ODE) and fixes several bugs, including some crashes.\r\nIt is recommended to proceed with this update.\r\nSee the [complete change log](https:\u002F\u002Fcyberbotics.com\u002Fdoc\u002Freference\u002Fchangelog-r2020) for details.\r\n\r\n| OS | File(s) |\r\n| :---: | :---: |\r\n| ![windows-icon](https:\u002F\u002Fuser-images.githubusercontent.com\u002F2461619\u002F60157660-95571180-97ef-11e9-8173-fa41a4092345.png)\u003Cbr>**Windows 10 64-bit**  | [webots-R2020b-rev1_setup.exe](https:\u002F\u002Fgithub.com\u002Fcyberbotics\u002Fwebots\u002Freleases\u002Fdownload\u002FR2020b-rev1\u002Fwebots-R2020b-rev1_setup.exe) |\r\n| ![linux-icon](https:\u002F\u002Fuser-images.githubusercontent.com\u002F2461619\u002F60157670-9be58900-97ef-11e9-9949-9bafc4f25226.png)\u003Cbr>**Linux 64-bit** | [webots_2020b-rev1_amd64.deb](https:\u002F\u002Fgithub.com\u002Fcyberbotics\u002Fwebots\u002Freleases\u002Fdownload\u002FR2020b-rev1\u002Fwebots_2020b-rev1_amd64.deb) (Ubuntu 16.04, 18.04 & 20.04)\u003Cbr>[webots-R2020b-rev1-x86-64.tar.bz2](https:\u002F\u002Fgithub.com\u002Fcyberbotics\u002Fwebots\u002Freleases\u002Fdownload\u002FR2020b-rev1\u002Fwebots-R2020b-rev1-x86-64.tar.bz2) (Ubuntu 20.04)\u003Cbr>[webots-R2020b-rev1-x86-64_ubuntu-16.04.tar.bz2](https:\u002F\u002Fgithub.com\u002Fcyberbotics\u002Fwebots\u002Freleases\u002Fdownload\u002FR2020b-rev1\u002Fwebots-R2020b-rev1-x86-64_ubuntu-16.04.tar.bz2)  (Ubuntu 16.04 & 18.04)\u003Cbr>[![Webots](https:\u002F\u002Fsnapcraft.io\u002Fwebots\u002Fbadge.svg)](https:\u002F\u002Fsnapcraft.io\u002Fwebots) (Linux snap package)\u003Cbr>[![Webots](https:\u002F\u002Fuser-images.githubusercontent.com\u002F2461619\u002F92602550-8fdbcf00-f2ae-11ea-95cf-a580dc5e763e.png)](https:\u002F\u002Fhub.docker.com\u002Fr\u002Fcyberbotics\u002Fwebots) (Docker Image) |\r\n| ![macosx-icon](https:\u002F\u002Fuser-images.githubusercontent.com\u002F2461619\u002F60157679-a2740080-97ef-11e9-9cf0-30e3712d8fff.png)\u003Cbr> **macOS** | [webots-R2020b-rev1.dmg](https:\u002F\u002Fgithub.com\u002Fcyberbotics\u002Fwebots\u002Freleases\u002Fdownload\u002FR2020b-rev1\u002Fwebots-R2020b-rev1.dmg) |","2020-09-02T11:21:16",{"id":241,"version":242,"summary_zh":243,"released_at":244},72209,"R2020b","![Webots-R2020b-release-splash-2](https:\u002F\u002Fuser-images.githubusercontent.com\u002F2461619\u002F88814682-bc360300-d1ba-11ea-9026-59ddac95d1df.jpg)\r\n\r\nThis major release adds new robot models, better integration with ROS2, and many new features.\r\nIt is recommended to proceed with this update.\r\nSee the [official announcement](https:\u002F\u002Fcyberbotics.com\u002Fdoc\u002Fblog\u002FWebots-2020-b-release) and the [complete change log](https:\u002F\u002Fcyberbotics.com\u002Fdoc\u002Freference\u002Fchangelog-r2020) for details.