latent-diffusion
latent-diffusion 是一个专注于高分辨率图像生成的开源深度学习框架,其核心基于潜在扩散模型(Latent Diffusion Models, LDM)。它主要解决了传统扩散模型在生成高清图像时计算成本极高、推理速度慢的难题。通过在压缩的潜在空间而非原始像素空间进行扩散过程,latent-diffusion 在大幅降低显存需求和提升运算效率的同时,依然能保持卓越的图像生成质量。
该项目不仅提供了强大的文生图能力,还支持类条件生成及检索增强生成等多种模式。其独特的技术亮点在于高效的潜在空间操作机制,以及后来集成的无分类器引导(classifier-free guidance)和 PLMS 采样器,这些改进进一步提升了生成速度与效果可控性。此外,项目开源了多个预训练模型,包括在大规模 LAION 数据集上训练的 14.5 亿参数模型,方便用户直接调用或微调。
latent-diffusion 非常适合 AI 研究人员探索生成模型架构,开发者构建自定义图像应用,以及设计师寻找高效的创意辅助工具。对于希望深入理解扩散模型原理并动手实践的技术爱好者来说,这也是一个极具价值的学习资源。通过简洁的环境配置和丰富的示例代码,用户可以快速上手体验前沿的图像合成技术。
使用场景
一家独立游戏工作室的美术团队正急需为奇幻题材的新项目批量生成高分辨率的概念原画,以加速前期视觉探索。
没有 latent-diffusion 时
- 显存门槛极高:直接生成高分辨率图像需要巨大的 GPU 显存,团队昂贵的计算资源经常因内存溢出而崩溃,无法流畅运行大模型。
- 细节模糊失真:受限于算力,只能先生成小图再强行放大,导致画面出现严重的伪影和模糊,无法满足专业美术标准。
- 创作效率低下:手动绘制多版草图耗时数天,且难以快速响应策划对“特定风格(如油画质感)”的反复修改需求。
- 风格迁移困难:缺乏有效的检索增强机制,难以精准参考现有素材库中的构图或色调,导致产出风格不统一。
使用 latent-diffusion 后
- 低显存高效运行:通过在潜在空间(Latent Space)而非像素空间进行扩散计算,显著降低了显存占用,使普通显卡也能生成高清大图。
- 原生高清画质:直接合成高分辨率图像,保留了丰富的纹理细节和清晰的边缘,无需后期超分处理即可用于概念设计。
- 文本精准控制:利用强大的文本到图像能力,输入如“一只读报纸的快乐熊,油画风格”即可秒级生成多版高质量方案,大幅缩短迭代周期。
- 检索增强生成:借助检索增强扩散模型(RDM)功能,可结合 CLIP 嵌入检索相似参考图,确保生成内容在构图和风格上与项目设定高度一致。
latent-diffusion 通过将扩散过程压缩至潜在空间,彻底打破了高分辨率图像生成的算力瓶颈,让中小团队也能以低成本实现电影级的视觉创作。
运行环境要求
- Linux
必需 NVIDIA GPU (通过 CUDA_VISIBLE_DEVICES 环境变量控制),具体显存大小未说明(大模型如 1.45B 参数及高分辨率生成通常建议 8GB+),CUDA 版本未说明
未说明 (检索数据库下载需额外磁盘空间,OpenImages 索引约 21GB)

快速开始
潜扩散模型
高分辨率图像合成中的潜扩散模型
Robin Rombach*,
Andreas Blattmann*,
Dominik Lorenz,
Patrick Esser,
Björn Ommer
* 等贡献
新闻
2022年7月
2022年4月
感谢Katherine Crowson,无分类器指导获得了约2倍的速度提升,且PLMS采样器现已可用。另请参阅此PR。
我们的14.5亿参数潜扩散LAION模型已通过Gradio集成到Huggingface Spaces 🤗中。试用Web演示:
更多预训练的LDMs现已可用:
- 一个在LAION-400M数据库上训练的14.5亿参数模型。
- 一个基于ImageNet的类别条件模型,在使用无分类器指导时达到了3.6的FID值。可通过Colab笔记本获取
。
要求
可以创建并激活一个名为ldm的合适conda环境,方法如下:
conda env create -f environment.yaml
conda activate ldm
预训练模型
所有可用检查点的通用列表可通过我们的模型库获得。如果您在工作中使用了这些模型之一,我们非常乐意收到您的引用。
检索增强扩散模型
我们包含了用于运行我们在https://arxiv.org/abs/2204.11824中描述的检索增强扩散模型(RDMs)的推理代码。
要开始使用,请将额外需要的Python包安装到您的ldm环境中:
pip install transformers==4.19.2 scann kornia==0.6.4 torchmetrics==0.6.0
pip install git+https://github.com/arogozhnikov/einops.git
