GPflow

GitHub
1.9k 430 简单 2 次阅读 3天前Apache-2.0Agent语言模型开发框架
AI 解读 由 AI 自动生成,仅供参考

GPflow 是一个基于 Python 的开源库,专门用于构建高效的高斯过程模型。对于机器学习研究者来说,高斯过程是处理不确定性问题的利器,但传统实现往往计算缓慢且代码繁琐。GPflow 正是为了解决这些痛点而生。

它底层依托 TensorFlow 2.4+ 和 TensorFlow Probability,充分利用 GPU 加速计算,显著提升了训练速度。其设计亮点在于支持灵活组合的核函数与似然函数,让模型搭建更加模块化。无论是贝叶斯优化还是概率回归,GPflow 都能提供现代化的推断框架。

GPflow 非常适合机器学习工程师、数据科学家以及从事概率建模的研究人员使用。社区活跃且文档详尽,无论你是想快速上手实验,还是希望参与开源贡献,都能在这里找到支持。如果你正在寻找一个稳定、高性能的概率编程工具,GPflow 值得尝试。

使用场景

某工业物联网团队负责预测精密设备的剩余使用寿命,需要在数据稀缺且噪声较大的情况下准确评估预测结果的风险边界。

没有 GPflow 时

  • 必须手写复杂的矩阵运算和协方差函数,不仅开发周期长,还极易引入数值稳定性问题导致模型崩溃
  • 传统实现仅支持 CPU 计算,处理大规模时序数据时训练速度极慢,完全无法满足生产环境的实时性要求
  • 无法灵活地将深度学习特征嵌入概率框架,模型泛化能力受限,难以应对复杂工况
  • 缺乏原生的不确定性量化接口,业务方难以理解预测结果的置信程度,影响决策信任度

使用 GPflow 后

  • 利用现成的可组合核函数库,几天内即可搭建起完整的回归预测原型,大幅降低开发门槛
  • 依托 TensorFlow 后端自动调度 GPU 资源,千级样本的训练时间从数小时缩短至秒级,显著提升迭代效率
  • 无缝集成 TensorFlow Probability,方便构建混合了神经网络的深度高斯过程模型,捕捉更复杂的非线性关系
  • 直接获取预测分布的均值与方差,为设备维护决策提供明确的概率依据,增强系统可靠性

GPflow 通过简化贝叶斯推断的工程实现,帮助团队在有限数据下高效交付可靠的预测系统。

运行环境要求

操作系统
  • 未说明
GPU

非必需,支持 GPU 加速,具体型号、显存及 CUDA 版本未说明

内存

未说明

依赖
notesTensorFlow Probability 版本与 TensorFlow 版本紧密耦合(如 TFP 0.14 需 TF>=2.6),安装时需注意兼容性;若遇到 ImportError 可能需要手动指定旧版 TFP 或升级 TF;GPflow 1.x 已停止维护,建议使用 2.x 版本并参考升级指南。
python3.7+
tensorflow>=2.4
tensorflow_probability>=0.12
GPflow hero image

快速开始

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目录

GPflow 是做什么的?

GPflow 是一个用于在 Python 中构建高斯过程 (Gaussian process) 模型的包。 它实现了适用于可组合核函数 (kernels) 和似然函数 (likelihoods) 的现代高斯过程推断 (inference)。

GPflow 基于 TensorFlow 2.4+TensorFlow Probability 运行计算,这使得在 GPU (图形处理器) 上快速执行成为可能。

在线文档(最新发行版)/(开发版) 包含更多详细信息。

维护者

它最初由 James HensmanAlexander G. de G. Matthews 创建。 现在由以下人员积极维护(按字母顺序排列): Artem ArtemevMark van der WilkST John 以及 Vincent Dutordoir。 没有社区就没有现在的 GPflow。我们要感谢所有为塑造 GPflow 做出贡献的 贡献者

GPflow 是一个开源项目。如果您具备相关技能并有兴趣参与贡献,请联系我们(见下文“GPflow 社区"部分)。

安装

依赖要求

GPflow 同时依赖于 TensorFlow (TF, 版本 ≥ 2.4) 和 TensorFlow Probability (TFP, 版本 ≥ 0.12)。我们支持 Python ≥ 3.7。

注意: TensorFlow Probability 的发布与 TensorFlow 紧密耦合,例如 TFP 0.14 需要 TF>=2.6,TFP 0.13 需要 TF>=2.5,而 TFP 0.12 需要 TF>=2.4。不幸的是,这一点并未在 TFP 的依赖项中指定。因此,如果您已经安装了(旧版)TensorFlow,GPflow 将拉取最新的 TFP,这可能会导致不兼容。如果您遇到类似 ImportError: This version of TensorFlow Probability requires TensorFlow version >= 2.4 的错误,您必须升级 TensorFlow (pip install -U tensorflow) 或手动安装较旧版本的 tensorflow_probability 包。

来自 PyPI 的最新(稳定)发行版

pip install gpflow

来自 GitHub 的最新(前沿)源码

请注意,develop 分支可能会经常更改,新的提交可能会破坏您的代码。

GPflow GitHub 仓库develop 分支检出后,运行

pip install -e .

