[{"data":1,"prerenderedAt":-1},["ShallowReactive",2],{"similar-3DiVi--nuitrack-sdk":3,"tool-3DiVi--nuitrack-sdk":62},[4,18,26,36,46,54],{"id":5,"name":6,"github_repo":7,"description_zh":8,"stars":9,"difficulty_score":10,"last_commit_at":11,"category_tags":12,"status":17},4358,"openclaw","openclaw\u002Fopenclaw","OpenClaw 是一款专为个人打造的本地化 AI 助手，旨在让你在自己的设备上拥有完全可控的智能伙伴。它打破了传统 AI 助手局限于特定网页或应用的束缚，能够直接接入你日常使用的各类通讯渠道，包括微信、WhatsApp、Telegram、Discord、iMessage 等数十种平台。无论你在哪个聊天软件中发送消息，OpenClaw 都能即时响应，甚至支持在 macOS、iOS 和 Android 设备上进行语音交互，并提供实时的画布渲染功能供你操控。\n\n这款工具主要解决了用户对数据隐私、响应速度以及“始终在线”体验的需求。通过将 AI 部署在本地，用户无需依赖云端服务即可享受快速、私密的智能辅助，真正实现了“你的数据，你做主”。其独特的技术亮点在于强大的网关架构，将控制平面与核心助手分离，确保跨平台通信的流畅性与扩展性。\n\nOpenClaw 非常适合希望构建个性化工作流的技术爱好者、开发者，以及注重隐私保护且不愿被单一生态绑定的普通用户。只要具备基础的终端操作能力（支持 macOS、Linux 及 Windows WSL2），即可通过简单的命令行引导完成部署。如果你渴望拥有一个懂你",349277,3,"2026-04-06T06:32:30",[13,14,15,16],"Agent","开发框架","图像","数据工具","ready",{"id":19,"name":20,"github_repo":21,"description_zh":22,"stars":23,"difficulty_score":10,"last_commit_at":24,"category_tags":25,"status":17},3808,"stable-diffusion-webui","AUTOMATIC1111\u002Fstable-diffusion-webui","stable-diffusion-webui 是一个基于 Gradio 构建的网页版操作界面，旨在让用户能够轻松地在本地运行和使用强大的 Stable Diffusion 图像生成模型。它解决了原始模型依赖命令行、操作门槛高且功能分散的痛点，将复杂的 AI 绘图流程整合进一个直观易用的图形化平台。\n\n无论是希望快速上手的普通创作者、需要精细控制画面细节的设计师，还是想要深入探索模型潜力的开发者与研究人员，都能从中获益。其核心亮点在于极高的功能丰富度：不仅支持文生图、图生图、局部重绘（Inpainting）和外绘（Outpainting）等基础模式，还独创了注意力机制调整、提示词矩阵、负向提示词以及“高清修复”等高级功能。此外，它内置了 GFPGAN 和 CodeFormer 等人脸修复工具，支持多种神经网络放大算法，并允许用户通过插件系统无限扩展能力。即使是显存有限的设备，stable-diffusion-webui 也提供了相应的优化选项，让高质量的 AI 艺术创作变得触手可及。",162132,"2026-04-05T11:01:52",[14,15,13],{"id":27,"name":28,"github_repo":29,"description_zh":30,"stars":31,"difficulty_score":32,"last_commit_at":33,"category_tags":34,"status":17},1381,"everything-claude-code","affaan-m\u002Feverything-claude-code","everything-claude-code 是一套专为 AI 编程助手（如 Claude Code、Codex、Cursor 等）打造的高性能优化系统。它不仅仅是一组配置文件，而是一个经过长期实战打磨的完整框架，旨在解决 AI 代理在实际开发中面临的效率低下、记忆丢失、安全隐患及缺乏持续学习能力等核心痛点。\n\n通过引入技能模块化、直觉增强、记忆持久化机制以及内置的安全扫描功能，everything-claude-code 能显著提升 AI 在复杂任务中的表现，帮助开发者构建更稳定、更智能的生产级 AI 代理。其独特的“研究优先”开发理念和针对 Token 消耗的优化策略，使得模型响应更快、成本更低，同时有效防御潜在的攻击向量。\n\n这套工具特别适合软件开发者、AI 研究人员以及希望深度定制 AI 工作流的技术团队使用。无论您是在构建大型代码库，还是需要 AI 协助进行安全审计与自动化测试，everything-claude-code 都能提供强大的底层支持。作为一个曾荣获 Anthropic 黑客大奖的开源项目，它融合了多语言支持与丰富的实战钩子（hooks），让 AI 真正成长为懂上",159636,2,"2026-04-17T23:33:34",[14,13,35],"语言模型",{"id":37,"name":38,"github_repo":39,"description_zh":40,"stars":41,"difficulty_score":42,"last_commit_at":43,"category_tags":44,"status":17},8272,"opencode","anomalyco\u002Fopencode","OpenCode 是一款开源的 AI 编程助手（Coding Agent），旨在像一位智能搭档一样融入您的开发流程。它不仅仅是一个代码补全插件，而是一个能够理解项目上下文、自主规划任务并执行复杂编码操作的智能体。无论是生成全新功能、重构现有代码，还是排查难以定位的 Bug，OpenCode 都能通过自然语言交互高效完成，显著减少开发者在重复性劳动和上下文切换上的时间消耗。\n\n这款工具专为软件开发者、工程师及技术研究人员设计，特别适合希望利用大模型能力来提升编码效率、加速原型开发或处理遗留代码维护的专业人群。其核心亮点在于完全开源的架构，这意味着用户可以审查代码逻辑、自定义行为策略，甚至私有化部署以保障数据安全，彻底打破了传统闭源 AI 助手的“黑盒”限制。\n\n在技术体验上，OpenCode 提供了灵活的终端界面（Terminal UI）和正在测试中的桌面应用程序，支持 macOS、Windows 及 Linux 全平台。它兼容多种包管理工具，安装便捷，并能无缝集成到现有的开发环境中。无论您是追求极致控制权的资深极客，还是渴望提升产出的独立开发者，OpenCode 都提供了一个透明、可信",144296,1,"2026-04-16T14:50:03",[13,45],"插件",{"id":47,"name":48,"github_repo":49,"description_zh":50,"stars":51,"difficulty_score":32,"last_commit_at":52,"category_tags":53,"status":17},2271,"ComfyUI","Comfy-Org\u002FComfyUI","ComfyUI 是一款功能强大且高度模块化的视觉 AI 引擎，专为设计和执行复杂的 Stable Diffusion 图像生成流程而打造。它摒弃了传统的代码编写模式，采用直观的节点式流程图界面，让用户通过连接不同的功能模块即可构建个性化的生成管线。\n\n这一设计巧妙解决了高级 AI 绘图工作流配置复杂、灵活性不足的痛点。用户无需具备编程背景，也能自由组合模型、调整参数并实时预览效果，轻松实现从基础文生图到多步骤高清修复等各类复杂任务。ComfyUI 拥有极佳的兼容性，不仅支持 Windows、macOS 和 Linux 全平台，还广泛适配 NVIDIA、AMD、Intel 及苹果 Silicon 等多种硬件架构，并率先支持 SDXL、Flux、SD3 等前沿模型。\n\n无论是希望深入探索算法潜力的研究人员和开发者，还是追求极致创作自由度的设计师与资深 AI 绘画爱好者，ComfyUI 都能提供强大的支持。其独特的模块化架构允许社区不断扩展新功能，使其成为当前最灵活、生态最丰富的开源扩散模型工具之一，帮助用户将创意高效转化为现实。",108322,"2026-04-10T11:39:34",[14,15,13],{"id":55,"name":56,"github_repo":57,"description_zh":58,"stars":59,"difficulty_score":32,"last_commit_at":60,"category_tags":61,"status":17},6121,"gemini-cli","google-gemini\u002Fgemini-cli","gemini-cli 是一款由谷歌推出的开源 AI 命令行工具，它将强大的 Gemini 大模型能力直接集成到用户的终端环境中。对于习惯在命令行工作的开发者而言，它提供了一条从输入提示词到获取模型响应的最短路径，无需切换窗口即可享受智能辅助。\n\n这款工具主要解决了开发过程中频繁上下文切换的痛点，让用户能在熟悉的终端界面内直接完成代码理解、生成、调试以及自动化运维任务。无论是查询大型代码库、根据草图生成应用，还是执行复杂的 Git 操作，gemini-cli 都能通过自然语言指令高效处理。\n\n它特别适合广大软件工程师、DevOps 人员及技术研究人员使用。其核心亮点包括支持高达 100 万 token 的超长上下文窗口，具备出色的逻辑推理能力；内置 Google 搜索、文件操作及 Shell 命令执行等实用工具；更独特的是，它支持 MCP（模型上下文协议），允许用户灵活扩展自定义集成，连接如图像生成等外部能力。此外，个人谷歌账号即可享受免费的额度支持，且项目基于 Apache 2.0 协议完全开源，是提升终端工作效率的理想助手。",100752,"2026-04-10T01:20:03",[45,13,15,14],{"id":63,"github_repo":64,"name":65,"description_en":66,"description_zh":67,"ai_summary_zh":67,"readme_en":68,"readme_zh":69,"quickstart_zh":70,"use_case_zh":71,"hero_image_url":72,"owner_login":73,"owner_name":74,"owner_avatar_url":75,"owner_bio":76,"owner_company":77,"owner_location":77,"owner_email":77,"owner_twitter":77,"owner_website":78,"owner_url":79,"languages":80,"stars":109,"forks":110,"last_commit_at":111,"license":77,"difficulty_score":10,"env_os":112,"env_gpu":113,"env_ram":114,"env_deps":115,"category_tags":121,"github_topics":122,"view_count":32,"oss_zip_url":77,"oss_zip_packed_at":77,"status":17,"created_at":127,"updated_at":128,"faqs":129,"releases":159},8859,"3DiVi\u002Fnuitrack-sdk","nuitrack-sdk","Nuitrack™ is a 3D tracking middleware developed by 3DiVi Inc.","Nuitrack 是一款由 3DiVi 开发的 3D 人体与骨骼追踪中间件，旨在让各类深度传感器（如 Kinect、Intel RealSense、Orbbec 等）具备精准的“视觉理解”能力。