Starmoon
Starmoon 是一款完全开源的紧凑型对话式 AI 设备框架,旨在为用户打造可随身携带的个性化智能伴侣。它不仅能进行日常聊天、娱乐互动和教育辅助,还能通过语音实时感知用户情绪并给予富有同理心的回应,从而减少人们对屏幕的依赖,让交流回归自然。
该项目主要解决了现有 AI 交互过度依赖视觉界面以及数据隐私担忧的问题。通过本地化部署和自托管架构,用户可以完全掌控自己的数据。其独特的技术亮点在于融合了多种前沿技术:底层采用 ESP32-S3 微控制器连接麦克风与扬声器,软件端则整合了 GPT-4o 大语言模型、Deepgram 语音识别及 Azure 语音合成,实现了低延迟的多模态语音交互。此外,用户还可以自定义专属的 AI 角色性格。
需要注意的是,Starmoon 目前已被标记为“不再维护”,其核心功能已演进至新项目 ElatoAI 中,后者在连接稳定性和生产级架构上做了进一步优化。因此,Starmoon 特别适合热爱动手的硬件开发者、DIY 机器人爱好者以及希望深入研究嵌入式 AI 语音应用的研究人员。对于普通用户而言,若希望直接获得稳定体验,建议关注其继任项目;而对于学习者,Starmoon 仍是一份宝贵的开源参考案例,展示了如何用低成本组件构建具备情感智能的硬件设备。
使用场景
独居老人张爷爷希望有一位能随时聊天、监测情绪并提醒服药的智能伴侣,但又不想面对复杂的手机屏幕或高昂的商业智能音箱费用。
没有 Starmoon 时
- 交互门槛高:传统智能设备依赖触摸屏或复杂指令,张爷爷因视力下降和操作不熟练,常常不敢使用或误触。
- 情感反馈缺失:现有的语音助手只能机械地回答天气或新闻,无法识别老人语气中的孤独或焦虑,缺乏真正的情感共鸣。
- 隐私与安全担忧:使用云端大厂的封闭系统,担心个人健康数据和家庭对话被泄露或用于商业广告推送。
- 硬件成本昂贵:市面上具备情感交互功能的陪伴机器人价格动辄数千元,且无法根据具体需求(如特定用药提醒)进行定制。
- 屏幕依赖严重:大多数解决方案需要盯着屏幕看,加剧了老人的视觉疲劳,违背了“自然交流”的初衷。
使用 Starmoon 后
- 零门槛语音互动:张爷爷只需按下按钮即可与 Starmoon 自然交谈,设备基于 ESP32 构建,小巧便携,可挂在胸前或放在床头,无需任何屏幕操作。
- 实时情绪感知:Starmoon 利用 GPT-4o 和 Deepgram 实时分析张爷爷的语调,当他语气低落时,会自动切换为安抚性的对话风格,提供真正的情感支持。
- 数据完全自主:得益于开源架构,家人可将 Starmoon 本地部署,确保所有健康记录和对话内容仅存储在本地,彻底消除隐私泄露风险。
- 低成本高度定制:利用现成的廉价元器件自行组装,总成本极低,且可通过 Python 轻松编写脚本,定制专属的“老中医”或“孙女儿”角色及服药提醒逻辑。
- 回归纯粹交流:Starmoon 专为减少屏幕时间设计,让张爷爷在闭目倾听中享受陪伴,保护视力的同时重建人与人(哪怕是人与 AI)的连接感。
Starmoon 通过开源硬件与大模型的结合,以极低的成本为特殊群体打造了私有化、有温度且无屏幕负担的专属 AI 伴侣。
运行环境要求
- Windows
- macOS
- Linux
未说明
未说明

快速开始
⚠️ 项目状态:已弃用
Starmoon 已不再积极维护。如果您希望在 ESP32 和本地设备上运行实时、多模态的语音 AI,相关工作已在以下项目中继续推进:
👉 ElatoAI:https://github.com/akdeb/ElatoAI
ElatoAI 基于 Starmoon 中探索的许多理念,进一步提升了 WiFi 连接和双向语音 AI 音频的可靠性,实现了全球可用性,并采用了生产就绪的架构。
Starmoon - 一款完全开源、小巧便携的对话式 AI 设备,可与自定义 AI 角色进行聊天
Starmoon 是一款经济实惠、体积小巧的 AI 设备,您可以随身携带并与之对话。它能够理解您的情绪并富有同理心地回应,提供支持性的交流以及个性化的学习帮助。
亮点 🎥
视频演示
https://github.com/user-attachments/assets/99a45810-0322-4945-b363-716e75d1c4dd
如果无法观看视频,您可以在此处观看:这里
自定义 AI 角色
趋势仪表盘
核心功能 🎯
- 经济高效:使用价格实惠的现成组件自行组装设备。
- 语音驱动的情感智能:通过实时对话理解并分析您的情绪洞察。
- 开源:完全开源,您可以在本地部署并自托管 Starmoon,以确保数据隐私。
- 紧凑型设备:尺寸仅略大于 Apple Watch,方便随身携带。
