GPflow
GPflow 是一个基于 Python 的开源库,专门用于构建高效的高斯过程模型。对于机器学习研究者来说,高斯过程是处理不确定性问题的利器,但传统实现往往计算缓慢且代码繁琐。GPflow 正是为了解决这些痛点而生。
它底层依托 TensorFlow 2.4+ 和 TensorFlow Probability,充分利用 GPU 加速计算,显著提升了训练速度。其设计亮点在于支持灵活组合的核函数与似然函数,让模型搭建更加模块化。无论是贝叶斯优化还是概率回归,GPflow 都能提供现代化的推断框架。
GPflow 非常适合机器学习工程师、数据科学家以及从事概率建模的研究人员使用。社区活跃且文档详尽,无论你是想快速上手实验,还是希望参与开源贡献,都能在这里找到支持。如果你正在寻找一个稳定、高性能的概率编程工具,GPflow 值得尝试。
使用场景
某工业物联网团队负责预测精密设备的剩余使用寿命,需要在数据稀缺且噪声较大的情况下准确评估预测结果的风险边界。
没有 GPflow 时
- 必须手写复杂的矩阵运算和协方差函数,不仅开发周期长,还极易引入数值稳定性问题导致模型崩溃
- 传统实现仅支持 CPU 计算,处理大规模时序数据时训练速度极慢,完全无法满足生产环境的实时性要求
- 无法灵活地将深度学习特征嵌入概率框架,模型泛化能力受限,难以应对复杂工况
- 缺乏原生的不确定性量化接口,业务方难以理解预测结果的置信程度,影响决策信任度
使用 GPflow 后
- 利用现成的可组合核函数库,几天内即可搭建起完整的回归预测原型,大幅降低开发门槛
- 依托 TensorFlow 后端自动调度 GPU 资源,千级样本的训练时间从数小时缩短至秒级,显著提升迭代效率
- 无缝集成 TensorFlow Probability,方便构建混合了神经网络的深度高斯过程模型,捕捉更复杂的非线性关系
- 直接获取预测分布的均值与方差,为设备维护决策提供明确的概率依据,增强系统可靠性
GPflow 通过简化贝叶斯推断的工程实现,帮助团队在有限数据下高效交付可靠的预测系统。
运行环境要求
- 未说明
非必需,支持 GPU 加速,具体型号、显存及 CUDA 版本未说明
未说明

快速开始
目录
GPflow 是做什么的?
GPflow 是一个用于在 Python 中构建高斯过程 (Gaussian process) 模型的包。 它实现了适用于可组合核函数 (kernels) 和似然函数 (likelihoods) 的现代高斯过程推断 (inference)。
GPflow 基于 TensorFlow 2.4+ 和 TensorFlow Probability 运行计算,这使得在 GPU (图形处理器) 上快速执行成为可能。
在线文档(最新发行版)/(开发版) 包含更多详细信息。
维护者
它最初由 James Hensman 和 Alexander G. de G. Matthews 创建。 现在由以下人员积极维护(按字母顺序排列): Artem Artemev、 Mark van der Wilk、 ST John 以及 Vincent Dutordoir。 没有社区就没有现在的 GPflow。我们要感谢所有为塑造 GPflow 做出贡献的 贡献者。
GPflow 是一个开源项目。如果您具备相关技能并有兴趣参与贡献,请联系我们(见下文“GPflow 社区"部分)。
安装
依赖要求
GPflow 同时依赖于 TensorFlow (TF, 版本 ≥ 2.4) 和 TensorFlow Probability (TFP, 版本 ≥ 0.12)。我们支持 Python ≥ 3.7。
注意: TensorFlow Probability 的发布与 TensorFlow 紧密耦合,例如 TFP 0.14 需要 TF>=2.6,TFP 0.13 需要 TF>=2.5,而 TFP 0.12 需要 TF>=2.4。不幸的是,这一点并未在 TFP 的依赖项中指定。因此,如果您已经安装了(旧版)TensorFlow,GPflow 将拉取最新的 TFP,这可能会导致不兼容。如果您遇到类似 ImportError: This version of TensorFlow Probability requires TensorFlow version >= 2.4 的错误,您必须升级 TensorFlow (pip install -U tensorflow) 或手动安装较旧版本的 tensorflow_probability 包。
来自 PyPI 的最新(稳定)发行版
pip install gpflow
来自 GitHub 的最新(前沿)源码
请注意,develop 分支可能会经常更改,新的提交可能会破坏您的代码。
在 GPflow GitHub 仓库 的 develop 分支检出后,运行
pip install -e .