它解决了开发者在不同硬件平台和操作系统上统一获取高质量 3D 数据、实时骨骼动作及环境分析的难题，被誉为适配所有设备的\"Kinect\"。\n\n无论是需要在树莓派上实现轻量级手势控制，还是构建大规模多传感器分析系统，Nuitrack 都能提供稳定支持。它不仅能输出深度图和 3D 点云，还能精准识别人体骨骼、进行像素级人物分割、检测地面平面，甚至分析面部年龄与情绪。特别适合游戏开发者、交互设计师、机器人研究人员以及需要动作捕捉功能的工程师使用。\n\n其独特亮点在于拥有两套骨骼追踪引擎：一套是专为嵌入式设备优化的经典算法，快速且节省资源；另一套是基于深度学习的 AI 引擎，能更准确地处理复杂姿态。此外，Nuitrack 近期还原生支持 Unreal Engine 5 的 MetaHuman 角色，并推出了无需编程即可导出数据的可视化应用，大幅降低了技术门槛，帮助用户高效打造沉浸式交互体验。","\u003Cp align=\"center\">\u003Ca href=\"https:\u002F\u002Fnuitrack.com\u002F\">\u003Cimg src=\"https:\u002F\u002Foss.gittoolsai.com\u002Fimages\u002F3DiVi_nuitrack-sdk_readme_49878fb5137b.png\" width=\"70%\" \u002F>\u003C\u002Fa>\u003C\u002Fp>\n\n## What's New (2025) ?\n- :white_check_mark: 25Q2 - 0.38.2 - [**Unreal Engine 5 MetaHuman native support**](https:\u002F\u002Fyoutu.be\u002FmZu1i1h05UQ) :rocket: \n- :white_check_mark: 25Q2 - 0.38.2 - [**Redesigned Nuitrack App**](https:\u002F\u002Fyoutu.be\u002FcyA68b-wVNM?feature=shared) \n- :white_check_mark: 24Q4 - 0.37.24 - [**Unreal Engine 5 is now available directly from official Fab marketplace**](https:\u002F\u002Fwww.fab.com\u002Flistings\u002F3aa43609-7897-4357-89e8-491917dd70a4)\n- :white_check_mark: 24Q2 - 0.37.24 - [Write CSV files using Nuitrack App. No knowledge of C++ is required!](https:\u002F\u002Fyoutu.be\u002FI7VpDD3VvEI)\n- [**TouchDesigner**](\u002FTouchDesigner) - the official release is now available.\n- :movie_camera: [**Multisensor tracking**](\u002Fdoc\u002FMultiple_Depth_Sensors.md) Please refer to [this page](https:\u002F\u002Fnuitrack.notion.site\u002FNuitrack-Holistic-Multi-sensor-fusion-Beta-1f102b18d9bd806391e7c5a2edb78360) for details on how to participate in **Nuitrack Holistic** beta testing program.\n- :gear: [Failure cases recorder](\u002Fdoc\u002FFailure_Case_Recorder.md)\n\n---\n*Coming soon:*\n- :soon: *UE Niagara particle system support*\n- :soon: *Body measurements API*\n- :soon: *Holistic skeletal tracking with multiple sensors*\n- :soon: *Major update on tracking accuracy*\n\n## What is Nuitrack™ SDK?\n\n\u003Cp align=\"center\">\u003Ca href=\"https:\u002F\u002Fnuitrack.com\u002F\">\u003Cimg src=\"https:\u002F\u002Foss.gittoolsai.com\u002Fimages\u002F3DiVi_nuitrack-sdk_readme_1462d636eb09.gif\" width=\"70%\" \u002F>\u003C\u002Fa>\u003C\u002Fp>\n\n**Nuitrack™** is the 3D body \u002F skeletal tracking library for 3D \u002F depth sensors developed by **[3DiVi Inc](https:\u002F\u002Fwww.3divi.com\u002F)**.\n\nIt enables motion-based applications for any widespread:\n- [3D sensors](https:\u002F\u002Fbit.ly\u002Fnuitrack-depth-sensors) - Orbbec Astra2 \u002F [Persee2](https:\u002F\u002Fyoutu.be\u002F8MrS8yf04pc) \u002F Femto Bolt \u002F Femto Mega, Kinect v1\u002Fv2, [Kinect Azure](https:\u002F\u002Fyoutu.be\u002FK7O-361UlfI), [Intel Realsense](https:\u002F\u002Fyoutu.be\u002FgMPtV4NXtUo), Asus Xtion, LIPS, Structure Sensor, etc.\n- hardware platforms - x64, x86, ARMv7, ARMv8\n- OSes - Windows, Linux, Android, iOS\n\nInspired by first Microsoft Kinect, **Nuitrack™**'s mission is to provide strong skeletal tracking baseline for the next generation of immersive and analytical applications.  \nThink of it as a *\"Kinect for everything\"*.\n\nWith its performance and flexibility **Nuitrack™** is capable to support the wide range of applications:\n- from a real-time gesture recognition on [Raspberry Pi4](https:\u002F\u002Fyoutu.be\u002Fqyt4U7ZBj90)\n- to a large-scale multisensor analytical systems\n\n## Key Features\nAfter being launched with [any supported depth sensor](https:\u002F\u002Fbit.ly\u002Fnuitrack-depth-sensors) **Nuitrack** provides:\n\n\n| **Depth map \u002F 3D Point Cloud** | **Scene analysis, key elements like floor plane** | **Persons tracking and pixel-perfect segmentation for each of them** |\n| :------------: |  :----------: | :-------------:  |\n| [![Depth Map](https:\u002F\u002Foss.gittoolsai.com\u002Fimages\u002F3DiVi_nuitrack-sdk_readme_f5522c495998.jpg)](https:\u002F\u002Fyoutu.be\u002FnX7kLXv65kU) | [![Floor plane](https:\u002F\u002Foss.gittoolsai.com\u002Fimages\u002F3DiVi_nuitrack-sdk_readme_ae82847bcfb7.png)](https:\u002F\u002Fyoutu.be\u002F5ehEcfCIBAU)  | [![Segmentation](https:\u002F\u002Foss.gittoolsai.com\u002Fimages\u002F3DiVi_nuitrack-sdk_readme_a6f17502b77c.png)](\u002Fdoc\u002FUnity_Segment.md)  |\n| **Highly-sophisticated _3D Skeletal Tracking_ for each person** | **Basic _Facial Analysis_ like age and emotion detection** | **_Hand Tracker_ and _Gesture Recognition_ high-level APIs for UI control** |\n| [![Skeleton tracking](https:\u002F\u002Foss.gittoolsai.com\u002Fimages\u002F3DiVi_nuitrack-sdk_readme_141ddbc70858.jpg)](https:\u002F\u002Fyoutu.be\u002F-PSN1AWc5Ro) | [![Face Tracking](https:\u002F\u002Foss.gittoolsai.com\u002Fimages\u002F3DiVi_nuitrack-sdk_readme_fbccb62ad077.jpg)](https:\u002F\u002Fyoutu.be\u002FHOm0-7qL5hk) | [![Hand Tracking and Gesture Recognition](https:\u002F\u002Foss.gittoolsai.com\u002Fimages\u002F3DiVi_nuitrack-sdk_readme_dbae812ab228.gif)](\u002Fdoc\u002FUnity_Gallery.md) |\n\nNuitrack has two **Skeletal Tracking** engines:\n   - \"classical\" - fast, stable and lightweight, highly-optimized for embedded hardware and limited CPU usage\n   - [AI](https:\u002F\u002Fyoutu.be\u002FS8dkf2MEZeM) - deep-learning based engine, which provides greater coverage for complex poses\n\nEssentially Nuitrack provides a **human-centric spatial understanding tool** for your applications to engage with a user in a natural and intelligent way.