并下载训练好的权重(初步检查点):
mkdir -p models/rdm/rdm768x768/
wget -O models/rdm/rdm768x768/model.ckpt https://ommer-lab.com/files/rdm/model.ckpt
由于这些模型是基于一组CLIP图像嵌入进行条件化的,因此我们的RDMs支持不同的推理模式,具体说明如下。
仅使用文本提示的RDM(无需显式检索)
由于CLIP提供共享的图像/文本特征空间,且RDMs在训练过程中学会覆盖给定示例的邻域,我们可以直接采用给定提示的CLIP文本嵌入作为条件。通过以下命令运行此模式:
python scripts/knn2img.py --prompt "一只快乐的熊正在读报纸,油画"
基于文本到图像检索的RDM
要运行一个既基于文本提示又结合从该提示中检索到的图像的RDM,您还需要下载相应的检索数据库。我们提供了两个不同的数据库,分别提取自Openimages-和ArtBench-数据集。切换数据库会导致模型表现出不同的能力,如下所示,尽管两种情况下的学习权重是相同的。
下载包含检索数据集(Openimages (~11GB)和ArtBench (~82MB))并压缩为CLIP图像嵌入的检索数据库:
mkdir -p data/rdm/retrieval_databases
wget -O data/rdm/retrieval_databases/artbench.zip https://ommer-lab.com/files/rdm/artbench_databases.zip
wget -O data/rdm/retrieval_databases/openimages.zip https://ommer-lab.com/files/rdm/openimages_database.zip
unzip data/rdm/retrieval_databases/artbench.zip -d data/rdm/retrieval_databases/
unzip data/rdm/retrieval_databases/openimages.zip -d data/rdm/retrieval_databases/
我们还提供了针对ArtBench的训练好的ScaNN搜索索引。通过以下命令下载并解压:
mkdir -p data/rdm/searchers
wget -O data/rdm/searchers/artbench.zip https://ommer-lab.com/files/rdm/artbench_searchers.zip
unzip data/rdm/searchers/artbench.zip -d data/rdm/searchers
由于OpenImages的索引较大(~21 GB),我们提供了一个脚本用于创建并保存它,以便在采样时使用。请注意, 如果没有这个索引,将无法使用OpenImages数据库进行采样。通过以下命令运行该脚本:
python scripts/train_searcher.py
基于检索的文本引导采样,结合视觉最近邻,可以通过以下命令启动:
python scripts/knn2img.py --prompt "一颗快乐的菠萝" --use_neighbors --knn <邻居数量>
请注意,支持的最大邻居数为20。数据库可以通过cmd参数--database更改,可选值为 [openimages, artbench-art_nouveau, artbench-baroque, artbench-expressionism, artbench-impressionism, artbench-post_impressionism, artbench-realism, artbench-renaissance, artbench-romanticism, artbench-surrealism, artbench-ukiyo_e]。若要使用--database openimages,必须先执行上述脚本(scripts/train_searcher.py)。由于ArtBench数据集规模相对较小,它们最适合用于生成更抽象的概念,而不适用于精细的文本控制。
即将推出
- 更好的模型
- 更多分辨率
- 图像到图像检索
文本生成图像
下载预训练权重(5.7GB)
mkdir -p models/ldm/text2img-large/
wget -O models/ldm/text2img-large/model.ckpt https://ommer-lab.com/files/latent-diffusion/nitro/txt2img-f8-large/model.ckpt
并使用以下命令进行采样:
python scripts/txt2img.py --prompt "一个病毒怪物正在弹吉他,油画布" --ddim_eta 0.0 --n_samples 4 --n_iter 4 --scale 5.0 --ddim_steps 50
这将会在指定的输出目录(默认为outputs/txt2img-samples)下,分别保存每个样本以及一个大小为n_iter x n_samples的网格图。
质量、采样速度和多样性主要通过scale、ddim_steps和ddim_eta参数来控制。
一般来说,较高的scale值会生成更好的样本,但会降低输出的多样性。
此外,增加ddim_steps通常也会提高样本的质量,但对于超过250步的情况,收益会逐渐递减。
若想在保持良好质量的同时加快采样速度(即减少ddim_steps),可以使用--ddim_eta 0.0。
如果希望进一步加快采样速度(即更低的ddim_steps),则可以在使用--ddim_eta 0.0的基础上再添加--plms选项(参见流形上的扩散模型伪数值方法)。
超过256²
对于某些输入,直接以卷积方式在比模型训练时更大的特征图上运行该模型,
有时也能得到有趣的结果。要尝试这一点,可以调整H和W参数(它们会被整除8以计算对应的潜在尺寸),例如运行:
python scripts/txt2img.py --prompt "山峦后的日落,矢量图" --ddim_eta 1.0 --n_samples 1 --n_iter 1 --H 384 --W 1024 --scale 5.0
以生成384x1024大小的样本。需要注意的是,与256x256的设置相比,可控性会有所降低。
下面的例子就是使用上述命令生成的。

图像修复

下载预训练权重
wget -O models/ldm/inpainting_big/last.ckpt https://heibox.uni-heidelberg.de/f/4d9ac7ea40c64582b7c9/?dl=1
并使用以下命令进行采样:
python scripts/inpaint.py --indir data/inpainting_examples/ --outdir outputs/inpainting_results
indir目录应包含*.png格式的图片及其对应的掩码文件<image_fname>_mask.png,如data/inpainting_examples中提供的示例所示。
类条件ImageNet
可通过笔记本访问 。

无条件模型
我们还提供了一个用于从无条件LDMs(如LSUN、FFHQ等)中采样的脚本。可以通过以下命令启动:
CUDA_VISIBLE_DEVICES=<GPU_ID> python scripts/sample_diffusion.py -r models/ldm/<model_spec>/model.ckpt -l <logdir> -n <\#samples> --batch_size <batch_size> -c <\#ddim steps> -e <\#eta>
训练您自己的LDMs
数据准备
人脸
要下载CelebA-HQ和FFHQ数据集,请按照taming-transformers仓库中的说明操作。
LSUN
LSUN数据集可以通过此处提供的脚本方便地下载:https://github.com/fyu/lsun。
我们对数据进行了自定义划分,分为训练集和验证集,并将相应的文件名列表放在https://ommer-lab.com/files/lsun.zip。
下载后,请将其解压到./data/lsun目录下。其中的bedrooms/cats/churches子集也应分别放置或创建符号链接至./data/lsun/bedrooms/./data/lsun/cats/./data/lsun/churches目录。
ImageNet
代码首次使用时会尝试通过Academic Torrents下载并准备ImageNet数据。然而,由于ImageNet数据量较大,这需要大量的磁盘空间和时间。
如果您已经拥有ImageNet数据,则可以通过将其放入${XDG_CACHE}/autoencoders/data/ILSVRC2012_{split}/data/(默认路径为~/.cache/autoencoders/data/ILSVRC2012_{split}/data/)来加速流程,其中{split}可取train或validation。
其目录结构应如下所示:
${XDG_CACHE}/autoencoders/data/ILSVRC2012_{split}/data/
├── n01440764
│ ├── n01440764_10026.JPEG
│ ├── n01440764_10027.JPEG
│ ├── ...
├── n01443537
│ ├── n01443537_10007.JPEG
│ ├── n01443537_10014.JPEG
│ ├── ...
├── ...