\r\n\r\n| OS | File(s) |\r\n| :---: | :---: |\r\n| ![windows-icon](https:\u002F\u002Fuser-images.githubusercontent.com\u002F2461619\u002F60157660-95571180-97ef-11e9-8173-fa41a4092345.png)\u003Cbr>**Windows 10 64-bit**  | [webots-R2020b_setup.exe](https:\u002F\u002Fgithub.com\u002Fcyberbotics\u002Fwebots\u002Freleases\u002Fdownload\u002FR2020b\u002Fwebots-R2020b_setup.exe) |\r\n| ![linux-icon](https:\u002F\u002Fuser-images.githubusercontent.com\u002F2461619\u002F60157670-9be58900-97ef-11e9-9949-9bafc4f25226.png)\u003Cbr> **Linux 64-bit** | [webots_2020b_amd64.deb](https:\u002F\u002Fgithub.com\u002Fcyberbotics\u002Fwebots\u002Freleases\u002Fdownload\u002FR2020b\u002Fwebots_2020b_amd64.deb) \u003Cbr> [webots-R2020b-x86-64.tar.bz2](https:\u002F\u002Fgithub.com\u002Fcyberbotics\u002Fwebots\u002Freleases\u002Fdownload\u002FR2020b\u002Fwebots-R2020b-x86-64.tar.bz2) (Ubuntu 20.04) \u003Cbr> [webots-R2020b-x86-64_ubuntu-16.04.tar.bz2](https:\u002F\u002Fgithub.com\u002Fcyberbotics\u002Fwebots\u002Freleases\u002Fdownload\u002FR2020b\u002Fwebots-R2020b-x86-64_ubuntu-16.04.tar.bz2) (Ubuntu 16.04 & 18.04) \u003Cbr> [![Webots](https:\u002F\u002Fsnapcraft.io\u002Fwebots\u002Fbadge.svg)](https:\u002F\u002Fsnapcraft.io\u002Fwebots)\u003Cbr>[![Webots](https:\u002F\u002Fuser-images.githubusercontent.com\u002F2461619\u002F92602550-8fdbcf00-f2ae-11ea-95cf-a580dc5e763e.png)](https:\u002F\u002Fhub.docker.com\u002Fr\u002Fcyberbotics\u002Fwebots) (Docker Image) |\r\n| ![macosx-icon](https:\u002F\u002Fuser-images.githubusercontent.com\u002F2461619\u002F60157679-a2740080-97ef-11e9-9cf0-30e3712d8fff.png)\u003Cbr> **macOS** | [webots-R2020b.dmg](https:\u002F\u002Fgithub.com\u002Fcyberbotics\u002Fwebots\u002Freleases\u002Fdownload\u002FR2020b\u002Fwebots-R2020b.dmg) |","2020-07-29T14:58:01",{"id":246,"version":247,"summary_zh":248,"released_at":249},72210,"R2020a-rev1","![R2020a-rev1](https:\u002F\u002Fuser-images.githubusercontent.com\u002F2461619\u002F72350773-592dc480-36df-11ea-9285-491ccda0478f.png)\r\n\r\nThe `R2020a revision 1` maintenance release fixes several issues, in particular, it cleans up the libcontroller to remove all the external dependencies to avoid possible conflicts.\r\nIt is recommended to proceed with this update.\r\nSee the [complete change log](https:\u002F\u002Fcyberbotics.com\u002Fdoc\u002Freference\u002Fchangelog-r2020) for details.\r\n\r\n| OS | File(s) |\r\n| :---: | :---: |\r\n| ![windows-icon](https:\u002F\u002Fuser-images.githubusercontent.com\u002F2461619\u002F60157660-95571180-97ef-11e9-8173-fa41a4092345.png)\u003Cbr>**Windows 10 64-bit**  | [webots-R2020a-rev1_setup.exe](https:\u002F\u002Fgithub.com\u002Fcyberbotics\u002Fwebots\u002Freleases\u002Fdownload\u002FR2020a-rev1\u002Fwebots-R2020a-rev1_setup.exe) |\r\n| ![linux-icon](https:\u002F\u002Fuser-images.githubusercontent.com\u002F2461619\u002F60157670-9be58900-97ef-11e9-9949-9bafc4f25226.png)\u003Cbr> **Linux Ubuntu 16.04 & 18.04 64-bit** | [webots_2020a-rev1_amd64.deb](https:\u002F\u002Fgithub.com\u002Fcyberbotics\u002Fwebots\u002Freleases\u002Fdownload\u002FR2020a-rev1\u002Fwebots_2020a-rev1_amd64.deb)\u003Cbr> [webots-R2020a-rev1-x86-64.tar.bz2](https:\u002F\u002Fgithub.com\u002Fcyberbotics\u002Fwebots\u002Freleases\u002Fdownload\u002FR2020a-rev1\u002Fwebots-R2020a-rev1-x86-64.tar.bz2)\u003Cbr>\u003Cbr>[![Webots](https:\u002F\u002Fsnapcraft.io\u002Fwebots\u002Fbadge.svg)](https:\u002F\u002Fsnapcraft.io\u002Fwebots)|\r\n| ![macosx-icon](https:\u002F\u002Fuser-images.githubusercontent.com\u002F2461619\u002F60157679-a2740080-97ef-11e9-9cf0-30e3712d8fff.png)\u003Cbr> **macOS** | [webots-R2020a-rev1.dmg](https:\u002F\u002Fgithub.com\u002Fcyberbotics\u002Fwebots\u002Freleases\u002Fdownload\u002FR2020a-rev1\u002Fwebots-R2020a-rev1.dmg) |","2020-01-14T16:11:14",{"id":251,"version":252,"summary_zh":253,"released_at":254},72211,"R2020a","\r\n![Webots-R2020a-release-splash](https:\u002F\u002Fuser-images.githubusercontent.com\u002F5910449\u002F71079231-2dc0c400-218b-11ea-89c8-5a91fe028ecc.jpg)\r\n\r\n\r\nThis major release adds new robot models in addition to fixing several issue in particular with AI and ML applications.