\n\n## Try out Nuitrack with your sensor\n\nIt's as quick and simple as 1-2-3:\n1. Download the **Nuitrack Runtime** package for your [Platform of choice](https:\u002F\u002Fgithub.com\u002F3DiVi\u002Fnuitrack-sdk\u002Freleases)\n2. Install it, in case of any issues please follow the [Installation Instructions](\u002Fdoc\u002FInstall.md)\n3. Just plug-in your sensor and launch Nuitrack executable from start menu\n\n## Develop with Nuitrack\n\n| C++ | C# | Python |\n| ----| -- | ------ |\n| \u003Cdiv align=\"center\">\u003Ca href=\"doc\u002Freadme.md\">\u003Cimg src=\"https:\u002F\u002Foss.gittoolsai.com\u002Fimages\u002F3DiVi_nuitrack-sdk_readme_1bc4cfcc0816.png\" width=\"70%\" alt=\"\" \u002F>\u003C\u002Fa>\u003C\u002Fdiv> | \u003Cdiv align=\"center\">\u003Ca href=\"doc\u002Freadme.md\">\u003Cimg src=\"https:\u002F\u002Foss.gittoolsai.com\u002Fimages\u002F3DiVi_nuitrack-sdk_readme_0887efbaf0bb.png\" width=\"70%\" alt=\"\" \u002F>\u003C\u002Fa>\u003C\u002Fdiv> | \u003Cdiv align=\"center\">\u003Ca href=\"\u002FPythonNuitrack-beta\">\u003Cimg src=\"https:\u002F\u002Foss.gittoolsai.com\u002Fimages\u002F3DiVi_nuitrack-sdk_readme_ce5d54ef0337.png\" width=\"70%\" alt=\"\" \u002F>\u003C\u002Fa>\u003C\u002Fdiv> | \n\n| Unity | Unreal Engine 5 Blueprints                                                                                                                                                                                  | :new: Touch Designer | :new: Docker |\n| ----- |-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------| --------------------------- | ------------ |\n| \u003Cdiv align=\"center\">\u003Ca href=\"https:\u002F\u002Fyoutu.be\u002F2vYksQlLNWE\">\u003Cimg src=\"https:\u002F\u002Foss.gittoolsai.com\u002Fimages\u002F3DiVi_nuitrack-sdk_readme_66a1030bb5fe.png\" width=\"70%\" alt=\"\" \u002F>\u003C\u002Fa>\u003C\u002Fdiv> | \u003Cdiv align=\"center\">\u003Ca href=\"https:\u002F\u002Fwww.fab.com\u002Flistings\u002F3aa43609-7897-4357-89e8-491917dd70a4\">\u003Cimg src=\"https:\u002F\u002Foss.gittoolsai.com\u002Fimages\u002F3DiVi_nuitrack-sdk_readme_f8ee0c1e9b2a.png\" width=\"70%\" alt=\"\" \u002F>\u003C\u002Fa>\u003C\u002Fdiv> | \u003Cdiv align=\"center\">\u003Ca href=\"\u002FTouchDesigner\">\u003Cimg src=\"https:\u002F\u002Foss.gittoolsai.com\u002Fimages\u002F3DiVi_nuitrack-sdk_readme_928bc5eb59c2.png\" width=\"70%\" alt=\"\" \u002F>\u003C\u002Fa>\u003C\u002Fdiv> | \u003Cdiv align=\"center\">\u003Ca href=\"https:\u002F\u002Fhub.docker.com\u002Fr\u002Fnuitrack\u002Fnuitrack\">\u003Cimg src=\"https:\u002F\u002Foss.gittoolsai.com\u002Fimages\u002F3DiVi_nuitrack-sdk_readme_014d2c2af2ec.png\" width=\"70%\" alt=\"\" \u002F>\u003C\u002Fa>\u003C\u002Fdiv>\n\n## Integration\n\n* Nuitrack provides the ability to embed it into your application, which means it does not need to be separately installed on the PC of your customers, for more information, see [here](doc\u002FNuitrack_Integration.md)\n\n### Additional resources\n\n| Resource                                                             | Description                                                  |\n|----------------------------------------------------------------------|--------------------------------------------------------------| \n| [Nuitrack.com](https:\u002F\u002Fnuitrack.com)                                 | general information and license purchasing                   |\n| [Licensing Dashboard](https:\u002F\u002Fcognitive.3divi.com)                   | licenses\u002Fsubscriptions management                            |\n| [Troubleshooting page](https:\u002F\u002Fbit.ly\u002FNuitrackTroubleshooting)       | known issues with resolution                                 |\n| [Community Forum](https:\u002F\u002Fcommunity.nuitrack.com)                    | troubleshooting, feature discussions                         |\n| [Documentation](doc\u002Freadme.md)                                       | documentation index                                          |\n| [Runtime Components](\u002FPlatforms)                                     | packages for all supported platforms                         |\n| [C++\u002FC# API](https:\u002F\u002Fdownload.3divi.com\u002FNuitrack\u002Fdoc\u002Fannotated.html) | auto-generated API reference (Doxygen)                       |\n| [C++\u002FC# Examples](\u002FExamples)                                         | These basic examples demonstrate how to use **Nuitrack SDK** |\n| [iOS [beta]](\u002FiOS-beta)                                              | Get started with **Nuitrack** for **iOS**                    |\n\n## Application Areas\n- Games and Training (Fitness, Dance Lessons)\n- Medical Rehabilitation\n- Smart Home\n- Natural\u002FGesture-based User Interface (NUI)\n- [Full Body Tracking for AR \u002F VR](https:\u002F\u002Fyoutu.be\u002F7JqtB6Dt_9c)\n- Audience Analytics\n- Robot Vision\n\n## Nuitrack in Academia \nNuitrack is widely used in serious