或者,您可以使用 pip 安装最新的 GitHub develop 版本:

pip install git+https://github.com/GPflow/GPflow.git@develop#egg=gpflow

这将自动安装所有必需的依赖项。

开始使用 GPflow 2.0

有一个 "Intro to GPflow 2.0" Jupyter notebook (Jupyter 笔记本);请查看它以了解详细信息。 要将您的代码从 GPflow 1 转换过来,请查看 GPflow 2 升级指南

GPflow 社区

获取帮助

Bug、功能请求、痛点、令人烦恼的设计怪癖等: 请使用 GitHub issues (问题追踪系统) 来标记 bug/问题/痛点,建议新功能,并讨论任何与 GPflow 使用相关的其他内容,这些内容在某种意义上涉及更改 GPflow 代码本身。 您可以使用 标签,例如 bugdiscussionfeaturefeedback 等。 我们非常欢迎关于可用性的评论或担忧,以及任何设计层面的变更建议。

我们的目标是及时响应问题,但如果您认为我们可能忘记了某个问题,请随时添加另一个评论提醒我们。

“如何使用”类问题: 请使用 Stack Overflow (gpflow 标签) (开发者问答社区) 询问与“如何使用 GPflow"相关的问题,即理解性问题,而不是需要更改 GPflow 代码的问题。(如果您不确定在哪里提问,始终欢迎打开一个 GitHub issue;我们随后可能会要求您将问题移至 Stack Overflow。)

Slack 工作区

我们有一个公共的 GPflow slack 工作区 (即时通讯平台)。如果您想加入,无论是为了提出简短的非正式问题,还是为了参与 GPflow 的讨论和未来开发,请使用此 邀请链接

贡献

我们非常感谢所有的建设性意见。更多信息,请参阅 贡献者指南

使用 GPflow 的项目

以下列出了基于 GPflow 构建并展示其用法的项目。以下项目均基于当前的 GPflow 2.x 版本:

项目 描述
Trieste 使用 TensorFlow 进行贝叶斯优化,开箱即用支持 GPflow (2.x) 模型。
VFF 用于高斯过程 (Gaussian Processes) 的变分傅里叶特征 (GPflow 2.x 版本)
BranchedGP 具有分支核的高斯过程。
VBPP “点过程变分贝叶斯”的实现。
Gaussian Process Regression on Molecules 通过创建自定义定义的 Tanimoto 核来处理 Morgan 指纹,从而预测分子属性的高斯过程 (GPs)

如果您希望您的项目列在这里,请告诉我们——或者直接 提交一个拉取请求,将您的项目添加到上面的表格中!

以下项目基于 GPflow 的旧版本(2020 年之前);我们鼓励其作者升级到 GPflow 2。

项目 描述
GPflowOpt 使用 GPflow 进行贝叶斯优化(稳定版需要 GPflow 0.5)。
Doubly-Stochastic-DGP 具有双重随机变分推断的深度高斯过程。
widedeepnetworks 测量随机宽深度神经网络与高斯过程 (GPs) 之间的关系。
orth_decoupled_var_gps 具有正交解耦基底的变分稀疏高斯过程 (GPs)
kernel_learning “高斯过程可微组合核学习”的实现。
DGPs_with_IWVI 具有重要性加权变分推断的深度高斯过程
kerndisc 用于单变量数据自动核结构发现的库
Signature covariances 将 (时间) 序列作为输入的核函数
Structured-DGP 为双重随机深度高斯过程的变分后验添加更多结构

版本兼容性

GPflow 严重依赖 TensorFlow,只要 TensorFlow 支持前向兼容性,GPflow 也应该如此。GPflow 的版本号可为您提供有关向后兼容性的线索。如果主版本号发生了变化,则需要查看发布说明以了解 API 是如何更改的。

不幸的是,GPflow 模型 不存在向后兼容性的概念,这意味着模型实现可以在不改变接口的情况下发生变化。换句话说,对于来自不同版本 GPflow 的相同模型,TensorFlow 计算图可能会有所不同。

TensorFlow 1.x 和 GPflow 1.x

我们已经停止了对基于 TensorFlow 1 的 GPflow 的开发和支持。支持 TensorFlow 1 的最新版本是 v1.5.1文档教程 仍将可用。

引用 GPflow

要引用 GPflow,请参考 JMLR 论文。以下是示例 BibTeX:

@ARTICLE{GPflow2017,
  author = {Matthews, Alexander G. de G. and {van der Wilk}, Mark and Nickson, Tom and
	Fujii, Keisuke. and {Boukouvalas}, Alexis and {Le{\'o}n-Villagr{\'a}}, Pablo and
	Ghahramani, Zoubin and Hensman, James},
    title = "{{GP}flow: A {G}aussian process library using {T}ensor{F}low}",
  journal = {Journal of Machine Learning Research},
  year    = {2017},
  month = {apr},
  volume  = {18},
  number  = {40},
  pages   = {1-6},
  url     = {http://jmlr.org/papers/v18/16-537.html}
}

自 GPflow 论文发表以来,该软件已通过域间近似和多输出先验框架得到了显著扩展。我们在 arXiv 论文 中回顾了该框架并描述了设计,用户可以进行引用。

@article{GPflow2020multioutput,
  author = {{van der Wilk}, Mark and Dutordoir, Vincent and John, ST and
            Artemev, Artem and Adam, Vincent and Hensman, James},
  title = {A Framework for Interdomain and Multioutput {G}aussian Processes},
  year = {2020},
  journal = {arXiv:2003.01115},
  url = {https://arxiv.org/abs/2003.01115}
}

版本历史

v2.8.02023/05/03
v2.6.52023/03/16
v2.7.12023/03/16
v2.7.02023/01/27
v2.6.42022/12/02
v2.6.32022/10/13
v2.6.22022/10/10
v2.6.12022/09/29
v2.6.02022/09/20
v2.5.22022/05/10
v2.5.12022/04/28
v2.10.02025/05/29
v2.9.22024/06/14
v2.9.12024/02/07
v2.9.02023/08/09
v2.8.12023/06/27
v2.5.02022/04/28
v2.4.02022/03/01
v2.3.12022/01/20
v2.3.02021/10/26

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