webots
Webots 是一款功能强大的开源机器人仿真软件，旨在为用户提供一个完整的开发环境，用于建模、编程和模拟各类机器人、车辆及机械系统。它有效解决了实体机器人研发成本高、调试风险大以及场景复现难的问题，让用户无需购买昂贵硬件，即可在虚拟空间中安全、高效地验证算法与设计。
这款软件特别友好地兼顾了不同层次用户的需求：既是初学者踏入机器人世界的理想入门工具，也是专业开发者、科研人员和教育工作者进行复杂项目研发的首选平台。Webots 支持跨平台运行（Linux、Windows、macOS），并提供了丰富的预编译模型库和直观的图形界面。
其技术亮点在于高保真的物理引擎和逼真的传感器模拟能力，能够精确还原激光雷达、摄像头等设备的真实数据表现，甚至支持物体识别等高级视觉功能的仿真。此外，Webots 拥有活跃的开源社区和详尽的文档资源，支持与多种主流编程语言和控制框架无缝对接。无论是用于学术研究的算法验证，还是工程领域的原型测试，Webots 都能帮助用户大幅缩短开发周期，降低试错成本，让创意更快地从代码走向现实。
使用场景
某高校机器人实验室团队正在研发一款用于仓库巡检的自主移动机器人，需要在部署前验证其导航算法与传感器融合逻辑。
没有 webots 时
- 团队必须依赖昂贵的物理原型机进行测试，一旦代码出错导致碰撞，硬件维修成本高且周期长。
- 难以模拟极端环境（如强光干扰摄像头、地面湿滑影响轮系摩擦），导致算法在真实场景中鲁棒性不足。
- 调试传感器数据（如激光雷达点云）缺乏直观的可视化界面，开发者只能对着枯燥的日志数据盲猜问题所在。
- 多机协同测试受限于场地空间和设备数量，无法轻松构建包含数十台机器人的大规模仿真场景。
使用 webots 后
- 团队在虚拟环境中构建了高保真仓库模型，零成本进行成千上万次碰撞测试与算法迭代，彻底规避了硬件损坏风险。
- 通过一键调整物理参数，轻松复现暴雨、低光照及复杂地形等极端工况，显著提升了导航算法的环境适应能力。
- 利用内置的实时传感器可视化工具，直接观察激光雷达扫描线和摄像头识别框，将传感器调试效率提升了数倍。
- 在普通笔记本电脑上即可实例化上百个机器人节点，快速验证群体协作策略，无需担心物理场地限制。
webots 让研发团队在零硬件投入的前提下，完成了从算法验证到极端压力测试的全流程，将原本数月的开发周期压缩至数周。
运行环境要求
- Linux
- Windows
- macOS
未说明
未说明
快速开始
Webots：开源机器人仿真器
Webots 提供了一个完整的开发环境，用于建模、编程和仿真机器人、车辆及机械系统。它是一款对初学者友好的软件，旨在帮助新手进入机器人技术的世界。
- 请观看 Webots 介绍视频。
- 您可以在 webots.cloud 上查看在线 Webots 仿真。
下载
获取 最新版本 的预编译二进制文件，以及 旧版本和夜间构建。
查看安装说明和常见问题解答：
从源代码构建
如果您希望从源代码编译 Webots，可以在 wiki 和 贡献指南 中找到相关说明。
持续集成夜间测试
更新 Webots
有关如何更新已安装的 Webots 版本的信息，请参阅 此处。
教程
对于不熟悉 Webots 或机器人仿真的用户，可以在 此处 找到深入的教程。这些教程适合初学者，每个教程都围绕一个明确的教学目标展开。它们力求让机器人仿真变得易于理解且有趣，是解决任何与 Webots 相关的问题或使用 Webots 的绝佳资源。
Bug 报告
Webots 支持多种不同的使用场景，我们无法修复应用中的每一个 Bug。一些已知的 Bug 及短期内不会被修复的变通方案可以在 此处 找到。所有已知 Bug 的完整列表可以在 GitHub 上查阅。如果您发现了新的 Bug，请在 这里 报告。
关于我们
Webots 最初于 1996 年在 EPFL 被设计为移动机器人研究工具。1998 年，它开始由 Cyberbotics 进行开发并商业化。2018 年 12 月，Webots 实现了开源。自那以来，Cyberbotics 继续开发 Webots，主要依靠面向工业和学术研究项目的付费客户支持、培训和咨询服务。
如需讨论您的定制机器人仿真项目，或对我们项目有任何其他意见、顾虑或建议，请联系我们！联系我们
版本历史
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