research, here are just a few selected references:\n- [Detecting Short Distance Throwing Motions Using RGB-D Camera](https:\u002F\u002Fwww.jstage.jst.go.jp\u002Farticle\u002Fpscjspe\u002F2021A\u002F0\u002F2021A_45\u002F_article\u002F-char\u002Fja\u002F)\n- [Planning Collision-Free Robot Motions in a Human–Robot Shared Workspace via Mixed Reality and Sensor-Fusion Skeleton Tracking](https:\u002F\u002Fwww.mdpi.com\u002F2079-9292\u002F11\u002F15\u002F2407)\n- [Skeleton Driven Action Recognition Using an Image-Based Spatial-Temporal Representation and Convolution Neural Network](https:\u002F\u002Fwww.mdpi.com\u002F1424-8220\u002F21\u002F13\u002F4342)\n- [Towards a Live Feedback Training System: Interchangeability of Orbbec Persee and Microsoft Kinect for Exercise Monitoring](https:\u002F\u002Fwww.mdpi.com\u002F2411-9660\u002F5\u002F2\u002F30)\n- [ROBOGait: A Mobile Robotic Platform for Human Gait Analysis in Clinical Environments](https:\u002F\u002Fwww.mdpi.com\u002F1424-8220\u002F21\u002F20\u002F6786)\n- [Robot-Assisted Gait Self-Training: Assessing the Level Achieved](https:\u002F\u002Fwww.mdpi.com\u002F1424-8220\u002F21\u002F18\u002F6213)\n","\u003Cp align=\"center\">\u003Ca href=\"https:\u002F\u002Fnuitrack.com\u002F\">\u003Cimg src=\"https:\u002F\u002Foss.gittoolsai.com\u002Fimages\u002F3DiVi_nuitrack-sdk_readme_49878fb5137b.png\" width=\"70%\" \u002F>\u003C\u002Fa>\u003C\u002Fp>\n\n## 最新动态（2025年）？\n- :white_check_mark: 25年第二季度 - 0.38.2 - [**Unreal Engine 5 MetaHuman 原生支持**](https:\u002F\u002Fyoutu.be\u002FmZu1i1h05UQ) :rocket: \n- :white_check_mark: 25年第二季度 - 0.38.2 - [**重新设计的 Nuitrack 应用程序**](https:\u002F\u002Fyoutu.be\u002FcyA68b-wVNM?feature=shared) \n- :white_check_mark: 24年第四季度 - 0.37.24 - [**Unreal Engine 5 现已通过官方 Fab 市场直接提供**](https:\u002F\u002Fwww.fab.com\u002Flistings\u002F3aa43609-7897-4357-89e8-491917dd70a4)\n- :white_check_mark: 24年第二季度 - 0.37.24 - [使用 Nuitrack 应用程序编写 CSV 文件。无需 C++ 知识！](https:\u002F\u002Fyoutu.be\u002FI7VpDD3VvEI)\n- [**TouchDesigner**](\u002FTouchDesigner) - 正式版本现已发布。\n- :movie_camera: [**多传感器追踪**](\u002Fdoc\u002FMultiple_Depth_Sensors.md) 请参阅[此页面](https:\u002F\u002Fnuitrack.notion.site\u002FNuitrack-Holistic-Multi-sensor-fusion-Beta-1f102b18d9bd806391e7c5a2edb78360)以了解如何参与 **Nuitrack Holistic** 测试计划。\n- :gear: [故障案例记录器](\u002Fdoc\u002FFailure_Case_Recorder.md)\n\n---\n*即将推出：*\n- :soon: *UE Niagara 粒子系统支持*\n- :soon: *身体测量 API*\n- :soon: *多传感器全身骨骼追踪*\n- :soon: *追踪精度的重大更新*\n\n## 什么是 Nuitrack™ SDK？\n\n\u003Cp align=\"center\">\u003Ca href=\"https:\u002F\u002Fnuitrack.com\u002F\">\u003Cimg src=\"https:\u002F\u002Foss.gittoolsai.com\u002Fimages\u002F3DiVi_nuitrack-sdk_readme_1462d636eb09.gif\" width=\"70%\" \u002F>\u003C\u002Fa>\u003C\u002Fp>\n\n**Nuitrack™** 是由 **[3DiVi Inc](https:\u002F\u002Fwww.3divi.com\u002F)** 开发的用于 3D\u002F深度传感器的 3D 身体\u002F骨骼追踪库。\n\n它为各种广泛的应用场景提供了基于运动的应用支持：\n- [3D 传感器](https:\u002F\u002Fbit.ly\u002Fnuitrack-depth-sensors) - Orbbec Astra2 \u002F [Persee2](https:\u002F\u002Fyoutu.be\u002F8MrS8yf04pc) \u002F Femto Bolt \u002F Femto Mega, Kinect v1\u002Fv2, [Kinect Azure](https:\u002F\u002Fyoutu.be\u002FK7O-361UlfI), [Intel Realsense](https:\u002F\u002Fyoutu.be\u002FgMPtV4NXtUo), Asus Xtion、LIPS、Structure Sensor 等。\n- 硬件平台 - x64、x86、ARMv7、ARMv8\n- 操作系统 - Windows、Linux、Android、iOS\n\n受第一代 Microsoft Kinect 的启发，**Nuitrack™** 的使命是为下一代沉浸式和分析型应用提供强大的骨骼追踪基础。  \n可以将其视为“适用于所有设备的 Kinect”。\n\n凭借其卓越的性能和灵活性，**Nuitrack™** 能够支持广泛的应用：\n- 从在 [Raspberry Pi4](https:\u002F\u002Fyoutu.be\u002Fqyt4U7ZBj90) 上进行实时手势识别，\n- 到大规模多传感器分析系统。\n\n## 核心功能\n与任何受支持的深度传感器一起使用后，**Nuitrack** 提供：\n\n| **深度图 \u002F 3D 点云** | **场景分析，如地面平面等关键元素** | **人员追踪及针对每个人的像素级分割** |\n| :------------: |  :----------: | :-------------:  |\n| [![深度图](https:\u002F\u002Foss.gittoolsai.com\u002Fimages\u002F3DiVi_nuitrack-sdk_readme_f5522c495998.jpg)](https:\u002F\u002Fyoutu.be\u002FnX7kLXv65kU) | [![地面平面](https:\u002F\u002Foss.gittoolsai.com\u002Fimages\u002F3DiVi_nuitrack-sdk_readme_ae82847bcfb7.png)](https:\u002F\u002Fyoutu.be\u002F5ehEcfCIBAU)  | [![分割](https:\u002F\u002Foss.gittoolsai.com\u002Fimages\u002F3DiVi_nuitrack-sdk_readme_a6f17502b77c.png)](\u002Fdoc\u002FUnity_Segment.md)  |\n| **高度复杂的 _3D 骨骼追踪_ 用于每个人** | **基本的 _面部分析_，如年龄和情绪检测** | **_手部追踪_ 和 _手势识别_ 高级 API，用于 UI 控制** |\n| [![骨骼追踪](https:\u002F\u002Foss.gittoolsai.com\u002Fimages\u002F3DiVi_nuitrack-sdk_readme_141ddbc70858.jpg)](https:\u002F\u002Fyoutu.be\u002F-PSN1AWc5Ro) | [![面部追踪](https:\u002F\u002Foss.gittoolsai.com\u002Fimages\u002F3DiVi_nuitrack-sdk_readme_fbccb62ad077.jpg)](https:\u002F\u002Fyoutu.be\u002FHOm0-7qL5hk) | [![手部追踪和手势识别](https:\u002F\u002Foss.gittoolsai.com\u002Fimages\u002F3DiVi_nuitrack-sdk_readme_dbae812ab228.gif)](\u002Fdoc\u002FUnity_Gallery.md) |\n\nNuitrack 拥有两套 **骨骼追踪** 引擎：\n   - “经典”引擎 - 快速、稳定且轻量级，专为嵌入式硬件和有限的 CPU 使用而高度优化。\n   - [AI](https:\u002F\u002Fyoutu.be\u002FS8dkf2MEZeM) 引擎 - 基于深度学习的引擎，可更好地覆盖复杂姿态。\n\n本质上，Nuitrack 为您的应用程序提供了一种 **以人为本的空间理解工具**，使您能够以自然且智能的方式与用户互动。\n\n## 使用您的传感器试用 Nuitrack\n\n操作简单快捷，只需三步：\n1. 下载适合您所选 [平台](https:\u002F\u002Fgithub.com\u002F3DiVi\u002Fnuitrack-sdk\u002Freleases) 的 **Nuitrack Runtime** 包。\n2. 安装它；如有任何问题，请按照 [安装说明](\u002Fdoc\u002FInstall.md) 进行操作。\n3. 插上您的传感器，然后从开始菜单启动 Nuitrack 可执行文件。