\r\nIt is recommended to proceed with this update.\r\nSee the [official announcement](https:\u002F\u002Fcyberbotics.com\u002Fdoc\u002Fblog\u002FWebots-2020-a-release) and the [complete change log](https:\u002F\u002Fcyberbotics.com\u002Fdoc\u002Freference\u002Fchangelog-r2020) for details.\r\n\r\n| OS | File(s) |\r\n| :---: | :---: |\r\n| ![windows-icon](https:\u002F\u002Fuser-images.githubusercontent.com\u002F2461619\u002F60157660-95571180-97ef-11e9-8173-fa41a4092345.png)\u003Cbr>**Windows 10 64-bit**  | [webots-R2020a_setup.exe](https:\u002F\u002Fgithub.com\u002Fcyberbotics\u002Fwebots\u002Freleases\u002Fdownload\u002FR2020a\u002Fwebots-R2020a_setup.exe) |\r\n| ![linux-icon](https:\u002F\u002Fuser-images.githubusercontent.com\u002F2461619\u002F60157670-9be58900-97ef-11e9-9949-9bafc4f25226.png)\u003Cbr> **Linux Ubuntu 16.04 & 18.04 64-bit** | [webots_2020a_amd64.deb](https:\u002F\u002Fgithub.com\u002Fcyberbotics\u002Fwebots\u002Freleases\u002Fdownload\u002FR2020a\u002Fwebots_2020a_amd64.deb)\u003Cbr> [webots-R2020a-x86-64.tar.bz2](https:\u002F\u002Fgithub.com\u002Fcyberbotics\u002Fwebots\u002Freleases\u002Fdownload\u002FR2020a\u002Fwebots-R2020a-x86-64.tar.bz2)\u003Cbr>\u003Cbr>[![Webots](https:\u002F\u002Fsnapcraft.io\u002Fwebots\u002Fbadge.svg)](https:\u002F\u002Fsnapcraft.io\u002Fwebots)||\r\n| ![macosx-icon](https:\u002F\u002Fuser-images.githubusercontent.com\u002F2461619\u002F60157679-a2740080-97ef-11e9-9cf0-30e3712d8fff.png)\u003Cbr> **macOS** | [webots-R2020a.dmg](https:\u002F\u002Fgithub.com\u002Fcyberbotics\u002Fwebots\u002Freleases\u002Fdownload\u002FR2020a\u002Fwebots-R2020a.dmg) |","2019-12-19T08:39:15",{"id":256,"version":257,"summary_zh":258,"released_at":259},72212,"R2019b-rev1","![mavic_small](https:\u002F\u002Fuser-images.githubusercontent.com\u002F2461619\u002F66114083-63afcc80-e5ce-11e9-9e43-ecf09207f232.jpg)\r\n\r\nThe `R2019b revision 1` maintenance release fixes several issues, adds a bunch of new assets (including the [DJI Mavic 2 PRO](https:\u002F\u002Fcyberbotics.com\u002Fdoc\u002Fguide\u002Fmavic-2-pro) drone), updates some dependencies and adds new device examples.\r\nIt is recommended to proceed with this update.\r\nSee the [complete change log](https:\u002F\u002Fcyberbotics.com\u002Fdoc\u002Freference\u002Fchangelog-r2019) for details.\r\n\r\n| OS | File(s) |\r\n| :---: | :---: |\r\n| ![windows-icon](https:\u002F\u002Fuser-images.githubusercontent.com\u002F2461619\u002F60157660-95571180-97ef-11e9-8173-fa41a4092345.png)\u003Cbr>**Windows 10 64-bit**  | [webots-R2019b-rev1_setup.exe](https:\u002F\u002Fgithub.com\u002Fcyberbotics\u002Fwebots\u002Freleases\u002Fdownload\u002FR2019b-rev1\u002Fwebots-R2019b-rev1_setup.exe) |\r\n| ![linux-icon](https:\u002F\u002Fuser-images.githubusercontent.com\u002F2461619\u002F60157670-9be58900-97ef-11e9-9949-9bafc4f25226.png)\u003Cbr> **Linux