- 减少屏幕时间:市面上许多 AI 伙伴都依赖屏幕,而我们的目标是让您的眼睛得到休息。
开始使用 🚀
先决条件 📋
软件:
- VSCode 及 PlatformIO 插件:用于固件烧录
- Starmoon API 密钥:登录 Starmoon 并进入设置页面获取您的 API 密钥
- 克隆仓库:
git clone https://github.com/StarmoonAI/Starmoon.git
硬件清单(税费及运费可能因地区而异)
- Seeed Studio Xiao ESP32S3(或任何其他 ESP32-S3 开发板)
- 麦克风 (INMP441)
- 放大器 (MAX98357A)
- 扬声器 (3525)(或任何兼容的微型扬声器)
- LED 灯(推荐使用 RGB LED)
- 按钮
- PCB 原型板 或 定制 PCB
- 3D 打印外壳
- 工具:28AWG 线材 + 焊接工具套装 + 助焊剂
硬件搭建 🧰
- 步骤 0:按照以下引脚配置来设置 ESP32 设备
| 组件 | Seeed Studio XIAO ESP32S3 | ESP32-S3 |
|---|---|---|
| I2S 输入(麦克风) | ||
| SD | D0 | GPIO 14 |
| WS | D1 | GPIO 1 |
| SCK | D2 | GPIO 4 |
| I2S 输出(扬声器) | ||
| WS | D5 | GPIO 5 |
| BCK | D6 | GPIO 6 |
| DATA | D4 | GPIO 7 |
| SD(关断) | D3 | 无 |
| 其他 | ||
| 红色 LED | D7 | GPIO 9 |
| 绿色 LED | D8 | GPIO 8 |
| 蓝色 LED | D9 | GPIO 13 |
| 按钮 | D10 | GPIO 2 |
如果你使用的是 Seeed Studio XIAO ESP32S3,可以直接将锂电池连接到 ESP32 的背面。

步骤 1:如果你使用的是普通的 ESP32-S3 芯片,否则可以跳过此步骤:
请打开 Config.h 文件,取消注释
USE_NORMAL_ESP32_S3这一行,并注释掉USE_XIAO_ESP32_DEVKIT这一行。// ----------------- 引脚定义 ----------------- // 定义你使用的开发板(只保留一行) #define USE_NORMAL_ESP32_S3 // #define USE_XIAO_ESP32_DEVKIT // #define USE_XIAO_ESP32 // #define USE_NORMAL_ESP32 // #define USE_ESP32_S3_WHITE_CASE接着,打开 platformio.ini 文件,取消注释
[env:esp32-s3-devkitm-1]部分,并注释掉[env:seeed_xiao_esp32s3]这一行。; [env:seeed_xiao_esp32s3] ; platform = espressif32 ; board = seeed_xiao_esp32s3 ; framework = arduino ; monitor_speed = 115200 [env:esp32-s3-devkitm-1] platform = espressif32 board = esp32-s3-devkitm-1 framework = arduino monitor_speed = 115200
步骤 2:在 VScode 左侧栏点击 PlatformIO 图标
- 点击“选择文件夹”
- 选择当前项目中
firmware文件夹的位置。
步骤 3:编译固件
- 点击 PlatformIO 工具栏中的“构建”按钮,或运行构建任务。
步骤 4:将固件上传到设备
- 使用 USB 将你的 ESP32-S3 连接到电脑。
- 点击“上传”按钮以运行上传任务,或点击“上传并监视”按钮以同时上传并监视设备状态。
步骤 5:硬件使用
按下主按钮开启设备,等待 LED 灯亮起。
使用手机、平板或电脑连接名为“Starmoon-xxx”的 WiFi,并按照提示设置网络连接(仅支持 2.4GHz WiFi)。
- 使用你的 Wi‑Fi 凭据连接网络
- 使用你的 Starmoon API 密钥和邮箱地址完成设备设置
许可证
本项目采用 GPL-3.0 许可证授权——详情请参阅 LICENSE 文件。
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