如果您尚未解压数据,也可以将ILSVRC2012_img_train.tar/ILSVRC2012_img_val.tar(或它们的符号链接)放入${XDG_CACHE}/autoencoders/data/ILSVRC2012_train/ / ${XDG_CACHE}/autoencoders/data/ILSVRC2012_validation/,系统会自动解压成上述结构,而无需再次下载。
请注意,只有当不存在${XDG_CACHE}/autoencoders/data/ILSVRC2012_{split}/data/文件夹或${XDG_CACHE}/autoencoders/data/ILSVRC2012_{split}/.ready文件时,才会执行此操作。若要强制重新运行数据准备流程,需删除这些文件。
模型训练
已训练模型的日志和检查点将保存到logs/<START_DATE_AND_TIME>_<config_spec>目录下。
自编码器模型的训练
我们在configs/autoencoder中提供了用于在ImageNet上训练KL正则化自编码器的配置文件。
训练可以通过以下命令开始:
CUDA_VISIBLE_DEVICES=<GPU_ID> python main.py --base configs/autoencoder/<config_spec>.yaml -t --gpus 0,
其中config_spec可取{autoencoder_kl_8x8x64(f=32, d=64), autoencoder_kl_16x16x16(f=16, d=16),
autoencoder_kl_32x32x4(f=8, d=4), autoencoder_kl_64x64x3(f=4, d=3)}。
有关VQ正则化的模型训练,请参阅taming-transformers仓库。
LDMs的训练
在configs/latent-diffusion/中,我们提供了针对LSUN、CelebA-HQ、FFHQ和ImageNet数据集训练LDMs的配置文件。
训练可以通过以下命令开始:
CUDA_VISIBLE_DEVICES=<GPU_ID> python main.py --base configs/latent-diffusion/<config_spec>.yaml -t --gpus 0,
其中<config_spec>可取{celebahq-ldm-vq-4(f=4,VQ正则化自编码器,空间尺寸64x64x3),ffhq-ldm-vq-4(f=4,VQ正则化自编码器,空间尺寸64x64x3),
lsun_bedrooms-ldm-vq-4(f=4,VQ正则化自编码器,空间尺寸64x64x3),
lsun_churches-ldm-vq-4(f=8,KL正则化自编码器,空间尺寸32x32x4),cin-ldm-vq-8(f=8,VQ正则化自编码器,空间尺寸32x32x4)}。
模型库
预训练自编码模型

所有模型均训练至收敛(rFID不再有显著提升)。
| 模型 | rFID vs val | 训练步数 | PSNR | PSIM | 链接 | 备注 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| f=4, VQ (Z=8192, d=3) | 0.58 | 533066 | 27.43 +/- 4.26 | 0.53 +/- 0.21 | https://ommer-lab.com/files/latent-diffusion/vq-f4.zip | |
| f=4, VQ (Z=8192, d=3) | 1.06 | 658131 | 25.21 +/- 4.17 | 0.72 +/- 0.26 | https://heibox.uni-heidelberg.de/f/9c6681f64bb94338a069/?dl=1 | 无注意力机制 |
| f=8, VQ (Z=16384, d=4) | 1.14 | 971043 | 23.07 +/- 3.99 | 1.17 +/- 0.36 | https://ommer-lab.com/files/latent-diffusion/vq-f8.zip | |
| f=8, VQ (Z=256, d=4) | 1.49 | 1608649 | 22.35 +/- 3.81 | 1.26 +/- 0.37 | https://ommer-lab.com/files/latent-diffusion/vq-f8-n256.zip | |
| f=16, VQ (Z=16384, d=8) | 5.15 | 1101166 | 20.83 +/- 3.61 | 1.73 +/- 0.43 | https://heibox.uni-heidelberg.de/f/0e42b04e2e904890a9b6/?dl=1 | |
| f=4, KL | 0.27 | 176991 | 27.53 +/- 4.54 | 0.55 +/- 0.24 | https://ommer-lab.com/files/latent-diffusion/kl-f4.zip | |
| f=8, KL | 0.90 | 246803 | 24.19 +/- 4.19 | 1.02 +/- 0.35 | https://ommer-lab.com/files/latent-diffusion/kl-f8.zip | |
| f=16, KL (d=16) | 0.87 | 442998 | 24.08 +/- 4.22 | 1.07 +/- 0.36 | https://ommer-lab.com/files/latent-diffusion/kl-f16.zip | |
| f=32, KL (d=64) | 2.04 | 406763 | 22.27 +/- 3.93 | 1.41 +/- 0.40 | https://ommer-lab.com/files/latent-diffusion/kl-f32.zip |
获取模型
运行以下脚本可下载并解压所有可用的预训练自编码模型。
bash scripts/download_first_stages.sh
第一阶段模型随后可在 models/first_stage_models/<model_spec> 中找到。