\n\n## 使用 Nuitrack 进行开发\n\n| C++ | C# | Python |\n| ----| -- | ------ |\n| \u003Cdiv align=\"center\">\u003Ca href=\"doc\u002Freadme.md\">\u003Cimg src=\"https:\u002F\u002Foss.gittoolsai.com\u002Fimages\u002F3DiVi_nuitrack-sdk_readme_1bc4cfcc0816.png\" width=\"70%\" alt=\"\" \u002F>\u003C\u002Fa>\u003C\u002Fdiv> | \u003Cdiv align=\"center\">\u003Ca href=\"doc\u002Freadme.md\">\u003Cimg src=\"https:\u002F\u002Foss.gittoolsai.com\u002Fimages\u002F3DiVi_nuitrack-sdk_readme_0887efbaf0bb.png\" width=\"70%\" alt=\"\" \u002F>\u003C\u002Fa>\u003C\u002Fdiv> | \u003Cdiv align=\"center\">\u003Ca href=\"\u002FPythonNuitrack-beta\">\u003Cimg src=\"https:\u002F\u002Foss.gittoolsai.com\u002Fimages\u002F3DiVi_nuitrack-sdk_readme_ce5d54ef0337.png\" width=\"70%\" alt=\"\" \u002F>\u003C\u002Fa>\u003C\u002Fdiv> | \n\n| Unity | Unreal Engine 5 蓝图                                                                                                                                                                                  | :new: Touch Designer | :new: Docker |\n| ----- |-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------| --------------------------- | ------------ |\n| \u003Cdiv align=\"center\">\u003Ca href=\"https:\u002F\u002Fyoutu.be\u002F2vYksQlLNWE\">\u003Cimg src=\"https:\u002F\u002Foss.gittoolsai.com\u002Fimages\u002F3DiVi_nuitrack-sdk_readme_66a1030bb5fe.png\" width=\"70%\" alt=\"\" \u002F>\u003C\u002Fa>\u003C\u002Fdiv> | \u003Cdiv align=\"center\">\u003Ca href=\"https:\u002F\u002Fwww.fab.com\u002Flistings\u002F3aa43609-7897-4357-89e8-491917dd70a4\">\u003Cimg src=\"https:\u002F\u002Foss.gittoolsai.com\u002Fimages\u002F3DiVi_nuitrack-sdk_readme_f8ee0c1e9b2a.png\" width=\"70%\" alt=\"\" \u002F>\u003C\u002Fa>\u003C\u002Fdiv> | \u003Cdiv align=\"center\">\u003Ca href=\"\u002FTouchDesigner\">\u003Cimg src=\"https:\u002F\u002Foss.gittoolsai.com\u002Fimages\u002F3DiVi_nuitrack-sdk_readme_928bc5eb59c2.png\" width=\"70%\" alt=\"\" \u002F>\u003C\u002Fa>\u003C\u002Fdiv> | \u003Cdiv align=\"center\">\u003Ca href=\"https:\u002F\u002Fhub.docker.com\u002Fr\u002Fnuitrack\u002Fnuitrack\">\u003Cimg src=\"https:\u002F\u002Foss.gittoolsai.com\u002Fimages\u002F3DiVi_nuitrack-sdk_readme_014d2c2af2ec.png\" width=\"70%\" alt=\"\" \u002F>\u003C\u002Fa>\u003C\u002Fdiv>\n\n## 集成\n\n* Nuitrack 提供将其嵌入到您应用程序中的能力，这意味着无需在客户的电脑上单独安装，更多信息请参见 [此处](doc\u002FNuitrack_Integration.md)。\n\n### 其他资源\n\n| 资源                                                             | 描述                                                  |\n|----------------------------------------------------------------------|--------------------------------------------------------------| \n| [Nuitrack.com](https:\u002F\u002Fnuitrack.com)                                 | 一般信息及许可证购买                   |\n| [许可管理控制台](https:\u002F\u002Fcognitive.3divi.com)                   | 许可证\u002F订阅管理                            |\n| [故障排除页面](https:\u002F\u002Fbit.ly\u002FNuitrackTroubleshooting)       | 已知问题及解决方案                                 |\n| [社区论坛](https:\u002F\u002Fcommunity.nuitrack.com)                    | 故障排除、功能讨论                         |\n| [文档](doc\u002Freadme.md)                                       | 文档索引                                          |\n| [运行时组件](\u002FPlatforms)                                     | 所有支持平台的软件包                         |\n| [C++\u002FC# API](https:\u002F\u002Fdownload.3divi.com\u002FNuitrack\u002Fdoc\u002Fannotated.html) | 自动生成的 API 参考文档（Doxygen）                       |\n| [C++\u002FC# 示例](\u002FExamples)                                         | 这些基础示例展示了如何使用 **Nuitrack SDK** |\n| [iOS [测试版]](\u002FiOS-beta)                                              | 开始在 **iOS** 上使用 **Nuitrack**                    |\n\n## 应用领域\n- 游戏与训练（健身、舞蹈课程）\n- 医疗康复\n- 智能家居\n- 自然\u002F手势用户界面（NUI）\n- [用于 AR\u002FVR 的全身追踪](https:\u002F\u002Fyoutu.be\u002F7JqtB6Dt_9c)\n- 观众分析\n- 机器人视觉\n\n## Nuitrack 在学术界的应用 \nNuitrack 广泛应用于严肃的研究中，以下仅列出部分精选参考文献：\n- [利用 RGB-D 相机检测短距离投掷动作](https:\u002F\u002Fwww.jstage.jst.go.jp\u002Farticle\u002Fpscjspe\u002F2021A\u002F0\u002F2021A_45\u002F_article\u002F-char\u002Fja\u002F)\n- [通过混合现实和传感器融合骨骼跟踪，在人机共享工作空间中规划无碰撞机器人运动](https:\u002F\u002Fwww.mdpi.com\u002F2079-9292\u002F11\u002F15\u002F2407)\n- [基于图像的空间-时间表示和卷积神经网络的骨骼驱动动作识别](https:\u002F\u002Fwww.mdpi.com\u002F1424-8220\u002F21\u002F13\u002F4342)\n- [迈向实时反馈训练系统：Orbbec Persee 和 Microsoft Kinect 在运动监测中的互换性](https:\u002F\u002Fwww.mdpi.com\u002F2411-9660\u002F5\u002F2\u002F30)\n- [ROBOGait：用于临床环境中人体步态分析的移动机器人平台](https:\u002F\u002Fwww.mdpi.com\u002F1424-8220\u002F21\u002F20\u002F6786)\n- [机器人辅助步态自主训练：评估达到的水平](https:\u002F\u002Fwww.mdpi.com\u002F1424-8220\u002F21\u002F18\u002F6213)","# Nuitrack SDK 快速上手指南\n\nNuitrack 是一款由 3DiVi 开发的高性能 3D 人体\u002F骨骼追踪库，支持多种深度传感器（如 Orbbec Astra\u002FPersee, Kinect, Intel Realsense 等），适用于 Windows、Linux、Android 和 iOS 平台。它被誉为“万能 Kinect\"，可为游戏、康复医疗、智能交互及机器人视觉提供精准的空间理解能力。\n\n## 1. 环境准备\n\n在开始之前，请确保您的开发环境满足以下要求：\n\n### 系统要求\n*   **操作系统**: Windows (10\u002F11), Linux (Ubuntu 18.04+), Android, iOS.\n*   **硬件架构**: x64, x86, ARMv7, ARMv8 (支持 Raspberry Pi 4 等嵌入式设备).\n*   **深度传感器**: 需连接支持的 3D 摄像头（如 Orbbec Femto Bolt, Azure Kinect, Intel Realsense D400 系列等）。\n    *   *注：完整支持列表请参阅官方文档。*\n\n### 前置依赖\n*   **C++ 开发**: CMake, GCC\u002FMSVC 编译器。\n*   **Python 开发**: Python 3.6+, `pip`。\n*   **Unity\u002FUnreal**: 对应版本的引擎编辑器。