Ubuntu 16.04 & 18.04 64-bit** | [webots_2019b-rev1_amd64.deb](https:\u002F\u002Fgithub.com\u002Fcyberbotics\u002Fwebots\u002Freleases\u002Fdownload\u002FR2019b-rev1\u002Fwebots_2019b-rev1_amd64.deb)\u003Cbr> [webots-R2019b-rev1-x86-64.tar.bz2](https:\u002F\u002Fgithub.com\u002Fcyberbotics\u002Fwebots\u002Freleases\u002Fdownload\u002FR2019b-rev1\u002Fwebots-R2019b-rev1-x86-64.tar.bz2)\u003Cbr>\u003Cbr>[![Webots](https:\u002F\u002Fsnapcraft.io\u002Fwebots\u002Fbadge.svg)](https:\u002F\u002Fsnapcraft.io\u002Fwebots)|\r\n| ![macosx-icon](https:\u002F\u002Fuser-images.githubusercontent.com\u002F2461619\u002F60157679-a2740080-97ef-11e9-9cf0-30e3712d8fff.png)\u003Cbr> **macOS** | [webots-R2019b-rev1.dmg](https:\u002F\u002Fgithub.com\u002Fcyberbotics\u002Fwebots\u002Freleases\u002Fdownload\u002FR2019b-rev1\u002Fwebots-R2019b-rev1.dmg) |","2019-10-03T07:50:42",{"id":261,"version":262,"summary_zh":263,"released_at":264},72213,"R2019a-rev1","This release is a maintenance release which fixes several problems, including crashes related with some graphics cards. It is highly recommended to proceed with this update. See the [change log](https:\u002F\u002Fwww.cyberbotics.com\u002Fdvd\u002Fcommon\u002Fdoc\u002Fwebots\u002FChangeLog.html) for details.\r\n\r\n\r\n- [Windows 10 64 bit](https:\u002F\u002Fgithub.com\u002Fomichel\u002Fwebots\u002Freleases\u002Fdownload\u002FR2019a-rev1\u002Fwebots-R2019a-rev1_setup.exe)\r\n\r\n- [Linux  Ubuntu 16.04 & 18.04 64-bit](https:\u002F\u002Fgithub.com\u002Fomichel\u002Fwebots\u002Freleases\u002Fdownload\u002FR2019a-rev1\u002Fwebots-R2019a-rev1-x86-64.tar.bz2)\r\n\r\n- [Linux  Ubuntu 16.04 & 18.04 64-bit debian package](https:\u002F\u002Fgithub.com\u002Fomichel\u002Fwebots\u002Freleases\u002Fdownload\u002FR2019a-rev1\u002Fwebots_2019a-rev1_amd64.deb)\r\n\r\n- [macOS](https:\u002F\u002Fgithub.com\u002Fomichel\u002Fwebots\u002Freleases\u002Fdownload\u002FR2019a-rev1\u002Fwebots-R2019a-rev1.dmg)","2019-02-14T08:53:26",{"id":266,"version":267,"summary_zh":268,"released_at":269},72214,"R2019a","Webots R2019a is the first version of Webots released under the Apache 2.0 open source license.\r\n\r\n- View the announcement: https:\u002F\u002Fcyberbotics.com\u002Fdoc\u002Fblog\u002FWebots-2019-a-release\r\n- Complete change log: https:\u002F\u002Fwww.cyberbotics.com\u002Fdvd\u002Fcommon\u002Fdoc\u002Fwebots\u002FChangeLog.html\r\n\r\nIt is available for the following platforms:\r\n\r\n- [Windows 10 64 bit](https:\u002F\u002Fgithub.com\u002Fomichel\u002Fwebots\u002Freleases\u002Fdownload\u002FR2019a\u002Fwebots-R2019a_setup.exe) (may also work on earlier versions of Windows 64 bit).\r\n\r\n- [Linux 64-bit](https:\u002F\u002Fgithub.com\u002Fomichel\u002Fwebots\u002Freleases\u002Fdownload\u002FR2019a\u002Fwebots-R2019a-x86-64.tar.bz2) (tested on Ubuntu 16.04 and 18.04).\r\n\r\n- [Linux 64-bit debian package](https:\u002F\u002Fgithub.com\u002Fomichel\u002Fwebots\u002Freleases\u002Fdownload\u002FR2019a\u002Fwebots_2019a_amd64.deb) (tested on Ubuntu 16.04 and 18.04).\r\n\r\n- [macOS bundle](https:\u002F\u002Fgithub.com\u002Fomichel\u002Fwebots\u002Freleases\u002Fdownload\u002FR2019a\u002Fwebots-R2019a.dmg) (tested on Mojave and High Sierra).","2018-12-18T07:58:38"]