预训练 LDMs
| 数据集 | 任务 | 模型 | FID | IS | 精确率 | 召回率 | 链接 | 备注 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| CelebA-HQ | 无条件图像合成 | LDM-VQ-4 (200 步 DDIM,eta=0) | 5.11 (5.11) | 3.29 | 0.72 | 0.49 | https://ommer-lab.com/files/latent-diffusion/celeba.zip | |
| FFHQ | 无条件图像合成 | LDM-VQ-4 (200 步 DDIM,eta=1) | 4.98 (4.98) | 4.50 (4.50) | 0.73 | 0.50 | https://ommer-lab.com/files/latent-diffusion/ffhq.zip | |
| LSUN-Churches | 无条件图像合成 | LDM-KL-8 (400 步 DDIM,eta=0) | 4.02 (4.02) | 2.72 | 0.64 | 0.52 | https://ommer-lab.com/files/latent-diffusion/lsun_churches.zip | |
| LSUN-Bedrooms | 无条件图像合成 | LDM-VQ-4 (200 步 DDIM,eta=1) | 2.95 (3.0) | 2.22 (2.23) | 0.66 | 0.48 | https://ommer-lab.com/files/latent-diffusion/lsun_bedrooms.zip | |
| ImageNet | 类别条件图像合成 | LDM-VQ-8 (200 步 DDIM,eta=1) | 7.77(7.76)* /15.82** | 201.56(209.52)* /78.82** | 0.84* / 0.65** | 0.35* / 0.63** | https://ommer-lab.com/files/latent-diffusion/cin.zip | *: 使用引导,classifier_scale 10 **: 无引导,括号内分数由 ADM 提供的脚本计算 |
| Conceptual Captions | 文本条件图像合成 | LDM-VQ-f4 (100 步 DDIM,eta=0) | 16.79 | 13.89 | N/A | N/A | https://ommer-lab.com/files/latent-diffusion/text2img.zip | 基于 LAION 微调 |
| OpenImages | 超分辨率 | LDM-VQ-4 | N/A | N/A | N/A | N/A | https://ommer-lab.com/files/latent-diffusion/sr_bsr.zip | BSR 图像退化 |
| OpenImages | 布局到图像合成 | LDM-VQ-4 (200 步 DDIM,eta=0) | 32.02 | 15.92 | N/A | N/A | https://ommer-lab.com/files/latent-diffusion/layout2img_model.zip | |
| Landscapes | 语义图像合成 | LDM-VQ-4 | N/A | N/A | N/A | N/A | https://ommer-lab.com/files/latent-diffusion/semantic_synthesis256.zip | |
| Landscapes | 语义图像合成 | LDM-VQ-4 | N/A | N/A | N/A | N/A | https://ommer-lab.com/files/latent-diffusion/semantic_synthesis.zip | 在 512x512 分辨率下微调 |
获取模型
可通过以下命令联合下载并解压上述 LDMs:
bash scripts/download_models.sh
模型随后可在 models/ldm/<model_spec> 中找到。
即将推出...
- 更多用于条件扩散模型的推理脚本。
- 同时,您也可以试用我们的 Colab 笔记本:https://colab.research.google.com/drive/1xqzUi2iXQXDqXBHQGP9Mqt2YrYW6cx-J?usp=sharing
注释
我们的扩散模型代码库大量借鉴了 OpenAI 的 ADM 代码库 和 https://github.com/lucidrains/denoising-diffusion-pytorch。感谢开源!
变换器编码器的实现来自 x-transformers,由 lucidrains 提供。
BibTeX
@misc{rombach2021highresolution,
title={高分辨率图像生成与潜在扩散模型},
author={Robin Rombach、Andreas Blattmann、Dominik Lorenz、Patrick Esser 和 Björn Ommer},
year={2021},
eprint={2112.10752},
archivePrefix={arXiv},
primaryClass={cs.CV}
}
@misc{https://doi.org/10.48550/arxiv.2204.11824,
doi = {10.48550/ARXIV.2204.11824},
url = {https://arxiv.org/abs/2204.11824},
author = {Blattmann, Andreas、Rombach, Robin、Oktay, Kaan 和 Ommer, Björn},
keywords = {计算机视觉与模式识别(cs.CV)、FOS:计算机与信息科学、FOS:计算机与信息科学},
title = {检索增强型扩散模型},
publisher = {arXiv},
year = {2022},
copyright = {arXiv.org 永久、非独占许可}
}
常见问题
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