\n*   **驱动**: 确保深度传感器的官方驱动程序已正确安装并能被系统识别。\n\n## 2. 安装步骤\n\n### 方式一：安装运行时 (Runtime) - 推荐新手\n适用于快速测试传感器功能或使用预编译应用。\n\n1.  **下载安装包**\n    访问 [GitHub Releases](https:\u002F\u002Fgithub.com\u002F3DiVi\u002Fnuitrack-sdk\u002Freleases) 下载对应平台的 `Nuitrack Runtime` 安装包。\n    *   *国内用户提示*: 如果 GitHub 下载缓慢，可尝试使用国内镜像加速工具或前往 Nuitrack 官网查找备用下载源。\n\n2.  **执行安装**\n    *   **Windows**: 运行 `.msi` 或 `.exe` 安装向导。\n    *   **Linux (Ubuntu\u002FDebian)**:\n        ```bash\n        sudo dpkg -i nuitrack-\u003Cversion>-amd64.deb\n        sudo apt-get install -f  # 修复依赖\n        ```\n    *   **macOS\u002FLinux (通用)**: 解压 tarball 并配置环境变量。\n\n3.  **验证安装**\n    插入深度传感器，从开始菜单（Windows）或终端启动 `Nuitrack Viewer` 应用程序。若能看到深度图和骨骼点，则安装成功。\n\n### 方式二：开发者集成 (以 Python 为例)\n\n如果您希望通过代码调用 SDK：\n\n1.  **安装 Python 绑定**\n    ```bash\n    pip install py_nuitrack\n    ```\n    *(注：部分版本可能需要先安装 C++ Runtime 才能使用 Python 包)*\n\n2.  **激活许可证**\n    Nuitrack 需要许可证才能运行。您可以通过 [Licensing Dashboard](https:\u002F\u002Fcognitive.3divi.com) 获取试用或正式 License，并在代码中或通过环境变量配置。\n\n## 3. 基本使用\n\n以下是一个最简单的 Python 示例，展示如何初始化传感器并获取骨骼数据。\n\n### Python 快速示例\n\n```python\nimport cv2\nfrom py_nuitrack import DepthSensor, SkeletonTracker\n\n# 1. 初始化深度传感器\nsensor = DepthSensor()\nsensor.open()\n\n# 2. 初始化骨骼追踪器\ntracker = SkeletonTracker()\n\nprint(\"等待检测人体...\")\n\nwhile True:\n    # 获取深度帧\n    depth_frame = sensor.get_depth_frame()\n    \n    if depth_frame is None:\n        continue\n\n    # 更新追踪器\n    skeletons = tracker.process(depth_frame)\n\n    # 遍历检测到的人体\n    for skeleton in skeletons:\n        if skeleton.confidence > 0.5:  # 过滤低置信度结果\n            print(f\"检测到用户 ID: {skeleton.id}\")\n            # 获取关键点 (例如：头部)\n            head_joint = skeleton.joints[1] # 通常索引 1 代表头部\n            print(f\"头部坐标 (x,y,z): {head_joint.x}, {head_joint.y}, {head_joint.z}\")\n\n    # (可选) 显示深度图用于调试\n    # cv2.imshow(\"Depth\", depth_frame)\n    # if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):\n    #     break\n\n# 清理资源\ntracker.release()\nsensor.close()\n```\n\n### 其他平台集成简述\n\n*   **Unity**: 导入 Nuitrack Unity Plugin 包，将 `NuitrackManager` 预制件拖入场景，即可通过 C# 脚本访问 `SkeletonData`。\n*   **Unreal Engine 5**: 直接从 Epic Fab Marketplace 安装 Nuitrack 插件，在蓝图中使用 `Get Skeleton Data` 节点。\n*   **C++**: 包含 `\u003Cnuitrack\u002Fnuitrack.h>`，链接 `nuitrack.lib` (Windows) 或 `libnuitrack.so` (Linux)，参考 `Examples` 目录下的源码。\n\n---\n*提示：更多高级功能（如手势识别、人脸分析、多传感器融合）请参考官方文档中的 `doc\u002Freadme.md` 及示例代码库。*","某智能健身镜开发团队正致力于打造一款能实时纠正用户深蹲、瑜伽等动作的家庭健身产品，需通过普通摄像头或深度传感器精准捕捉人体骨骼。\n\n### 没有 nuitrack-sdk 时\n- **硬件绑定严重**：团队被迫针对特定品牌深度相机（如早期 Kinect）编写底层驱动，一旦更换传感器（如换用 Orbbec 或 RealSense），核心代码需推倒重来。\n- **姿态识别局限**：传统算法难以处理复杂瑜伽体式或多人同框场景，用户稍作遮挡或快速移动，骨骼点即刻丢失或漂移。\n- **开发门槛极高**：为了实现像素级的人体分割和手势控制 UI，工程师需耗费数月钻研计算机视觉底层数学模型与 C++ 优化。\n- **边缘设备运行困难**：算法过于沉重，无法在树莓派等低功耗嵌入式设备上流畅运行，导致产品成本居高不下。\n\n### 使用 nuitrack-sdk 后\n- **实现“一次开发，处处运行”**：nuitrack-sdk 统一了各类深度传感器接口，团队可自由切换 Femto Bolt 或 Intel Realsense 等硬件，无需修改上层业务逻辑。\n- **复杂动作精准锁定**：借助其基于深度学习的 AI 追踪引擎，即使用户做高难度单腿平衡或被部分遮挡，nuitrack-sdk 仍能稳定输出高精度 3D 骨骼数据。\n- **功能落地极速化**：直接调用现成的 API 即可获取年龄情绪分析、手势识别及像素级人体分割，将原本数月的研发周期缩短至数周。\n- **轻量化部署成功**：凭借高度优化的经典追踪引擎，nuitrack-sdk 让高性能动作捕捉顺利跑在 ARM 架构的低成本设备上，大幅降低量产成本。\n\nnuitrack-sdk 通过提供硬件无关的高精度 3D 骨骼追踪基座，让开发者能专注于沉浸式应用创新而非底层视觉算法的重复造轮子。","https:\u002F\u002Foss.gittoolsai.com\u002Fimages\u002F3DiVi_nuitrack-sdk_f5522c49.jpg","3DiVi","3DiVi Company","https:\u002F\u002Foss.gittoolsai.com\u002Favatars\u002F3DiVi_545c73db.png","Leading AI & ML Developer for Computer Vision",null,"https:\u002F\u002Fwww.3divi.ai","https:\u002F\u002Fgithub.com\u002F3DiVi",[81,85,89,93,97,101,105],{"name":82,"color":83,"percentage":84},"C++","#f34b7d",69.6,{"name":86,"color":87,"percentage":88},"Objective-C","#438eff",22.6,{"name":90,"color":91,"percentage":92},"Objective-C++","#6866fb",5.1,{"name":94,"color":95,"percentage":96},"C","#555555",1.7,{"name":98,"color":99,"percentage":100},"Java","#b07219",0.5,{"name":102,"color":103,"percentage":104},"C#","#178600",0.4,{"name":106,"color":107,"percentage":108},"Dockerfile","#384d54",0.1,541,69,"2026-04-17T19:03:58","Windows, Linux, Android, iOS","未说明（支持基于深度学习的 AI 引擎，但未指定具体 GPU 型号或 CUDA 版本；经典引擎针对嵌入式硬件和有限 CPU 资源优化）","未说明",{"notes":116,"python":117,"dependencies":118},"该工具主要依赖特定的 3D\u002F深度传感器硬件（如 Orbbec Astra2, Kinect v1\u002Fv2\u002FAzure, Intel Realsense 等）而非纯软件环境。支持 x64, x86, ARMv7, ARMv8 硬件平台。提供两种骨骼追踪引擎：经典的轻量级引擎（适合嵌入式\u002F低 CPU 占用）和基于深度学习的 AI 引擎（适合复杂姿态）。可通过 Docker 部署，也支持 Unity, Unreal Engine 5, TouchDesigner 集成。需下载并安装对应平台的 Nuitrack Runtime 包。","未说明（提供 Python 接口，但 README 中未指定具体版本要求）",[119,120],"Nuitrack Runtime","支持的 3D\u002F深度传感器硬件 (如 Orbbec, Kinect, Intel Realsense 等)",[14,15,13],[123,124,125,126],"nuitrack","ai","kinect","pose-estimation","2026-03-27T02:49:30.150509","2026-04-18T14:32:08.166510",[130,135,140,144,149,154],{"id":131,"question_zh":132,"answer_zh":133,"source_url":134},39750,"在 Ubuntu 20.04 上运行 Nuitrack 时出现段错误（Segmentation Fault）怎么办？","该问题通常由 libSenDuck.so 驱动文件引起。解决方法是从 \u002Fusr\u002Flocal\u002Flib\u002Fnuitrack\u002FOpenNI2\u002FDrivers\u002F 目录中删除 libSenDuck.so 文件，即可修复段错误。","https:\u002F\u002Fgithub.com\u002F3DiVi\u002Fnuitrack-sdk\u002Fissues\u002F24",{"id":136,"question_zh":137,"answer_zh":138,"source_url":139},39751,"Unity 中出现\"Assertion failed UnityEngine.GUIUtility:ProcessEvent\"错误如何解决？","尝试启用 Nuitrack 的异步初始化（Asynchronous Initialization）选项，这通常可以解决该断言失败问题。