或者,您可以使用 pip 安装最新的 GitHub develop 版本:
pip install git+https://github.com/GPflow/GPflow.git@develop#egg=gpflow
这将自动安装所有必需的依赖项。
开始使用 GPflow 2.0
有一个 "Intro to GPflow 2.0" Jupyter notebook (Jupyter 笔记本);请查看它以了解详细信息。 要将您的代码从 GPflow 1 转换过来,请查看 GPflow 2 升级指南。
GPflow 社区
获取帮助
Bug、功能请求、痛点、令人烦恼的设计怪癖等:
请使用 GitHub issues (问题追踪系统) 来标记 bug/问题/痛点,建议新功能,并讨论任何与 GPflow 使用相关的其他内容,这些内容在某种意义上涉及更改 GPflow 代码本身。
您可以使用 标签,例如 bug、discussion、feature、feedback 等。
我们非常欢迎关于可用性的评论或担忧,以及任何设计层面的变更建议。
我们的目标是及时响应问题,但如果您认为我们可能忘记了某个问题,请随时添加另一个评论提醒我们。
“如何使用”类问题: 请使用 Stack Overflow (gpflow 标签) (开发者问答社区) 询问与“如何使用 GPflow"相关的问题,即理解性问题,而不是需要更改 GPflow 代码的问题。(如果您不确定在哪里提问,始终欢迎打开一个 GitHub issue;我们随后可能会要求您将问题移至 Stack Overflow。)
Slack 工作区
我们有一个公共的 GPflow slack 工作区 (即时通讯平台)。如果您想加入,无论是为了提出简短的非正式问题,还是为了参与 GPflow 的讨论和未来开发,请使用此 邀请链接。
贡献
我们非常感谢所有的建设性意见。更多信息,请参阅 贡献者指南。
使用 GPflow 的项目
以下列出了基于 GPflow 构建并展示其用法的项目。以下项目均基于当前的 GPflow 2.x 版本:
| 项目 | 描述 |
|---|---|
| Trieste | 使用 TensorFlow 进行贝叶斯优化,开箱即用支持 GPflow (2.x) 模型。 |
| VFF | 用于高斯过程 (Gaussian Processes) 的变分傅里叶特征 (GPflow 2.x 版本) |
| BranchedGP | 具有分支核的高斯过程。 |
| VBPP | “点过程变分贝叶斯”的实现。 |
| Gaussian Process Regression on Molecules | 通过创建自定义定义的 Tanimoto 核来处理 Morgan 指纹,从而预测分子属性的高斯过程 (GPs) |
如果您希望您的项目列在这里,请告诉我们——或者直接 提交一个拉取请求,将您的项目添加到上面的表格中!
以下项目基于 GPflow 的旧版本(2020 年之前);我们鼓励其作者升级到 GPflow 2。
| 项目 | 描述 |
|---|---|
| GPflowOpt | 使用 GPflow 进行贝叶斯优化(稳定版需要 GPflow 0.5)。 |
| Doubly-Stochastic-DGP | 具有双重随机变分推断的深度高斯过程。 |
| widedeepnetworks | 测量随机宽深度神经网络与高斯过程 (GPs) 之间的关系。 |
| orth_decoupled_var_gps | 具有正交解耦基底的变分稀疏高斯过程 (GPs) |
| kernel_learning | “高斯过程可微组合核学习”的实现。 |
| DGPs_with_IWVI | 具有重要性加权变分推断的深度高斯过程 |
| kerndisc | 用于单变量数据自动核结构发现的库 |
| Signature covariances | 将 (时间) 序列作为输入的核函数 |
| Structured-DGP | 为双重随机深度高斯过程的变分后验添加更多结构 |
版本兼容性
GPflow 严重依赖 TensorFlow,只要 TensorFlow 支持前向兼容性,GPflow 也应该如此。GPflow 的版本号可为您提供有关向后兼容性的线索。如果主版本号发生了变化,则需要查看发布说明以了解 API 是如何更改的。
不幸的是,GPflow 模型 不存在向后兼容性的概念,这意味着模型实现可以在不改变接口的情况下发生变化。换句话说,对于来自不同版本 GPflow 的相同模型,TensorFlow 计算图可能会有所不同。
TensorFlow 1.x 和 GPflow 1.x
我们已经停止了对基于 TensorFlow 1 的 GPflow 的开发和支持。支持 TensorFlow 1 的最新版本是 v1.5.1。文档 和 教程 仍将可用。
引用 GPflow
要引用 GPflow,请参考 JMLR 论文。以下是示例 BibTeX:
@ARTICLE{GPflow2017,
author = {Matthews, Alexander G. de G. and {van der Wilk}, Mark and Nickson, Tom and
Fujii, Keisuke. and {Boukouvalas}, Alexis and {Le{\'o}n-Villagr{\'a}}, Pablo and
Ghahramani, Zoubin and Hensman, James},
title = "{{GP}flow: A {G}aussian process library using {T}ensor{F}low}",
journal = {Journal of Machine Learning Research},
year = {2017},
month = {apr},
volume = {18},
number = {40},
pages = {1-6},
url = {http://jmlr.org/papers/v18/16-537.html}
}
自 GPflow 论文发表以来,该软件已通过域间近似和多输出先验框架得到了显著扩展。我们在 arXiv 论文 中回顾了该框架并描述了设计,用户可以进行引用。
@article{GPflow2020multioutput,
author = {{van der Wilk}, Mark and Dutordoir, Vincent and John, ST and
Artemev, Artem and Adam, Vincent and Hensman, James},
title = {A Framework for Interdomain and Multioutput {G}aussian Processes},
year = {2020},
journal = {arXiv:2003.01115},
url = {https://arxiv.org/abs/2003.01115}
}
版本历史
v2.8.02023/05/03v2.6.52023/03/16v2.7.12023/03/16v2.7.02023/01/27v2.6.42022/12/02v2.6.32022/10/13v2.6.22022/10/10v2.6.12022/09/29v2.6.02022/09/20v2.5.22022/05/10v2.5.12022/04/28v2.10.02025/05/29v2.9.22024/06/14v2.9.12024/02/07v2.9.02023/08/09v2.8.12023/06/27v2.5.02022/04/28v2.4.02022/03/01v2.3.12022/01/20v2.3.02021/10/26常见问题
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