可在 Nuitrack 设置面板中找到此选项并勾选。","https:\u002F\u002Fgithub.com\u002F3DiVi\u002Fnuitrack-sdk\u002Fissues\u002F8",{"id":141,"question_zh":142,"answer_zh":143,"source_url":139},39752,"Unity 中解析 JSON 时出现\"Missing a comma or '}' after an object member\"错误如何处理？","这是一个已知问题，临时解决方案是在解析前对 JSON 字符串进行替换处理，并使用 try-catch 包裹代码。示例代码如下：\ntry {\n    faceInfo = JsonUtility.FromJson\u003CFaceInfo>(json.Replace(\"\\\"\\\"\", \"[]\"));\n}\ncatch {\n    Debug.Log(json);\n}",{"id":145,"question_zh":146,"answer_zh":147,"source_url":148},39753,"Unreal Engine 构建 Nuitrack 插件时出现\"Unable to determine UHT module type\"错误怎么办？","编译器有时无法自动识别 NuitrackModule 模块类型。解决方法是手动在 NuitrackPlugin.plugin 文件中添加模块定义，具体如下：\n\"Modules\": [\n  {\n    \"Name\": \"NuitrackPlugin\",\n    \"Type\": \"Runtime\",\n    \"LoadingPhase\": \"Default\"\n  },\n  {\n    \"Name\": \"NuitrackModule\",\n    \"Type\": \"Runtime\"\n  }\n]","https:\u002F\u002Fgithub.com\u002F3DiVi\u002Fnuitrack-sdk\u002Fissues\u002F38",{"id":150,"question_zh":151,"answer_zh":152,"source_url":153},39754,"在无独立显卡的迷你 PC（如 Intel NUC）上能否运行多摄像头（3 个）的 Nuitrack AI 应用？","根据用户反馈，在无独立显卡的设备上运行多摄像头（如 3 个）通常会失败，即使单摄像头可以正常工作。建议至少配备独立显卡（如 NVIDIA 3060）和更高配置（如 i5-11600KF CPU、32GB RAM）才能稳定支持多传感器并发处理。具体最低配置建议联系官方技术支持获取详细评估。","https:\u002F\u002Fgithub.com\u002F3DiVi\u002Fnuitrack-sdk\u002Fissues\u002F65",{"id":155,"question_zh":156,"answer_zh":157,"source_url":158},39755,"Unity 中使用 Nuitrack 时偶尔出现 NtWaitForMultipleObjects 异常导致崩溃，如何排查？","该问题可能与初始化方式、Unity 版本或图形 API 有关。建议按以下步骤排查：\n1. 确认是否使用了异步初始化；\n2. 检查 API 兼容性级别和图形后端设置；\n3. 尝试在不同 Unity 版本（如 2018、2020、2021）中构建测试；\n4. 升级到最新 Nuitrack 版本（如 v0.35.6 或更高）；\n5. 提供详细的应用交互逻辑供进一步分析。","https:\u002F\u002Fgithub.com\u002F3DiVi\u002Fnuitrack-sdk\u002Fissues\u002F15",[160,165,170,175,180,185,190,195,200,205,210,215,220,225,230,235,240,245,250,255],{"id":161,"version":162,"summary_zh":163,"released_at":164},315668,"v0.38.5","**发布日期**: 2025年7月11日  \n**Nuitrack 运行时版本**: 0.38.5  \n**Nuitrack SDK 版本**: 1.14.5  \n\n* *Nuitrack Viewer*: 新增流媒体镜像功能，并优化了流媒体旋转功能  \n* 所有支持平台的稳定性得到提升","2025-07-13T16:34:55",{"id":166,"version":167,"summary_zh":168,"released_at":169},315686,"v0.37.6","**Release Date**: 16 Dec 2023  \r\n**Nuitrack Runtime version**: 0.37.6  \r\n**Nuitrack SDK version**: 1.13.6  \r\n\r\n## New Features\r\n* [beta] Added the ability to run a demo from multiple cameras at the same time in Nuitrack.exe\r\n\r\n## Bug Fixes and Improvements\r\n* Nuitrack AI Hybrid Mode: improved detection of skeletal limbs","2023-12-17T13:52:48",{"id":171,"version":172,"summary_zh":173,"released_at":174},315687,"v0.37.5","**Release Date**: 5 Dec 2023  \r\n**Nuitrack Runtime version**: 0.37.5  \r\n**Nuitrack SDK version**: 1.13.5  \r\n\r\n## Bug Fixes and Improvements\r\n* Added hints on manual license activation in case of problems with activation in Nuitrack.exe\r\n* Updated `NuitrackSDK.unitypackage`: improved samples and fixed bugs","2023-12-14T15:24:38",{"id":176,"version":177,"summary_zh":178,"released_at":179},315669,"v0.38.4","**发布日期**: 2025年6月6日  \n**Nuitrack 运行时版本**: 0.38.4  \n**Nuitrack SDK 版本**: 1.14.4  \n\n## 改进与错误修复\n\n* *(静止检测)* UserTracker 现在能够检测到未向传感器做额外动作的用户\n* UserTracker：针对复杂场景，地板分割（以及由此产生的用户分割）得到了改进\n* *Nuitrack Viewer* 进行了重大更新\n  * 您可以通过新的 RGB 和深度数据组合可视化界面选择时间戳来源，以控制流同步\n  * 渲染性能提升\n  * 原始深度数据和跟踪结果的可视化界面已优化简化\n* 添加了对搭载最新固件版本的 Orbbec 传感器的支持（更新了 OrbbecSDK）\n* Unity \u002F C# 封装：\n  * 修复了激活状态相关问题\n  * 修复了在无网络连接的情况下通过 C# 激活时发生的崩溃问题\n* 在近期版本上曾不稳定的一些 Android 包现已显著稳定\n* Python 包经过多次修复后重新调整，将在下一次版本中退出 Beta 阶段\n\n## 已知问题\n* Linux ARM64 版本在部分设备上（如 Jetson Nano）运行不稳定，将在下一次版本中修复。\n\n![图片](https:\u002F\u002Fgithub.com\u002Fuser-attachments\u002Fassets\u002F85ef3904-634f-4b49-b954-c3f95d6a671c)\n\n![图片](https:\u002F\u002Fgithub.com\u002Fuser-attachments\u002Fassets\u002Fd4d335d8-9ec9-4223-b602-fe4075922c00)","2025-06-08T12:14:33",{"id":181,"version":182,"summary_zh":183,"released_at":184},315670,"v0.38.2","**发布日期**: 2025年3月3日  \n**Nuitrack 运行时版本**: 0.38.2  \n**Nuitrack SDK 版本**: 1.14.2  \n\n* 重新设计了 Nuitrack 应用程序——现在新增了 *Nuitrack 查看器*，这是一款功能齐全的测试工具，适用于所有支持的传感器。  \n  * 您可以自定义 RGB 和深度分辨率、帧率，选择相册或竖屏模式，调整传感器位置等。  \n* 现在，Nuitrack 在任何非默认分辨率模式下都显著更加稳定（后续还将推出更多修复和优化）。","2025-03-02T22:35:06",{"id":186,"version":187,"summary_zh":188,"released_at":189},315671,"v0.38.1","**发布日期**: 2025年2月3日  \n**Nuitrack 运行时版本**: 0.38.1  \n**Nuitrack SDK 版本**: 1.14.1  \n\n* Femto Mega - 增加了初始支持\n* Femto Bolt 及其他奥比中光传感器 - 处理深度与 RGB 同步问题\n* Nuitrack.exe - 正式支持竖屏模式","2025-02-02T19:44:03",{"id":191,"version":192,"summary_zh":193,"released_at":194},315672,"v0.38.0","**发布日期**: 2025年1月8日  \n**Nuitrack 运行时版本**: 0.38.0  \n**Nuitrack SDK 版本**: 1.14.0  \n\n## 错误修复与改进\n* 深度感知 - 多项修复，尤其针对 Azure Kinect 和 Orbbec Astra（多个版本）  \n* 场景分割与用户跟踪 - 稳定性提升，新增地面检测\u002F场景分割选项  \n\n## 已知问题\n* 当设置深度图旋转时，Nuitrack.exe 运行不稳定（示例及其他应用程序不受影响）  \n","2025-01-08T14:48:47",{"id":196,"version":197,"summary_zh":198,"released_at":199},315673,"v0.37.24","**发布日期**: 2024年7月1日  \n**Nuitrack 运行时版本**: 0.37.24  \n**Nuitrack SDK 版本**: 1.13.24  \n\n## 错误修复与改进\n* Kinect v2（Windows）：修复了骨骼左右侧混淆的问题\n* Kinect Azure：修复了 Unreal Engine 5 插件启动时的故障\n","2024-07-01T20:38:46",{"id":201,"version":202,"summary_zh":203,"released_at":204},315674,"v0.37.23","**发布日期**: 2024年6月15日  \n**Nuitrack 运行时版本**: 0.37.23  \n**Nuitrack SDK 版本**: 1.13.23  \n\n## 错误修复与改进\n* 经典骨骼跟踪：\n  * 在 Kinect v2 上提高了稳定性\n  * 提升了跟踪质量","2024-06-17T09:13:13",{"id":206,"version":207,"summary_zh":208,"released_at":209},315675,"v0.37.22","**发布日期**: 2024年6月7日  \n**Nuitrack 运行时版本**: 0.37.22  \n**Nuitrack SDK 版本**: 1.13.22  \n\n## 错误修复与改进\n* [Docker](https:\u002F\u002Fhub.docker.com\u002Fr\u002Fnuitrack\u002Fnuitrack): 改进了支持\n* Unreal Engine: Nuitrack 运行时现已支持最新的 5.4 版本\n  * 更新后的 Nuitrack 插件已可在[官方商城](https:\u002F\u002Fwww.unrealengine.com\u002Fmarketplace\u002Fen-US\u002Fproduct\u002Fnuitrack-real-time-body-tracking)中获取。","2024-06-10T10:01:59",{"id":211,"version":212,"summary_zh":213,"released_at":214},315676,"v0.37.21","**发布日期**: 2024年6月1日  \n**Nuitrack 运行时版本**: 0.37.21  \n**Nuitrack SDK 版本**: 1.13.21  \n\n## 错误修复与改进\n* [**TouchDesigner 插件**](TouchDesigner): 现已推出正式版  \n  * 您现在可以激活 [Nuitrack AI 订阅](https:\u002F\u002Fcognitive.3divi.com\u002Fapp\u002Fnuitrack\u002Fbasket\u002Flicense-selection\u002F)，并开始无限制地使用该插件。","2024-06-03T10:22:19",{"id":216,"version":217,"summary_zh":218,"released_at":219},315677,"v0.37.20","**发布日期**: 2024年5月24日  \n**Nuitrack 运行时版本**: 0.37.20  \n**Nuitrack SDK 版本**: 1.13.20  \n\n## 错误修复与改进\n* Windows 版 Nuitrack 安装程序：修复了一个导致安装过程卡在 66% 的问题。","2024-05-24T21:06:42",{"id":221,"version":222,"summary_zh":223,"released_at":224},315678,"v0.37.19","**Release Date**: 17 May 2024  \r\n**Nuitrack Runtime version**: 0.37.19  \r\n**Nuitrack SDK version**: 1.13.19  \r\n\r\n## Bug Fixes and Improvements\r\n* Skeleton Tracking on Kinect v2 (Windows), Orbbec Astra 2 and Gemini 2\u002F2L sensors: \r\n  * Improved quality and fixed problem with sudden track disappearance","2024-05-17T20:25:15",{"id":226,"version":227,"summary_zh":228,"released_at":229},315679,"v0.37.18","**Release Date**: 8 May 2024  \r\n**Nuitrack Runtime version**: 0.37.18  \r\n**Nuitrack SDK version**: 1.13.18  \r\n\r\n## Bug Fixes and Improvements\r\n* CSV Recorder: [Data Import and 3D Skeleton Visualization python example](doc\u002FCSV_Recorder.md#example-of-use-in-python)\r\n* CSV Recorder: Positions of unobserved joints are filtered out from the export result\r\n* New Tutorial: [Recommended approach to precisely track palms 3D positions](doc\u002FHand_Tracking.md)","2024-05-13T09:01:35",{"id":231,"version":232,"summary_zh":233,"released_at":234},315680,"v0.37.17","**Release Date**: 26 Apr 2024  \r\n**Nuitrack Runtime version**: 0.37.17  \r\n**Nuitrack SDK version**: 1.13.17  \r\n\r\n## Bug Fixes and Improvements\r\n* Fixed bugs in the user interface of the Nuitrack application (activation tool)\r\n* CSV Recorder now records a full set of skeletal joints","2024-04-28T12:58:50",{"id":236,"version":237,"summary_zh":238,"released_at":239},315681,"v0.37.16","**Release Date**: 19 Apr 2024  \r\n**Nuitrack Runtime version**: 0.37.16  \r\n**Nuitrack SDK version**: 1.13.16  \r\n\r\n## Bug Fixes and Improvements\r\n* Added the ability [to write a skeleton data to CSV](doc\u002FCSV_Recorder.md) via Nuitrack.exe\r\n* `NuitrackSDK.unitypackage`: improved stability of avatar's legs in the frontal case","2024-04-22T09:14:55",{"id":241,"version":242,"summary_zh":243,"released_at":244},315682,"v0.37.15","**Release Date**: 13 Apr 2024  \r\n**Nuitrack Runtime version**: 0.37.15  \r\n**Nuitrack SDK version**: 1.13.15\r\n\r\n## Bug Fixes and Improvements\r\n* Fixed Unity applications crash on Android (arm32)\r\n* Fixed compatibility with TouchDesigner 2023 and later versions\r\n* Improved stability of [Kinect v2](https:\u002F\u002Fnuitrack.notion.site\u002FMicrosoft-Kinect-v2-655f2c8ad72e422097eea8d85fd09316) on Windows","2024-04-14T17:31:25",{"id":246,"version":247,"summary_zh":248,"released_at":249},315683,"v0.37.14","**Release Date**: 05 Apr 2024  \r\n**Nuitrack Runtime version**: 0.37.14  \r\n**Nuitrack SDK version**: 1.13.14\r\n\r\n## New Features\r\n* Nuitrack AI Skeletal Tracking now supports latest Ryzen CPU's (series 7000\u002F8000)\r\n* Significant reduction in CPU usage (up to 60% less) for Nuitrack AI Skeletal Tracking\r\n* Improved inference performance for Nuitrack AI Skeletal Tracking\r\n\r\n## Bug Fixes and Improvements\r\n* Fixed Kinect V1.8 (PID: 0x02bf) detection on Windows\r\n* Fixed RealSense L515 re-activation if the license was initially activated on Nuitrack versions before v0.37.9\r\n\r\n## Known Issues\r\n* Unity applications will crash  on Android (arm32) for versions v0.37.13 \u002F v0.37.14","2024-04-11T18:23:26",{"id":251,"version":252,"summary_zh":253,"released_at":254},315684,"v0.37.8","**Release Date**: 13 Jan 2024  \r\n**Nuitrack Runtime version**: 0.37.8  \r\n**Nuitrack SDK version**: 1.13.8  \r\n\r\n## New Features\r\n* [beta] Added support for Orbbec Gemini 2L and Astra 2\r\n\r\n## Bug Fixes and Improvements\r\n* Fixed the display of the depth map in the demo visualization in Nuitrack.exe","2024-01-19T16:46:52",{"id":256,"version":257,"summary_zh":258,"released_at":259},315685,"v0.37.7","**Release Date**: 30 Dec 2023  \r\n**Nuitrack Runtime version**: 0.37.7  \r\n**Nuitrack SDK version**: 1.13.7  \r\n\r\n## New Features\r\n* Orbbec Gemini 2XL and Femto Bolt: added support on desktop Windows and Linux\r\n\r\n## Bug Fixes and Improvements\r\n* Fixed crash when using Face Recognition via Python API\r\n","2024-01-08T12:24:55"]